产品详细介绍JY-18通用电子实验室设备 目前，国内各类学校电工、电子实验设备大多是分体的，也有部分学校根据教学要求自制了各种形式的实验台或实验箱，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工艺粗糙，功能不全，满足不了实验要求，也容易发生人身及设备事故，且实验元器件繁多难以购置、难以管理，很难开出实验大纲规定的实验。基于此，我厂吸取德国及国内同类产品的优点，结合我国高教、职教教学大纲要求而研制本产品。   本产品的特点： 　　实验台具有较完善的安全保护措施，较齐全的功能(详见实验台结构简介)。实验桌中央配有通用电路板，电路板注塑而成，表面布有九孔成一组相互联通的插孔，元件盒在其上任意拼插成实验电路，元件盒盒体透明，直观性好，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构，维修拆装方便。元器件放置在实验桌下边左右柜内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围： 　　适用于高等、中等、职校及技校电工学、电工原理、电子技术等课程实验。可完成交直流、振荡、磁路电路，运算放大器、整流电路，交直流放大电路，数字逻辑电路等电路实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品。它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 实验室设备的实验台及操作桌结构： 1、 实验台外壳尺寸：123×35×20cm 2、三相保险座 3、三相电源输入指标 4、总开关：实验台电源总开关，带漏电、过载保护 5、试验按钮：试验漏电开关漏电功能 6、电源输入指示1只 7、电源输出指示3只(红、绿、黄三色) 8、交流电压表：指示输出线电压 9、电压转换开关：与电压表配合使用，监示输出线电压的大小与对称情况 10、接线座5只：A单元三相四线及地线输出 11、电流表W相电流输出指示 12、O/I开关：三相四线电源输出控制(提高安全系数) 13、接线座2只：B单元交流低压电源输出 14、电表(2A)：B单元交流电流指示 15、旋钮：B单元3-24V交流低压选择输出 16、开关：C单元双路直流稳压电源开关 17、旋钮：C单元双路Ⅰ路稳流调节 18、旋钮：C单元双路Ⅱ路稳流调节 19、接线座2只：C单元Ⅰ路直流稳压输出 20、保险座：C单元双路稳压电源保险 21、电表4只：双路稳压电源电压、电流指示 22、接线座：D单元直流5V稳压输出 23、电表：D单元电流0.5V输出指示 24、开关1：控制各低压交流电、信号源 25、开关2：控制E单元交直流调压电源 26、电表：E单元交流电压输出指示 27、接线座4只：E单元交流、直流输出口 28、旋钮：E单元0～240V电压调节 29、插座：G单元220V输出插座 30、旋钮：音频功率放大器音量调节 31、接线座2只：音频信号输入 32、按钮：单次脉使能开关 33、接线座3只：单次脉冲输出口 35、旋钮：正弦波输出三级衰减幅度粗调 36、旋钮：正弦波输出口 37、接线座：正弦波输出口 38、旋钮：矩形波输出幅度调节 39、接线座：三角波输出口 40、旋钮：函数信号发生器频率细调 41、接线座：矩形波输出口 42、旋钮：函数信号发生器五级频率粗调 43、电表：函数发生器输出频率指示 44、万用表：500型 45、直流电机Ia、If指示：2只500mA直流电表 46、直流电源：0-220V输出，直流电机工作电源。 47、直流电机调速环节：Ra、RF调节装置 48、实验桌面尺寸：160×70cm 59、通用电路板：规格35×90cm，元件盒在其上任意拼插进行实验 50、储存板：放置元件盒 51、左储存柜：放置储存板(带门锁) 52、抽屉：放置常用工具 53、右储存柜：放置储存板(带门锁) 54、示波器：型号不限(用户自备) 55、工具 注：45、46、47三项功能仅在“电工、电子、电拖(带直流电机 )实验台”上有。 实验台主要技术指标： 一、输入工作电源：三相四线 二、输出电源及信号 1、 A单元：三相四线 2、 B单元：交流3、6、9、12、15、18、24V 3、 C单元：双路恒流稳压电源(具有过载及短路保护功能)，二路输出电压都为0～30V，内置式继电器自动换档，由多圈电位器连续调节，使用方便，输出最大电流为2A，具有预 设式限流保护功能。