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图像引导下的外科手术导航系统
本系统包括位置跟踪和被动机械臂两个硬件平台,前者用于采集手术对象和器械的位置信息并量化医生手术操作;后者用于固定手术路径并辅助医生完成精密手术操作;在此基础上,根据临床环境制定科学合理的计算机辅助手术方案、操作规范和安全控制策略。提高了手术精度和安全性。本课题已经成功完成脊柱磨削导航手术一例,机械臂辅助髓内钉远端固定手术一例。 本项目成功完成了全球第一例计算机辅助下的脊柱减压手术,解决了目前骨科手术临床中普遍存在的医学图像信息使用不充分,手术精度不高,X射线辐射伤害大等具体问题。
北京航空航天大学 2021-04-13
超能见度实时图像增强处理模块(技术)
成果简介:军事应用中的远距离监视一直是我国边防/海防的重要任务。目 前,基于 CCD/CMOS 的可见光摄像机已在昼间视频监视中得到广泛应用,在 目标观察/态势判断方面等发挥了重要作用。但由于边境和海面经常出现轻雾和中雾天气,能见度较低,影响了可见光视频图像质量。在民用交通中的 应用是城市交通管理及港口码头航运管理的视频实时监视系统也已得到广 泛应用。伴随着工业化的进程及全球气候变化的影响,雾/霾天气增多,大大影响了视频图像的质量,因而导
北京理工大学 2021-04-14
多模态弱监督图像显著区域检测分割方法
北京工业大学 2021-04-14
基于深度学习的图像识别云服务平台
基于深度学习的图像识别云端服务平台,能够 通过云计算框架训练深度学习算法模型,对图像进行目标检测 和识别。平台拟采用云端 API 的形式,为其他客户端的提供简 单易用的图像识别服务,将目标识别应用到互联网及移动应用 场景中,推动移动互联网的进步。 该平台实现如下功能:1.模型训练:平台能够基于用户给 定的不同行业的数据,训练相应的精细化分类模型。2. 图像识 别:平台能够根据预先训练好的识别模型,对用户
合肥工业大学 2021-04-14
基于单幅图像的三维模型重建(技术)
成果简介:计算机图形学、虚拟现实和电子游戏等领域的快速发展,导致对 具有高度真实感的三维模型的需求与日俱增。本项目充分利用镜面对称约束,同时利用特征点作为位置约束以及添加透视投影等约束,通过最小化线 性约束下的曲面二次目标函数实现曲面重建,最后进行纹理提取,从而获得逼真的三维模型。该技术具有输入信息简单,建模速度快,真实感强等优点,目前已经获得“基于单幅图像的光滑对称曲面重建方法”国家发明专利授权。 项目来源:自行开发 技术领域:计算机应用技术,计算
北京理工大学 2021-04-14
一种显微层析成像方法与装置
1. 痛点问题 在常规显微系统中,宽视场与高分辨率不可兼得。此外,基于单光子照明的成像方式一般均不具有层析能力,极大地限制了其应用范围。 2. 解决方案 图1 完整宽视场、高分辨率成像示意图 本发明公开了一种显微层析成像方法与装置。包括:在投影器件上依次加载所需的各照明图案,利用光学中继透镜组以预设的缩放比例中继到样本面对相应子视场进行激发,子视场中被不同照明图案激发的荧光信号依次通过光学中继透镜组,并以预设的缩放比例中继到相机靶面,实现高分辨的子视场图像的获取;通过二维横向扫描器件使得光束在样本面上产生横向偏移,实现超大视场的不同子视场的结构光图像及其均匀光图像的获取(图1);通过轴向扫描器件使光束在样本轴向产生偏移,实现对样本的轴向扫描;对获取的图像依次利用结构光层析算法、图像拼接算法、三维重建算法,最终得到三维光学层析图像。本发明具有宽视场、高分辨率及三维层析成像的性能。 合作需求 寻求在显微仪器领域有相关技术开发、市场推广经验,能推进本发明落地的高技术光电企业。
清华大学 2021-11-24
一种光片显微成像转换装置
本发明公开了一种光片显微成像转换装置,包括:光片激光光 源、样品夹持器、以及运动器;所述光片激光光源,产生光片激光, 水平照射在被固定于样品夹持器样品上;所述运动器,与样品夹持器 连接,用于带动样品夹持器在与竖直方向夹角小于 15 度方向上运动。 本发明提供的光片显微成像转换装置,是一种小型化、低成本的转换 装置,能通过加装在普通的倒置荧光显微镜上,使其具备光片显微成 像的能力,通过少量改装实现三维成像上的质的突破,
华中科技大学 2021-04-14
一种三色荧光显微成像系统
本发明公开了一种三色荧光显微成像系统,其包括三色激光合 束模块、第一二向色镜、物镜以及三色荧光成像模块;所述三色激光 合束模块用于将三种单色光合并成一束三色激光,投射在第一二向色 镜上;第一二向色镜反射激光同时透射荧光,其用于反射三色激光, 投射在物镜上;所述物镜用于透过三色激光并收集激发的混合荧光, 并将收集到的混合荧光投射在第一二向色镜上,第一二向色镜用于透 射混合荧光,投射在三色荧光成像模块上;所述三色荧光成像
华中科技大学 2021-04-14
一种平面式文物光谱图像获取方法
本发明公开了一种平面式文物光谱图像获取方法,包括搭建六通道宽带光谱成像系统并进行特性化 标定;选定平面式文物需要进行光谱图像采集的区域 A,利用均匀灰卡对区域 A 进行光照均匀性标定, 并选定 M 个颜色测量点;利用光谱成像系统采集区域 A 的数字响应值 D(A),对 D(A)进行暗电流去噪、 线性化校正和光照不均匀性校正,提取 M 个测量点的六通道数字响应均值 D(M);利用非接触式测量设 备测量获得 M 个测量点的光谱数据 P(M),利用光
武汉大学 2021-04-14
一种方向自适应图像去模糊方法
本发明公开了一种方向自适应图像去模糊方法,包括以下步骤:(1)定义方向自适应总变分(Total-Variation)TV 正则化图像去模糊最小化代价函数;(2)引入辅助变量 d1=Hu,d2=▽xu,d3=▽yu 将步骤(1)·770·中的无约束最小化问题转换为有约束问题;(3)引入惩罚项将步骤(2)中的有约束问题转化为新的最小化代价函数;(4)使用交替最小迭代策略将步骤(3)中的最小化问题转换为关于变量的 u,d1
华中科技大学 2021-04-14
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