当固体物质受到周期性强度调制的光束照射时，物质吸收辐射能而受激发，然后通过非辐射去激励而将部分或全部吸收的光能转化为热能。周期性热流使周围的介质热胀冷缩，因而激发声波。检测声波信号可得到声波携带的热信号的振幅和相位，从而能分析样品在不同深度的结构、性质和参量，实现分层成象。可应用于半导体材料和器件（特别是集成电路）的研究、分层检测及其对生产工艺流程的控制等；层状或不均匀材料的分层研究和检测；各种固体残余应力的研究；

项目的背景及目的 在微操作过程中，由于操作对象十分微小，必须借助显微镜观察操作物体。显微镜可以看到微小的物体，但同时也存在视野小、景深短等问题，这些问题限制了微操作机器人的实际操作范围，影响了机器人系统的性能，甚至导致一些操作无法完成。因此，理想的微操作机器人系统应该具有“广阔”而“深远”的视觉反馈，也即在平面方向拓展观测范围，使显微镜具有更“广阔”的视野；在光轴方向加深显微镜景深，使其在更“深远”的范围内成清晰的像。

本项目在国家重大科学仪器专项项目支持下，经过4年产学研用相结合技术攻关，成功研制了能表征样品形貌与内部纳米级结构的新型扫描探针显微镜，并实现了产业化。 研制了高稳定度激光器、高灵敏度光学检测器、高Q值扫描探针等核心关键部件，突破了基于ARM+DSP的自适应随机共振微弱信号检测方法、基于脉冲发送皮层模型多频超声图像融合方法以及基于非下采样剪切波变换的局部方差融合方法等核心关键技术，建立了RBG 彩色图像融合模型，成功研制了能表征样品形貌与内部纳米级结构的新型扫描探针显微镜。同时，通过在航天、医学、生物材料、电子器件等领域的实际使用，进一步改进与完善，提高了仪器的可靠性、有效性和实用性。 图1 成果展示 【技术优势】 在内部超声图像分辨率、最大可检测样品厚度等指标方面达到了国际领先水平。 【技术指标】 与国内外同类仪器比较，总体技术指标到达了国际先进水平，部分指标达到了国际领先水平。经过具有国家仪器检测资质的第三方测试结果，各项技术指标见下表： 【资质荣誉】 2021年湖北省科技进步二等奖。