电压稳定度：<10-2 负载稳定度：<10-2 纹波电压：<5mv 4、 D单元：直流稳压5V，电流0.5A 5、 E单元：交直流电压0～240V连续可调，电流2A 6、 F单元：220V电压输出，供外接仪器使用。 三、单次脉冲源：每次均可输出一对正负脉冲 四、函数信号发生器(正弦波、三角波、矩形波) 1、频率范围：5HZ-550KHZ分五个频段 2、频率指示：由HZ表直接读出 3、电压输出范围：正弦波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V 三级衰减：0db、20db、40db具有连续细调矩形波：5HZ-250KHZ>4.5V、250KHZ-550KHZ>3.5V，幅度连续可调　　　　　三角波：5HZ-550KHZ>１V 五、音频功率放大器：输入音频电压不低于10mv，输出功率不小于1W，音量可调，内有喇叭，用于放大器电路扩音，也可作信号寻迹仪器使用。 六、智能型多功能交流测量电表：精度1.0级，能同时测量电路电流I、电压U、功率Kw、电能Kwh和工作时间T，八位液晶显示。 七、绝缘电阻：>5MΩ 八、漏电保护：漏电动作电流≤30mA  该设备是电工、电子、电力拖动三门课程综合实验设备，可完成电工学、电工原理、电子技术、电力拖动控制线路等课程近400项实验。所有的元器件均已装在元件盒上(内)，元件盒盒体透明，盒内元件一目了然，非常直观。元件盒盖印有永不褪色的元件符号，符号线条美观、清晰，盒盖与盒体的结构采用较科学的压卡式结构，维修拆装非常方便。实验台桌中央配置通用电路板(注塑而成)。尺寸为90×35cm，表面均布有九孔一组互相通电插孔。元件盒在其上拼插成实验电路，具有使用方便、灵活、插拔自如等特点。所有带电部位均隐蔽，实验安全可靠，局部跨线由插块来实现，连成的实验电路直观、清楚。元器件放置在实验桌下面左右抽屉内，大大提高了管理水平，规划化程度，大大减轻了教师实验准备工作。三套设备合为一体，有效地提高实验室的利用率和经济效益。 结构与配备 (一) 实验桌:12台学生实验桌, 一台两座, 桌子外形尺寸:160×70×80cm。桌中央配置通用九孔电路板(尺寸35×90cm)，根据实验电路在其上任意拼插元件盒成实验电路，元件盒盒体透明直观，内装元件一目了然，盒盖印有永不褪色元件符号，线条清晰美观，盒盖与盒体采用压卡式结构，拆装维修方便。每张台桌配有一粒胶皮板，保护通用插板与桌面(如需要在桌上放置电动机、焊接等)台桌下都是元件储存柜，放置实验元器件。     实验项目 1·晶体二极管的特性及检测 2·晶体三极管输入输出特性 3·低频小信号电压放大器 4·直接耦合两级放大器 5·RC耦合两级放大器 6·负反馈对放大器性能的影响 7·变压器耦合推挽功率放大器 8·互补对称推挽功率放大器(OTL) 9·单相半波整流 10·单相全波整流 11·单相桥式整流 12·单相桥式整流滤波 13·单结晶体管特性 14·单结晶体管触发电路 15·晶闸管简单测试及可控整流电路 17·串联型稳压电压 18·差动放大电路的研究 19·集成运放参数的测试 20·集成运放减法电路 21·集成运放加法电路 22·集成运放积分电路 23·集成运放微分电路　　　　　　 24·集成运放文氏正弦波振荡器 25·电容三点式振荡器 26·电感三点式振荡器 27·集成稳压电路 28·无稳态电路（多谐振荡器） 29·施密特触发器　　 30·集成与门逻辑功能测试 31·集成非门电路逻辑功能测试 32·集成或门电路逻辑功能测试 33·集成与非门逻揖功能测试 34·CMOS门电路的测试 35·基本RS触发器　　　　　　　　　　 36·JK触发器 37·D触发器　　　　　　　　 38·555时基电路的应用（方波发生器) 39·二一十进制计数器 40·二一十进制8421译码器　　　　 41·加法器 42·减法器 43·用集成与非门构成单稳态触发器　　　　　　　　 44·组合逻辑电路 利用上述44项实验元器件也可完成下面实验 45·P-N结单向导电特性 46·三权管ICBO的测量电路 47·三极管ICEO的测量电路 48·三极管电流放大 49·三极管的VA特性 50·带负载的单级小信号电压放大 51·电压负反馈偏置电路 52·分压式电流负反馈偏置电路 53·用热敏电阻稳定工作点 54·用二极管稳定工作点 55·分析Ce对低频特性的影响 56·共基极放大实验电路 57·共集电极放大实验电路 58·共源极基本放大电路 59·场效应管自给偏压放大电路 60·场效应管分压式自偏压电路 61·场效应管共漏极电路 62·场效应管共栅极电路 63·单管阻容放大电路 64·基本直流放大电路 65·用电阻提高后级发射极电位 