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农用无人机及作物智慧管理技术与装备的创制和应用
农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农田信息快速精准获取是肥药减施的前提和基础,基于实测信息的农田智慧管理是实施化肥农药“双减”和产量品质“双强”的重要手段。经过近十年产学研联合攻关,在无人机及卫星遥感作物信息高效融合获取与智慧管理的核心技术和装备上取得了重大突破,攻克了信息快速感知与肥水药精准管理两大难题,创新形成了国际领先的多源信息融合和肥水药精准管控技术产品。主要技术创新包括: 1.首次提出了基于无人机实时飞行性能的GNSS-IMU导航捷联解算控制融合算法,研制了多旋翼、直升机等两类12种农用无人机及适应多种作业模式的飞控系统,打破了日本雅马哈等同类无人机和MicroPilot等著名飞控系统对我国的封锁和垄断;首次研制了快拍式28波段(520g)、5波段(250g)和全反射式光栅成像微型光谱仪,分辨率为2nm,优于德国UHD185的8nm;突破了地-星融合的作物养分和病虫害检测技术,实现了遥感与农学模型高精度时空统一,时序MODIS数据解析由8-16天1km提升到逐日10-30m,病虫害发生短期预测精度提高8%。 2.发明了路径跟踪控制算法和分段式地头转弯精准接轨优化策略,攻克了弱GNSS信号下的自动导航难题;发明了无人机变载荷的重心平衡技术,研制了16种系列机/车载喷施装备和基于作物高度/作物密度/病害程度的精准对靶施药机具,实现了无人机和地面精准变量作业;首次研制了适用于水稻、水生蔬菜等复杂水田环境的无人空气动力船及船载装备,实现了水田的自动化除草、施肥施药作业,节肥省药10%-35%。  3.创建了集地面/无人机/卫星遥感信息获取融合、智慧决策和精准作业于一体的云平台管理系统。提出了植物-土壤养分一体化平衡施肥策略,建立了浙江省“两区一田”全覆盖的田块养分解析图;创建了高精度三维数字果园,在全球最大的荔枝生产茂名基地等进行了应用,节水8%,减药25%,减少劳力20%,增产10%,优果率提高23%。 项目授权发明专利 44 件(美国专利3件),发表论文 64 篇,出版专著 3 部,软著登记14项。经多位院士和专家评审,成果达到国际领先水平。制定国家标准3项、地方标准2项、浙江制造标准1项。研发的产品荣获北京市新技术新产品证书,14种产品被列入国家及省市农机推广补贴目录,并出口欧美、东南亚等,创汇近2亿元。成果近三年在全国20多个省市推广应用,累计综合效益21多亿元,社会、经济和生态效益显著。
浙江大学 2022-07-22
智慧低温型多能源集成热泵供热关键技术研究与应用
项目背景:针对不同地区气象情况,开发研制全年自优 化控制策略系统,满足不同系统配置适应性。目前,低温型 多热源集成热泵系统核心部件存在效率低、环境适应性差等 问题,其系统对季节与环境温度、太阳能照射跟踪等方面能 效利用率低、智能化低等问题。因此,为了填补国家标准空 白,实现低温型多能源集成热泵供热系统能效提升 50%,结 合系统能效目标,同步优化集热蒸发器、水箱换热等模块及 开发。未来三年销售产值在 3.5 亿元,成为国内行业引领, 并带动周边相关产业发展。 所需技术需求简要描述:1.智慧低温型多热源集成热泵 核心部件优化,主要包括集热/蒸发器、冷凝器-水箱组件, 如何减小复合换热过程湿空气的结露、结霜等现象,提高换 热效率。2.基于全工况负荷特性的低温型多热源集成热泵系 统柔性设计。当系统偏离设计工况运行后,可以减缓系统性 能参数的降低,提高直热泵系统自身适应工况变化的能力, 可以使系统在面临所有工况时的性能整体达到较优水平。实 际运行中,涉及设计的环境参数都是四季更迭的,工况点存 在季节性,采集工况以一年为周期,涵盖四季工况。3.低温 型多热源集成泵供热系统优化运行与智慧控制技术研究基 于上述研究基础上开展低温型多热源集成泵供热系统的全 工况动态特性模拟。开展动态特征下的集成热泵循环系统多约束优化研究。开展基于逆向建模的热泵循环主动调控机制 研究。  对技术提供方的要求:具有直膨式太阳能热泵系统的研 究基础和试验条件,能够对系统进行仿真建模,通过仿真进 行系统性能改善,优化产品设计,针对不同地区气象情况, 系统能够自识别自适应,保证系统运行稳定,并实现性能提 升。合作单位可根据国家相关标准进行产品或系统的性能测 试及数据分析能力。 
