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一种无刷双馈电机独立发电系统的励磁控制装置
一种无刷双馈电机独立发电系统的励磁控制装置,属于无刷双 馈电机发电控制装置,克服现有的标量控制方法动态性能差以及双同 步旋转坐标系矢量控制方法复杂、成本高且效率低的缺陷。本发明包 括 PW 电压幅值控制器、PW 电压频率控制器、CW 电流矢量控制器、 LC 滤波器、转速计算器、CW 电流频率前馈量计算器、PW 电压锁相 环和 PW 电流变换器。本发明以无刷双馈电机的 CW 电流矢量控制器 为内环,以无刷双馈电机的 PW 电压幅值控制器和 PW 电压频率控制 器为外环,实现 PW 电压幅值和频率的独立
华中科技大学 2021-04-14
一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法
本发明公开了一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法, 所述系统包括收卷装置、监测装置、纠偏装置、预收卷装置和控制模 块,所述监测装置的图像采集器实时采集收卷辊两侧边缘刚刚收卷区 域的图像并将其传输给控制模块,控制模块根据接收到的图像判断收 卷带材是否跑偏,若跑偏,则控制模块控制收卷电动机停转,同时控 制预收卷装置和纠偏装置运作完成纠偏过程,最后由控制模块控制预 收卷装置和纠偏装置回到正常收卷时的位置。本发明能够对
华中科技大学 2021-04-14
一种UPFC参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法
本发明公开了一种UPFC参与交直流系统直流闭锁故障后有功控制的方法,属于电力系统运行控制和调度的技术领域。本发明根据故障后预估的下一断面系统潮流调节UPFC所在支路的潮流以实现传输线路传输的有功恒定、传输线路送电端电压稳定的控制目标,防止故障扩大并使系统迅速恢复正常。
东南大学 2021-04-11
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法,包括:使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模;将原系统先转化为降阶形式,再导出增广形式;基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器,估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性;利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器,以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项;为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数;验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能;本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题,同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学 2021-01-12
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比,本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时,有效地提高了控制精度,具有良好的工程应用价值。
南京工业大学 2021-01-12
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学 2021-04-10
INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法
本发明公开了一种 INS 控制 GNSS 基带的开环跟踪误差分析及控制方法,本发明基于 GNSS/INS 深 组合接收机的闭环跟踪环结构构建 INS 误差与开环跟踪误差间的拉氏域数学模型;采用拉氏域数学模型 分析基于不同精度等级惯导的开环跟踪误差发散规律;基于开环跟踪误差发散规律提出合理的 INS 控制 GNSS 基带的跟踪机制。本发明方法可用于短时间卫星信号不可用的情况,能有效提高 GNSS 接收机信 号跟踪环路的连续性,从而获取较高精度的连
武汉大学 2021-04-14
增压流化床二次风协同进料装置及方法
本发明公开了一种增压流化床二次风协同进料装置,包括储料罐、星型给料器、下料管、气固分离器、螺旋进料器、压差控制器、补气管和二次风管,储料罐、星型给料器、下料管、气固分离器和螺旋进料器从上到下依次相连,储料罐上部设有补压入口,储料罐和下料管分别通过压力管与压差调节器相连,补气管与下料管上部相连,下料管通过气固分离器分别与二次风管和螺旋进料器相连,二次风管和螺旋进料器分别连接增压流化床。本发明还公开了该装置对增压流化床进料的方法。本发明可解决增压流化床进料口堵塞、增压运行工况下进料不稳定等问题,实现物料在不同压力条件下连续稳定地投入增压流化床。
东南大学 2021-04-11
低温等离子体协同改性过滤膜油烟净化器
本发明涉及低温等离子体协同表面改性过滤膜净化饮食业油烟净化器。该装置包括 集气罩、排气管和风机,集气罩的工作面依次设有不锈钢网和过滤膜,其下边缘设有槽状的 集油槽箱;排气管上串联设有二级集油箱,其内设有一对以上相互平行的阳极板和阴极板, 阳极接线柱和阴极接线柱之间串联着高压脉冲等离子体发生器;二级集油箱底部一侧设有出 油口;排气管出口处设有风量调节阀。本发明的优点在于滤料和等离子体协同作用,对脱除 厨房烟气具有其独特优势,且结构简单、去除率高、维修方便,处理后气体无异味。该设备 不需要水洗,是一种干法净化厨房油烟的技术,不仅可用于宾馆、饭店、食堂的油烟净化, 也可应用于大型中央空调系统气体净化。
安徽理工大学 2021-04-13
低温等离子体协同絮凝剂净化乳化含油废水装置
本发明涉及低温等离子体协同絮凝剂净化乳化含油废水装置,该装置的反应槽内一 侧设有搅拌器,其内另一侧的相对应两侧壁分别均布设有串联的两块以上的阳极板和阴极 板,阳极板和阴极板交错间隔排列形成“之”字形通道;阳极板和阴极板分别通过导线连接 着位于其上方的高压脉冲等离子体发生器;反应槽的上方设有絮凝剂容器和进料管,进料管 的另一端连接着进料泵,进料泵连通着格栅槽;搅拌器一侧的反应槽下部通过管道连通着沉 淀分离器的进料侧。本发明装置破乳速度快、效率高,设备简单,能耗低,净化每立方废水 电能消耗在 0.12-0.22kW.h。净化处理后的外排废水小于国际执行的二级排放标准:COD 值 小于 150mg/L,油类含量小于 10mg/L,悬浮物含量小于 200mg/L,pH 值为 7-9
安徽理工大学 2021-04-13
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