66·用稳压管提高后级发射极电位 67·变压器耦合放大电路 68·甲类功率放大电路 70·串联电流负反馈 71·串联电压负反馈电路 72·并联电压负反馈电路 73·并联电流负反馈电路 74·两级放大电路中的负反馈 75·射极输出电路 76·自举射极输出电路 77·用电容衰减高频电压 78·用负反馈消除自激振荡 79·电池监视电路 80·场效应管、三极管组成放大电路 81·PNP-NPN直接耦合放大电路 82·共基共射放大电路 83·晶体管开关作用 84·液位光电控制 85·简单的温控电路 86·模拟光控简易路灯自动开关电路 87·RC移相振荡器 88·双T选频网络 89·双T选频网络组成的振荡器 90·变压器反馈式振荡电路 91·场效应管变压器反馈式振荡电路 92·防盗报警电路 93·串联型晶体振荡电路 94·互补音频振荡讯响器 95·报警讯响器 96·音乐门铃电路 97·电子报警器电路 98·差动放大电路的基本形式 99·电子门铃电路 100·准互补对称电路 101·三管OTL互补对称电路 102·长尾式差动放大电路 103·差动输入单端输出 104·单端输入双端输出 105·单端输入单端输出 106·双电源式长尾差动放大电路 107·差动式放大器实验电路 108·具有恒流源的差动放大电路措施 109·单端输出差动放大电路的温度分析 110·闪光器电路 111·运算放大器的基本接法 112·电流差动式运放用作交流比例放大 113·Vos的简易测量方法 114·Aos的简易测量方法 115·Aod的简易测量方法 116·共模抑制比Cmrr的简易测试 117·最大共模输入电UIcm的简易测试 118·Yopp的简易测试 119·SR的测量方法 120·基本同相放大接法 121·运放构成的LC振荡器 122·电热杯调温电路 123·引到反向端输入调零措施 124·引到同向端输入调零指施 125·为使电值不致过大的接法 126·利用三极管的基极电流实现对Ios的温度补偿 127·利用T型网络提高等效反馈电阻 128·使互补管工作在甲乙类扩大输出电流的措施 129·对电容负载进行校正时措施 130·反相输入保护措施 131·同相输入保护措施 132·利用稳压管保护器件 133·电源极性错接的保护 134·电源启动瞬间过压保护 135·二极管检波电路 136·利用PN结的温度系数测量温度的电路原理 137·双二极管限幅器 138·反相运放基本电路 139·可变比例放大 140·同相运放基本电路 141·电压/电流变换电路 142·电流/电压变换电路 143·电压跟随器 144·差动放大基本电路 145·运算放大器的差动输 146·反相输入求和运算 147·同相输入求和运算 148·双端输入求和运算 149·基本积分电路 150·EG考滤泄漏阻对的积分运算电路　 151·提高积分时间常数的措施 152·快速积分电路 153·模拟一阶微分方程电路 154·模拟二阶微分方程电路 155·基本微分电路 156·实用微分电路 157·利用间接方法得到近似微分 158·基本对数运算电路 159·利用三极管的对数特性组成对数运算电路 160·反对数放大的基本电路 161·Vo正比于VxVy电路 162·简单的过零此较电路 163·具有滞迥特性的比较电路 164·双限比较电路 165·利用二级管作为上限检测幅度选择电路 166·双限三态比较电路 167·下限检幅选择电路 168·基本采样保护电路 169·RC无源网终的低通滤波电路 170·滤波电路接到组件的同相输入端 171·滤波电路接到组件的反相输入端 172·简单二阶RC滤波电路 173·典型RC有源滤波电路 174·两阶有源滤波电路 175·多路反馈二级有源滤波电路 176·典型二阶高通有源滤波电路 177·基本带通滤波电路 178·典型带通滤波电路 179·用双T网络组成的带阻滤波 180·输出限幅的反相器 181·实用差值运算放大器 182·矩形波振荡电路 183·阻容移相触发电路 184·电热褥调温装置 185·宽度可调的矩形波发生器 186·简单的锯齿波发生器 187·幅频可调的锯齿波发生器 188·单相桥式整流常用画法电路 189·全波整流电路的最大反向峰值电压 190·电容滤波电路 191·电容滤波带电阻负载 192·全波整流电容滤波电路 193·RC滤波电路 194·多段RC滤波电路 195·基本的LC滤波电路 196·T型滤波电路 197·二倍压整流电路 198·三倍压整流电路 199·基本稳压管稳压电路 200·基本调整管稳压电路 201·具有放大环节的稳压电路 