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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
服务计费的方法及服务计费系统
本发明提供了一种服务计费的方法，包括：定制服务计费规则元数据；按照预设的规则模型使用所述规则元数据生成满足业务需求的服务计费规则；依据用户选择的服务，建立用户信息与相应的服务计费规则的关联；依据用户的服务请求数据，匹配相应的服务计费规则生成计费信息。本发明可以在将计费流程与计费规则分离的基础上，提高计费规则的可定制性，并满足复杂的服务计费需求。
浙江大学
2021-04-13
中国科协智慧统计系统升级迭代及运维服务项目的申报通知
中国科协智慧统计系统升级迭代及运维服务项目。
中国科协
2023-08-08
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
服务器
产品详细介绍◆ 能添加分区，新增分区可以自动添加显示，无需设置和重新启动主机，一共可添加200个分区。
◆ 对所有分区进行分组操作，对分区进行开关、调节音量操作。
◆ 显示分组信息、分区状态（开关/音量/实时节目名称）、节目列表、定时点信息。
◆ 对一个或多个分组/分区进行广播节目操作。
◆ 对所有分区都有程控和手动两种控制模式。
◆ 可设置无限个定时方案，定时方案支持备份存储，可直接导入/导出使用。可添加/修改/删除定时点，把定时点下发给指定分区。
◆ 内置大容量节目源空间，可根据用户需要对节目源进行分类。
◆ 可把常用节目同步到网络化音箱。
◆ 可集中管理所有网络终端设备，可对音箱与智能寻呼台进行系统远程升级。
◆ 10/100M 自适应，支持DHCP/IP设定，支持局域网与广域网。
◆ 体积小，低功耗，无屏幕，真正的节能运行。
◆ 工业级设计，保证可靠运行。
◆ 网络广播软件支持移动平台（iOS）的APP，可使用iPad对网络化终端软件进行无线控制
广州市迪士普音响科技有限公司
2021-08-23
自助服务终端
1.读者自助查询书籍、馆藏详情、馆内咨询等功能。
2.与智能书架配合能实时获取文献所载书架的区域位置，书架位置，具体所在图书信息。
3.体积小巧，内部结构紧凑，主要功能配件模块化设计，便于维护和功能扩展。
深圳市中图信息技术有限公司
2021-08-23
医疗辅助服务
陪护服务 护工服务 运送服务 导医服务 独具特色的医疗辅助服务
众安康后勤集团有限公司
2021-02-01
营养餐饮服务
医院餐饮智慧云平台系统 综合服务 营养餐 多元化的众安康餐饮服务 职工餐饮服务
众安康后勤集团有限公司
2021-02-01
医疗工程服务
医院工程 医疗养老工程建造
众安康后勤集团有限公司
2021-02-01