“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品，属六自由度垂直多关节类型，最大持重为6公斤；工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内；重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上，由变位机带动其实现工件的位置变换，以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时，便是一台双支点卧式变位机，在夹具板上可安装较大的工件或构件；如果卸去夹具板，摆动变位机机头，使其分别在30°、45°、60°和90°定位，成为一台斜置式或立式变位机，较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中，它可以被看作是一台单轴机器人，它与六自由度机器人的协同动作，就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪，通过快速地更换零件，就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有：①真空吸盘方式的物料搬运示教（水杯）②机械方式的物料搬运示教（方形铝块）③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有：①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。

卢海舟和谢心澄课题组在拓扑半金属中利用费米弧和“虫洞隧穿”构成的Weyl轨道，提出了一种新的三维量子霍尔效应机制。拓扑半金属是拓扑物相的新成员，具有拓扑保护的表面态，被称作费米弧 (如图4所示)。费米弧是拓扑半金属拓扑保护的表面态的费米面。在拓扑Weyl半金属中，有4个面可以有拓扑保护的表面态。由于拓扑约束的原因，每个面的表面态只是半个二维电子气。相对的上下表面的费米弧电子气可以通过Weyl点连接起来，组成一个完整的二维电子气，这是非常奇异的物相。 既然费米弧也是一种二维电子气，它们是否可以有量子霍尔效应？要研究这个问题，首先要明白什么是形成量子霍尔效应的关键，那就是电子的回旋运动 (如图3左图所示)。电子回旋运动的量子力学描述等价于谐振子，因此会形成等间距的朗道能级。朗道能级在边界发生能量畸变，才会有边界态提供无耗散的电子输运和量子霍尔化电导，即量子霍尔效应。 目前，已经有多个拓扑半金属实验观察到霍尔电阻的量子化平台。这种新奇的三维量子霍尔效应的研究才刚刚开始。直接观测到如图8所示的奇异边界态分布将是未来的一个挑战方向。  

【发 明 人】司明冉；曹雨诞；陈佩东 【摘要】 本实用新型提供了一种用于生物、医药实验的白鼠、兔子抓取夹，该装置包括手孔、夹柄和夹齿组合几个部分，手孔用于手持操作，夹柄用于增加人手与动物的距离，夹齿组合用于夹持控制动物。本装置不仅能辅助操作人员捕获白鼠、兔子等实验用动物，也能有效防止操作人员被动物抓伤或咬伤，避免动物疾病或病毒通过动物爪、牙传导到人体，对操作人员具有较好的保护作用。

上海大学材料科学与工程学院2012年获上海市第一批高校创新创业教育实验基地。

在负折射率材料中，由于介质折射率为负，多普勒频移在相对运动使波源和 接收器之间的距离增加时蓝移，距离减小时红移，因此称为反常多普勒效应。这 一违反物理常识的效应最早由前苏联物理学家 Veselago 在 1968 年理论预言，但 一直未得到直接的实验证实，只有在 GHz 和音频段的间接测量实验报道。因为多 普勒效应现象早已被广泛应用于工农业生产、医疗卫生、科技国防等等社会生活 的许多方面，可以预见，反常多普勒效应的存在将会对这些应用领域带来根本性 的影响。另一方面，目前虽然在很多人工合成材料中观察到

主要面向有一定算法基础的高校用户，用户通过多次工业应用性实验，将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中，培养学生的实际动手能力，使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。

本发明涉及一种科研实验系统，尤其是一种管道泄漏检测定位实验系统及其检测方法，用于实现不同泄漏检测方法对长距离输送气体、液体管道的泄漏检测及定位实验。本发明包括输送管道、介质（水、油、氮气）输送装置、负压波检测装置和声发射检测装置。为了模拟实际泄漏场景，该管道泄漏检测定位实验系统提供一种泄漏模拟方式，即将带有控制阀的一段直管道换在管道中的任意可替换管节处，控制阀后端上安装有涡轮流量计，这样可以模拟管道在不同位置泄漏的情况，达到对多点泄漏的模拟结果。其次，通过调节控制阀的开度可以模拟不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接从控制阀后端的流量计直接读出，从而可以测量泄漏孔大小对泄漏信号的影响。本发明的管道泄漏检测定位实验系统，能够实现对部分输送管道运行参数的采集，能够实现采用多种泄漏检测方法（如负压波法、声发射泄漏检测法等）研究泄漏工况下管道运行参数的变化情况，同时，通过换上不同管径的管段也可以实现由于管径变化对参数影响的检测；S型管道折弯处采用U型管连接，相比于常见的直管管道系统，该系统可以研究弯管对于泄漏波传播的影响。该实验系统适用于工业或城市高、中、低压、长距离直线管道和弯管道的泄漏检测定位实验。

本发明涉及一种科研实验系统，尤其是一种管道泄漏检测定位实验系统及其检测方法，用于实现不同泄漏检测方法对长距离输送气体、液体管道的泄漏检测及定位实验。本发明包括输送管道、介质（水、油、氮气）输送装置、负压波检测装置和声发射检测装置。为了模拟实际泄漏场景，该管道泄漏检测定位实验系统提供一种泄漏模拟方式，即将带有控制阀的一段直管道换在管道中的任意可替换管节处，控制阀后端上安装有涡轮流量计，这样可以模拟管道在不同位置泄漏的情况，达到对多点泄漏的模拟结果。其次，通过调节控制阀的开度可以模拟不同大小的泄漏孔，泄漏流量可以直接从控制阀后端的流量计直接读出，从而可以测量泄漏孔大小对泄漏信号的影响。本发明的管道泄漏检测定位实验系统，能够实现对部分输送管道运行参数的采集，能够实现采用多种泄漏检测方法（如负压波法、声发射泄漏检测法等）研究泄漏工况下管道运行参数的变化情况，同时，通过换上不同管径的管段也可以实现由于管径变化对参数影响的检测；S型管道折弯处采用U型管连接，相比于常见的直管管道系统，该系统可以研究弯管对于泄漏波传播的影响。该实验系统适用于工业或城市高、中、低压、长距离直线管道和弯管道的泄漏检测定位实验。