202·调整管稳流电路 203·电子滤波器 204·串联稳压电路 205·并联稳压电路 206·电子催眠器 207·三端集成稳压电路 208·正电源输出可调的集成稳压电路 209·单相全波可控整流 210·硅稳压管稳压电路 211·单相半波可控整流 212·单相桥式半控整流 213·充电用硅整流器原理 214·感性负载对晶闸管的影响 215·晶闸管触发导通试验 216·反电动势负载晶闸管电路 217·简易电子调压电路 218·测试单结管分压比n 219·单结管振荡电路 220·单结管触发应用电路 221·二极管"与"门电路 222·三极管"或"门电路 223·与逻辑形象化 224·或逻辑形象化 225·非逻辑形象化 226·三极管"非"门 227·三极管"与非"门 228·三极管"或非"门 229·三扳管双稳态电路 330·三极管单稳态电路 231·三极管多谐振荡电路 232·置位触发电路 233·射极耦合双稳态 234·对称式多谐振荡器 235·环形多谐振荡器 236·微分型单稳态电路 237·集成施密特电路 238·矩形波发生器 239·单脉冲电路 240·连续脉冲发生器   (二) 示教控制台:1台示教控制台，分别控制12台学生验台上的电源，通用电路板演示屏立在实验桌上，尺寸为160×70cm。用于讲解、演示。 (三) 实验台:共13台，学生实验桌及示教控制台上各配备l台。 (四) 器材配备: 65只直流电表，13只万用表，13套实验所需电阻、电位器、电容，变压器、二极管、三极管、场效应管、集成、可控硅、传感器、逻辑电平显示及逻辑电平开关等元件单元盒(元件已装在单元盒内)。 (五) 用户自备器材：1、示波器(型号不限)  2、晶体管毫伏表

实验室排放的废水的水质相当复杂,此类废水的排放周期不定，排放水量无规律，且所含污染物成分复杂，除含有洗涤剂及常用溶剂等有机物外，还有较多的酸碱，有毒有害的有机物以及重金属, 而且含有许多新生物质, 病原微生物等。 根据实验室废水排放的实际状况，制定了一个实用性强，适用性广，运行成本低的工艺流程作为设计的主要思路，通过多种方案的比较，本着分类收集, 就地、及时处理, 简易操作, 以废治废和降低成本的原则，运用成熟的处理工艺、成功设计出一款具有自主知识产权的一体化实验室废水处理设备。可根据不同废水的水质及水量特征，利用物理、化学和生物的方法对废水进行处理，使废水净化，减少污染，以至处理后的废水可排入市政污水管网也可以通过再处理工艺将处理后的废水进行回收、复用，充分利用水资源。出水水质达到《中华人民共和国污水综合排放标准》（GB8978-1996）排放标准及《城市污水再生利用分类》（GB/T18919-2002）标准，符合全国各地对新建实验大楼的环评验收要求。

产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           （教学设备可拆装可供散件，示教编程，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是，这些设备在教学中还存在一些问题：1、技术原始单一、涉及领域狭窄，只知道单片机，PLC，变频器，不知道工业中大量需要的机器人6轴联动，示教编程，更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备，一般结构固定，选用的电器类型固定、接线固定，不允许学生随意拆卸或组合，否则设备将无法正常工作。这样，学生在实训时不能真正动手操作，影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小，仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万，甚至上百万，又由于产品成本高，售价昂贵，影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制，现推出：可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆（自动喷枪）附件模块焊接（自动送丝等离子、保护焊）附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块（以上设备，可拆装，可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨）  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动，R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统，具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机；配人机面板，方便4自由各项参数修改；重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。