青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 2021-09-13
高博会活动日程⑬ | 智慧校园新技术创新学术活动
高博会活动日程⑬ | 智慧校园新技术创新学术活动
中国高等教育学会 2024-03-29
苏文职校智慧校园V4.0建设方案-软硬件-PPTX版
苏文职校智慧校园V4.0建设方案-软硬件-PPT版文档链接
南京苏文软件技术有限公司 2022-07-26
TES-8100M系列 智慧教学一体机(机架式)
TES-8100MA智慧教学一体机(机架式)     随着多媒体教学的广泛应用,传统的教学设备已无法满足管理信息化的需求,为了进一步提升教学质量与教学管理服务水平,打造便捷、智能、互联的智慧教室生态圈,深圳台电公司继其数字红外无线教室音频系统之后,重磅推出TES-8100系列智慧教学系统。该系统融合了当前TES-5600系列教室音频系统所用的数字红外音频传输及控制技术,同时运用网络通讯技术将多媒体教室中的多媒体讲台、投影机、幕布、电脑音视频设备、话筒及功放等诸多设备进行集中管理和远程控制,致力打造一个整体化、智慧化、安全化的智慧校园。     音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术,在20米范围内不论远近均保持完美音质:频响:主机线路-主机:50 Hz~20 kHz          麦克风-主机:100 Hz~20 kHz信噪比:≥90 dBA总谐波失真:≤0.05% 提高声音清晰度,让老师能较长时间以自然声调讲课,保护老师声带,避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力,减少上课分心、开小差现象,从而提高听课效果 一体化设计,支持灵活扩展 软硬件一体化、模块化设计,支持无缝扩展其他模块 基于其智能操作系统,扩展升级丰富的教学应用 远程智能管控 支持外接触控一体机、投影幕布/白板等显示系统,可控制一体机、投影机、幕布的开关与升降,支持集中监控和管理各种用电设备,支持能耗监控与统计 智慧无线物联 实时采集教室内温湿度、CO2浓度、PM2.5、甲醛等数据,可根据预设自动开启空调,进行温湿度调节;可自动开启环境灯光、开合窗帘提供自然光源,营造舒适的教学环境       TES-8100MA 智慧教学一体机   TES-8100MA …………………… 智慧教学一体机(机架式,数字红外扩声,支持吊装式麦克风,内置数字功放,网络中控,网络交换机,无线物联,寻呼功能,IP 数字音频广播,远程互动,高清视频分区推送)   TES-8100MB 智慧教学一体机   TES-8100MB …………………… 智慧教学一体机(机架式,数字红外扩声,支持吊装式麦克风,内置数字功放,网络中控,网络交换机,无线物联,寻呼功能,IP 数字音频广播)   TES-8100MC 智慧教学一体机   TES-8100MC …………………… 智慧教学一体机(机架式,数字红外扩声,内置数字功放,网络中控,网络交换机,无线物联,寻呼功能,IP 数字音频广播)   TES-8100MD 智慧教学一体机   TES-8100MD …………………… 智慧教学一体机(机架式,数字红外扩声,内置数字功放,网络中控,网络交换机,无线物联,寻呼功能)  
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法