产品详细介绍 物联网综合实验箱ITS-WSNRA8 将模拟电子、数字电子、电路设计、信号处理、传感器原理与检测、单片机技术、计算机原理、网络通讯编程、无线电通讯等相关知识融会贯通，让学生可以灵活应用各科知识，发挥创新能力。 ITS-WSNRA8 由A8 核心板，实验箱底板，7 寸触摸屏，Zigbee 协调器，若干个Zigbee 节点，蓝牙设备，WIFI 设备，UHF 超高频部分、HF 高频部分、LF 低频125K 部分的RFID 读写模块和一个GPRS 模组构成。Cortex-A8 内核基于ARM v7 指令架构，适用于复杂操作系统及用户应用，运行速度可达1GHz，功耗在300mW 以下，而性能可高达2000MIPS。 ITS-WSNRA8 涵盖了目前市面上的RFID 种类技术，包含125KHz 的低频，13.56MHz 的高频，900MHz 的超高频；学生可以通过RFID 实验，掌握低频、高频、超高频RFID 读写器、原理机、标签的原理及应用。     产品特点 1. 针对性强：ITS-WSNRA8 由A8 核心板，实验箱底板，7 寸触摸屏，Zigbee 协调器，标配5 个Zigbee 节点，蓝牙设备，WIFI 设备， 条形码扫描模块，UHF 超高频部分、HF 高频部分、LF 低频125K 部分的RFID 读写模块和一个GPRS 模组构成，提供丰富的外设资源满足设计的需求。 2. 实现多学科综合实践：ITS-WSNRA8 将模拟电子、数字电子、电路设计、信号处理、传感器原理与检测、单片机技术、计算机原理、网络通讯编程、无线电通讯等相关知识融会贯通，让学生可以灵活应用各科知识，发挥创新能力。 3. 系统基础实验：提供系统基础实验，掌握高性能主控芯片开发环境的使用及内部资源配置，并通过实验实现各外部设备的连接、使用，达到可以自行开发标准。 4. RFID 应用程序开发：包含低频、高频、超高频识别系统的典型应用频率对应的基础实验，通过验证、读、写、擦除标签信息等系列实验，了解RFID 系统的系统组成及系统工作原理。 5. 大量RFID 实际应用案例：通过对应用案例的学习和开发，掌握项目开发流程，积累实际项目开发经验。提供的应用案例是经过细心挑选、精心编排的实训系统，几乎涵盖了RFID 在各个行业的应用，旨在让学生尽可能多的将所学知识应用到实际项目开发中，更多了解行业需求及应用现状。 6. 层进性强：模块化学习体系、由基础到系统逐步学习。 7. 功能强大：提供大量的测试点，培养学生观察、调试、判断分析问题的能力 8. 易于学习：提供参考设计代码和软件的接口API 函数使编程学习更容易。        

产品详细介绍 无线传感网实验箱ITS-WSNA8 由ARM Cortex A8 嵌入式网关、Zigbee 网络节点、无线网络协调器、通用传感控制模块、RFID 读取模块等组成，主要用于引导学生很好地掌握物联网开发要点，为物联网工程应用打下坚实的基础，并能通过不同传感器的特性，网同网络的组成形式，开发出更多实用性的物联网应用案例。 ITS-WSNA8 采用标准化设计，教学科研兼用，应用范围广泛。可在物联网工程专业、通信、嵌入式、电子信息、计算机、自动化、机电一体化等专业的教学及科研中使用。   结构特点： 1. 丰富的传感器模块：温湿度传感器模块；光照传感器模块；火焰传感器、烟雾传感器、热释电传感器、灰尘传感器、雨滴传感器、三轴加速度、三轴电子罗盘、红外测距、语音识别节点； 2. 实验箱配备12 个网络节点，可以任意组合网络拓扑结构，可完成各种真实物联网系统调试与设计工作。 3. 采用内部5v 直流供电，无需外接电源。使用方便，安全可靠。 4. 节点主板用于连接传感器与核心处理器，其模块化设计使得二者既相互联系又相互独立，若传感器或核心处理器损坏，更换非常方便。 5. 核心板采用模块化设计，可与主板分离单独使用，为用户预留广阔的创造性空间。 6. 每个传感器模块都有标准的接口与节点主板相连，更换传感器无需改变任何电路；一块主板可调试不同传感器，提高工作效率。每个传感器都可与相应执行器件配合，完成智能系统的调试与研发。 7. 嵌入式网关处理器采用ARM Cortex-A8 微处理器。网关外挂式结构便于用户使用其他微处理器完成高端嵌入式教学、产品研发等工作。 8. 网关软件包括Linux2.6 的操作系统软件，基于QT4 的嵌入式图形界面开发软件，嵌入式数据库软件和嵌入式网络服务器等多种网络应用软件，为用户做科研开办提供便利条件。 技术参数   产品特点： 1．独特的语音人机交互界面，交流更加自然简洁； 2．箱体自带电源直接供电，使用更便捷，更安全； 3．核心板采用模块化设计，预留广阔的创造性空间； 4．单片机、嵌入式、物联网一起学，科研教学一举两得； 5．独具的控制器件功能，实现物联真实情况； 6．网关可更换微处理器，完成高端教学和产品研发； 7．种类丰富的传感器，组建各种实用系统。