并具有生产产量的统计，显示功能；系统存储多个工作程序，根据生产需要可以任意选择，便于生产的选择和管理。机构规格和特点：1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构，机身整体采用高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动，Z轴采用直径18 T型丝杆传动，R轴配1：20减速机，大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达，可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作台尺寸900*600mm，Z轴行程100 mm，R轴最大转角180度，最大移动速度：3 m/min，配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情！配件充足！ 控制系统特点：    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机（运动控制器控制，示教编程）    AT-Q2 5轴自动焊接专机，采用直角关节结构，步进电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以等离子焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机、焊枪（钳）等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点：1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥五个步进电机完成指定的动作；4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱，步进马达，铝合金手臂、支架，钢材底座。5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度，灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装，可拆装式本体质量          42kg尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz；（配电器控制系统）电源容量          1KVA，配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ，本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人（伺服驱动，示教编程）     我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。产品特点：1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；4、48路输入，40路输出接口；5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合，打破学科界限，涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面，最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代，机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用，对于降低了工人误操作带来的残次零件风险，降低成本，减少人工用量，减少恶劣工况环境对工人身体的影响，改善劳动条件，减轻工人劳动程度；提高生产效率，稳定产品质量；对于机器人机械手在工业生产中应用的普及，加快我省自主机器人机械手技术的发展；对于企业加快技术创新，技术升级速度、提高企业竞争力，产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话：13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