产品详细介绍产品特点Ø 采用优良的无限远光学系统，可提供卓越的光学性能；Ø 紧凑稳定的高钢性主体，充分体现了显微操作的防震要求；Ø 平场广角目镜视场可达Φ22mm，使目视观察更为广阔、舒适；Ø 模块化的功能设计，可以方便升级系统，实现相衬观察、暗视场、简易偏光、荧光观察等需求；产品用途10系列三目生物显微镜广泛用于生物学、细胞学、组织学、药物化学等研究所工作，在医学上可进行三大常规检查，在学校实验室可供教学之用。生物显微镜采用6V 30W电光源照明，且可连续调节亮度。该仪器采用无限远校正光学系统，具有大视野、成像质量高、功能扩展性强(相衬观察/暗视场/简易偏光/荧光观察)等特点；产品采用高钢性主体，充分满足显微操作的防震要求；可依据客户要求升级为数码显微摄像。产品规格规格参数 XSP-10光路系统 无限远校正光学系统 ●观察头 铰链式双目头(倾斜30˚)、瞳距调节：55mm-75mm ● 铰链式三目头(倾斜30˚)、瞳距调节：55mm-75mm 　大视野目镜 WF10XΦ22mm ●无限远平场消色差物镜 倍率 数值孔径(N.A.) 工作距离(W.D.) ● 4× 0.1 19.8 10× 0.25 5 40×(S) 0.65 0.66 100×(oil) 1.25 0.36 放大倍数 40×-1000×(可升级至2000×) ●物镜转轮 四孔内向物镜转换器 ●移动平台 双层移动平台尺寸:210mmX140mm,移动范围: 75mmX50mm,游标0.1mm ●聚光镜 N.A.1.25阿贝聚光镜,带可变光栏 ●集光器 卤素灯适用(内置视场光栏) ,带滤色片基座 ●调焦机构 粗微动同轴调焦,带锁紧和限位装置板,微动格值:2μm,调焦范围:30mm ●照明系统 6V 30W卤素灯,亮度可调 (可选择3W LED照明系统) ●可升级配件 目镜：16× 10×分划目镜 ○ 物镜： 20× 60× ○ 相衬观察装置 ○ 简易偏光系统 ○ 暗场观察装置 ○ 荧光观察系统 ○ 高像素数码成像系统 ○ 生物医学图像分析系统 ○注解：●为标配、○为可升级配件 仪器成套性仪器成套性⑴仪器主机1台 ⑷物镜转轮1个 ⑺载物台1个 ⑽香柏油1瓶 ⒀ 备用保险丝1只⑵目镜筒1组 ⑸物镜4只 ⑻标本夹1个 ⑾国标电源线1根 ⒁ 仪器防尘罩1个⑶目镜2只 ⑹测微尺1片 ⑼滤色片2片 ⑿备用灯泡1只 ⒂随机文件档案1套数码应用方案配置XSP-10C电脑摄像系统 XSP-10D数码相机摄像⑴ XSP-10三目生物显微镜 ⑴ XSP-10三目生物显微镜⑵ 高质量CCD适配镜 ⑵ 专业数码相机延迟镜⑶ PUDA 1400万USB型进口芯片显微镜摄像机(采用美国APTINA高性能芯片组/ USB2.0 高速通讯，高分辨率、完美的色彩还原处理/ Ultra-Fine专利色彩渲染技术) ⑶ 1000万像素数码像机(推荐Nikon/Sony)⑷ ToupView专业的图像软件  　 　

产品详细介绍产品用途8(8CA)系列双目生物显微镜广泛用于生物学、细胞学、组织学、药物化学等研究所工作，在医学上可进行三大常规检查，在学校实验室可供教学之用。双目生物显微镜采用电光源，照明可连续调节亮度。该仪器配置了平场物镜，成像效果更加均匀清晰，适合对显微图像要求较严格的客户使用；搭配了大型载物台，能够满足较大试样面积的观察要求；若有需要，可升级为数码拍照型显微产品。产品规格规格参数 XSP-8(8CA)光路系统 有限远 160mm机械筒长 ●观察头 铰链式双目头(倾斜30˚)、瞳距调节：55mm-75mm ● 铰链式三目头(倾斜30˚)、瞳距调节：55mm-75mm 　目镜 WF10×/Ф18mm、WF16×/Ф11mm ●平场消色差物镜 倍率 数值孔径(N.A.) 工作距离(W.D.) ●  4× 0.1 17.5 10× 0.25 7.31 40×(S) 0.65 0.63 100×(oil) 1.25 0.18 放大倍数 40×-1600× ●物镜转轮 四孔内向物镜转换器 ●移动平台 双层移动平台尺寸:160mmX140mm,移动范围: 80mmX50mm,游标0.1mm ●聚光镜 N.A.1.25阿贝聚光镜,带可变光栏,带滤色片托架 ●调焦机构 粗微动同轴调焦,带锁紧和限位装置板,微动格值:2μm,调焦范围:30mm ●集光器 卤素灯适用(内置视场光栏) ●照明系统 卤素灯 6V/20W 亮度可调节 (可选择3W LED照明系统) ●可升级配件 目镜：20× 10×(带刻度) ○  物镜：20×、60×(s) ○ 高像素数码成像系统 ○ 生物医学图像分析系统 ○注解：●为标配、○为可升级配件 仪器成套性仪器成套性⑴仪器主机1台 ⑷物镜转轮1个 ⑺载物台1个 ⑽香柏油1瓶 ⒀ 备用保险丝1只⑵目镜筒1组 ⑸物镜4只 ⑻标本夹1个 ⑾国标电源线1根 ⒁ 仪器防尘罩1个⑶目镜2对 ⑹测微尺0片 ⑼滤色片2片 ⑿备用灯泡1只 ⒂随机文件档案1套数码应用方案配置XSP-8C电脑摄像系统 XSP-8D数码相机摄像⑴ XSP-8三目生物显微镜 ⑴ XSP-8三目生物显微镜⑵ 高质量CCD适配镜 ⑵ 专业数码相机延迟镜⑶ PUDA 300万USB型进口芯片显微镜摄像机(采用美国APTINA高性能芯片组/ USB2.0 高速通讯，高分辨率、完美的色彩还原处理/ Ultra-Fine专利色彩渲染技术) ⑶ 1000万像素数码像机(推荐Nikon/Sony)⑷ ToupView专业的图像软件  　 　