本发明公开了一种三维多输入多输出下行多用户传输系统调度方法,采用均匀平面天线阵的三维多输入多输出下行多用户传输系统中两种用户调度方法,两种方法中均为每一个用户设置一个优先级,初始状态时将所有用户优先级均设置0,随后每一调度时隙首先将调度出的服务用户集合初始化为空集并将全部用户加入未调度用户集合,然后利用统计信道信息计算信干比度量或信漏比度量进行用户调度,用户调度完毕后将集合中用户的优先级均设置为0,将未调度用户集合中的用户优先级均加1直至达到最高优先级Q。本发明具有所需信道信息量小,计算复杂度低的优点,可灵活设置不同门限满足不同的用户服务质量,能够同时兼顾用户的公平性和系统吞吐量。
东南大学 2021-04-11
俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示装置
本发明公开了俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示装置,包括复合式偏折型散射屏、高速投影机、图像发生器、探测模块和旋转传动机构。高速投影机将三维物体不同俯仰角度水平360度全景视场的组合图像投影到高速旋转的复合式偏折型散射屏上。复合式偏折型散射屏可对不同角度入射光的垂直偏折及发散角度和水平发散角度进行控制,使环绕观看的不同高度的观察者的双眼观察到对应于其视点位置的图像,实现显示的三维物体悬浮于复合式偏折型散射屏的上面,且其位置不随视点的高低变化而改变。俯仰多视角的悬浮式360度视场空间三维显示可供多人俯仰多角度、水平360度全视场裸眼同时观看,实现空间遮挡消隐并可探入触摸交互。
浙江大学 2021-04-11
相控阵三维声学摄像声纳实时信号处理和图像构建关键技术
本项目在 2 项国家自然科学基金项目和国家"863"计划海洋重大专项连续 3个五年计划滚动支持下,历经 10 多年产学研联合攻关,研究并掌握了基于稀疏换能器阵列的三维成像规律,发明了适用于近场和远场条件下的换能器阵列稀疏方法,解决了换能器阵元数量巨大所导致的高系统复杂度难题;研究了波束形成算法的计算机制,发明了分布式子阵波束形成实时处理算法和动态三维图像构建方法,实现了水下高分辨率三维场景的实时成像;发明了基于大规模 FPGA 的并行处理系统架构,实现了 128×128 个波束信号的高速实时计算,成功研制了高分辨率相控阵三维声学摄像声纳系统,为我国海底探测和水下安防等提供了一整套高端先进的探测手段。本项目的成果打破了国外的技术垄断,填补了国内空白,作为国家重大科技成果参加了“十一五”国家重大科技成就展。本项目共申请国家发明专利 18 项,其中授权 14 项;获得美国发明专利授权 2 项;获得软件著作权 3 项;发表 SCI/EI论文 16 篇;经由两位院士和其他专家组成的专家组鉴定,项目总体技术水平达到国际领先,为行业进步起到重要的推动作用。
浙江大学 2021-04-11
一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳动静目标识别方法,包括目标聚类步骤、目标特征提取步骤和目标特征匹配步骤。通过遍历声纳数据点,利用数据点之间的距离连通性对目标进行聚类,得到单帧图像中的各个独立目标;对聚类后的各个目标进行三维特征提取,包括目标总点数、目标质心、距离跨度和边界信息等;对相邻两帧中处于重叠区域的目标进行前后帧的特征匹配,通过合理设定各个特征参数的权重值,计算各个特征参数与权重值的累加和,实现动静目标的有效识别。该方法布局严谨、高实时高精度、准确率高、可扩展性强,有效地实现了三维声纳目标动静目标识别功能。
浙江大学 2021-04-11
基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法
本发明公开了一种基于FPGA的三维摄像声纳系统的阈值调整装置及方法。该阈值调整装置与结果读取单元和存储器写入控制单元相连,位于三维摄像声纳系统的每个并行处理机内,包括:结果暂存缓冲器、最大值搜索单元、本地阈值计算单元、阈值发送单元、阈值接收单元和阈值仲裁单元。该阈值调整方法根据探测场景的变化和不同探测距离处目标回波强度的变化,动态的调整空间不同位置处所使用的阈值。本发明采用多单元块并行处理和流水线操作方法,可与前端的数字波束形成器同步工作,保证了优异的实时性能。
浙江大学 2021-04-11
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