本实用新型涉及一种用于教学的轻便扩音装置，扩音箱内腔底部设有声音输入处理器，声音输入处理器一侧设有扬声器，扬声器一侧设有散音孔，且散音孔设于所述扩音箱一侧，扬声器另一侧设有PLC控制器，PLC控制器内腔设有信号接收处理装置，扩音箱内腔顶部设有旋转轴，靠近所述转轴手柄的扩音箱一侧设有充电插口，旋转轴顶部连接第一伸缩套筒，第一伸缩套筒一侧设有凹槽，第一伸缩套筒另一侧设有话筒放置槽，使得话筒高度能够自由调节，满足不同高度的人进行使用，且能进行旋转进行放置，提高音质，改善扩音效果，减少了老师的劳动强度，能够检测教室空气质量并进行提醒，有利于学生与老师的身体健康，设计更具人性化，轻便实用。

其他成果/n一种拉伸式多功能教学讲台，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间设有放置板，所述放置板的内部空腔，所述空腔内相对的侧壁上均设有限位槽，两个所述限位槽内均设有限位杆，所述限位杆的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，所述空腔内从上至下依次设有挡板与透网，所述挡板的两侧均设有限位块，两个所述限位块分别套接在两个限位杆上，两个所述支撑板相对的一侧均固定有固定块，两个所述固定块相对的一侧均设有卡槽，两个所述固定块之间设有静电除尘网，所述静电除尘网的两端均延伸至卡槽内。该拉伸式多功能教学讲台除尘效果好

“工业机器人教学实验工作站”。是用于“机械工程与自动化”、“工业自动化”等相关专业实验教学的理想实验设备。主要由标准型工业机器人、工件位置变换机、综合型末端执行器及气压和电气控制系统等组成。机器人选用日本安川电机公司的产品，属六自由度垂直多关节类型，最大持重为6公斤；工作范围约在以机器人为中心的半径为1373mm的圆形区域和高度为2393mm的月牙型区域内；重复位置精度0.08mm。 工件安装在变位机上，由变位机带动其实现工件的位置变换，以使机器人能够处于最佳作业位置。这是一台多姿态单轴交流伺服电机驱动式变位机。当装上夹具板时，便是一台双支点卧式变位机，在夹具板上可安装较大的工件或构件；如果卸去夹具板，摆动变位机机头，使其分别在30°、45°、60°和90°定位，成为一台斜置式或立式变位机，较适合于安装小型零件和套筒型零件。在作业中，它可以被看作是一台单轴机器人，它与六自由度机器人的协同动作，就被看成是两个机器人的协调作业过程。 末端执行器是一个综合手爪，通过快速地更换零件，就能使机器人分别完成真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨和书写绘画等作业内容。 本科生实验有：①真空吸盘方式的物料搬运示教（水杯）②机械方式的物料搬运示教（方形铝块）③薄板构件模拟点焊示教④三通管模拟弧焊示教⑤车架模拟打磨示教⑥任意书写绘画示教⑦机器人自由度及工作范围概论实验⑧末端执行器信号传输实验。 研究生进行的课题有：①机器人位姿运动分析②机器人运动惯性及动力学分析③工业机器人离线示教系统的研究④图象处理在机器人位置调整中的研究。 应用于高等教育、职业教育、成人教育等各层次机电专业、自动化专业或机械工程及自动化专业教学的实验设备。可以用于课程教学实验、认识实习、生产实习、机电系统实践课、毕业设计。学生自己示教真空吸盘搬运、机械手爪搬运、模拟弧焊、模拟点焊、模拟打磨及书写绘画等作业或进行各种机器人作业的演示实验。其设备造价相当于国外同类设备的1/3~1/2。

主要面向有一定算法基础的高校用户，用户通过多次工业应用性实验，将智能视觉感知理论知识应用到实际项目中，培养学生的实际动手能力，使学生掌握智能视觉感知的基础理论、技术和方法。

凤舞中国舞教师教学指导用书是一套全面、系统的教材，旨在帮助舞蹈教师提升教学质量和效率。以下是该套教材的优势： 内容全面：涵盖了从基础软开训练到高级技巧的全方位教学体系，确保教师能够系统性地教授中国舞。 教学方法实用：结合具体的教学场景和案例，提供了详细的教学步骤和技巧，帮助教师解决实际教学中遇到的问题。 互动性强：注重与学生的沟通和互动，通过引导语和口令训练，提升课堂的趣味性和学生的参与度。 资源丰富：配套纸质教材和视频教材，方便教师灵活运用多种教学手段，提高教学效果。 总之，凤舞中国舞教师教学指导用书以其全面的内容、实用的教学方法、丰富的资源以及互动性强等特点，成为了舞蹈教师提升教学能力的得力助手。