产品详细介绍  AAF-1000系统可对显微镜Z轴进行高分辨率控制、高精度重复定位，自动搜寻图像焦平面。主机采用日本进口直流步进伺服电机，通过图像信号的反馈，自动搜寻清晰的焦平面，实现自动聚焦。配合外部键盘控制，在转换不同倍率的物镜或者更换样品后，您只需轻点按键，清晰画面即可呈现。图像可通过监视器屏幕或者投影机大屏幕实时显现。适用于会议演示、教育教学、医学科研、自动化操作及特殊环境用途。   简易的安装设计，可以快速的与任何复式光学显微镜进行衔接，形成一个整体。安装Z轴控制器，不需要对显微镜进行任何破坏和改造，拆卸时亦无须专业工具，没有复杂的连线，瞬间恢复显微镜原貌。是真正意义上的即插即用。无论您的显微镜是正置的还是倒置的光学系统，安装都同样简便，不需要改变安装方向和位置，因为内置的步进电机及控制系统是一个智能的反馈系统，可以自动辨别运行方向。   AAF-1000系统可以安装在各种显微镜上使用，所搭载的CCD摄像系统具有标准的镜筒接口，无论是单目显微镜、示教显微镜、双目显微镜还是三目显微镜，都可以立即配合起来使用。通过AV接口与监视器或者投影机相连，传送实时的画面。

产品详细介绍技术性能要求及特点 　　1、主机采用全金属制造，单目镜筒倾斜45°可360°旋转 　　2、机械总长：160mm，光学筒长195mm 　　3、转换器四孔内定位 　　4、目镜：大视场WF10X-18mm 　　5、物镜：195系列：4X、10X、40X（S）、100(Soil) 　　6、采用阿贝式聚光镜N.A=1.25（采用金属制造），并带可变光栏,可升降调节 　　7、同轴粗微动机构，其调焦范围：10mm 　　8、移动平台：横向移动范围60mm 　　　　　　　　纵向移动范围25mm 　　9、工作台面积：120mm×130mm 　　10、照明系统：220V20W白炽灯 　　11、集光镜带蓝滤色片 　　12、包装：内防震，外纸箱 　　13、选购件：可选用LED冷光源照明 放大倍率：1000X  

实验原理 AFM是SPM家族中应用领域最为广泛的表面观察与研究工具之一。其工作原理基于原子之间的相互作用力。当一根十分尖锐的微探针在纵向充分逼近样品表面至数纳米甚至更小间距时，微探针尖端的原子和样品表面的原子之间将产生相互作用的原子力。原子力的大小与间距之间存在一定的曲线关系。在间距较大的起始阶段，原子力表现为引力，随着间距的进一步减小，由于价电子云的相互重叠和两个原子核的电荷间的相互作用，原子力又转而表现为排斥力。这种排斥力随着间距的缩短而急剧增大。AFM正是利用原子力与间距之间的这些关系，通过检测原子间的作用力而获得样品表面的微观形貌的。   仪器概述 AFM采用对微弱力极其敏感的微悬臂作为力传感器──微探针。微悬臂一端固定，另一端置有一与微悬臂平面垂直的金字塔状微针尖。当针尖与样品之间的距离逼近到一定程度时，两者间将产生相互作用的原子力，其中切向力（摩擦力）Ft使微悬臂扭曲，法向（纵向）力Fn将推动微悬臂偏转。我们所关心的主要是纵向力Fn，它与针尖──样品间距成一定的对应关系，即与样品表面的起伏具有对应关系。微悬臂的偏转量十分微小，无法进行直接检测，采用光学方法将偏转量放大，可推知微悬臂偏转量（即原子力）的大小，最终获得样品表面的微观形貌。   仪器特点 特有的卧式探头 卧式AFM探头设计，使原子力作用方向与重力方向垂直而互不干扰；降低了探头的整体重心；克服了原有粗调与微调逼近机构的垂直蠕动；具有独特的卧式可视化光路。探头及仪器性能更加稳定和优越。   稳定的三轴压电扫描器 采用互相正交的三轴压电陶瓷扫描控制器，X、Y、Z三轴压电陶瓷之间互不耦合，可保证扫描图像不因耦合而失真；扫描器具有更好的扫描线性和独立性、更高的强度和刚度，兼具更强的扫描驱动力，能同时适用于较小与较大、较轻与较重样品的扫描成像。   优化的检测与控制系统 采用优化的微纳米扫描与反馈控制电路系统，配以多路高精度A/D&D/A控制接口，可获得更高的扫描分辨率、更好的重复性和更佳的图像质量。   完善的软件界面与功能 功能强大、界面友好，可适用于Windows XP/Win7/Win8/Win10等操作系统。一般操作者均可轻松而熟练地掌握，只需点击鼠标，即可完成从图像扫描到图像处理及数据信息计算的全部操作。可用鼠标任意选择局部扫描区域，实现图像平移、定位和缩放；可设定扫描次数并自动控制扫描停止；具有实现X、Y方向的面扫描和线扫描的功能；可获得样品表面的纳米级三维形貌结构和截面线；高质量的彩色/黑白平面图像显示与三维立体图像显示；具有图像的二维和三维纳米标尺标注功能及粒径测量功能；具备纳米级表面微观粗糙度的统计及计算功能；可精确测定样品表面的微纳米级台阶高度和深度；完善的图像处理功能，包括裁剪、粘贴、旋转、对比调节、亮度调节、颜色调整、背景色调整、图像平滑、滤波等。   简单便捷的仪器操作 AFM的操作十分简单和便捷，一般操作人员即可完成，无需专人操作和维护。安装探针、安装样品、粗调和微调进样、图像扫描、图像存储等操作，均可在1分钟内完成。特别适用于科学研究、教学实验及产品检测。   高稳定性与抗干扰能力 AFM既可在良好的实验条件下完美工作，也可在有一般实验室、普通桌面、有轻微振动、有环境干扰、有光照等条件下正常运作，快速扫描观察各种微纳米样品，获得理想的图像和微纳米结构信息。具备更好的稳定性和抗震性，更强的抗（光、电、磁等）干扰能力，更快的扫描速度（最快1幅图像/1~6秒，作为对比，进口仪器的扫描速率一般为1幅图像/10~20分钟甚至更慢）。   高适用性广泛应用领域 可同时适用于科学研究、本科生和研究生的教学实验及纳米技术产品的检测，广泛适用于各种金属/非金属、导体/非导体、磁性/非磁性材料样品的扫描检测。对被测材料样品无特殊要求，免去繁琐的样品制备过程，可直接扫描获得微纳米结构信息。   实验内容与典型实验数据 部分扫描测试样品的AFM图像   部件列表 描述 数量 原子力显微镜探头 1 控制机箱 1 直流高压电源 1 A/D&D/A控制接口卡 1 AFM微探针 15组60 tips USB光学显微镜 1 一体机, 含AFM扫描控制软件 1 样品 5 剪刀、镊子、启子、放大镜等工具 1