本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。

本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机，该设计具有高精度的伺服控制性能，可以精确调节基线的长度，从而改变两个摄像机共同可视范围的大小，能有效计算图像的深度信息，可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。

智慧供热系统是以供热系统的信息化和自动化为基础，以信息系统与物理系统深度融合为技术路径，运用物联网、空间定位、云计算、信息安全等“互联网+”技术感知连接能源系统“源-网-荷-储”全过程中的各种要素，运用大数据、人工智能、建模仿真等技术统筹分析优化系统中的各种资源，运用模型预测等先进控制技术按需精准调控系统中各层级、各环节对象，从而构建具有自感知、自分析、自诊断、自优化、自调节、自适应特征，支撑供热系统运行调控过程中人的思考决策，进一步提升系统能效、安全性、清洁性，降低碳排放的新一代供热系统。

视觉打标系统是通过给激光打标机装上眼睛（工业相机），从而让激光可以准确知道工件的位置信息，当工件位置出现偏差时，视觉系统可以自动修正工件的位置信息，使得工件被正确加工。加装系统后可提升产能100%-300%，减少人工成本40%-60%，定位精度达0.05-0.15mm。适用于汽车零部件、3C数码、医疗器械、生物医药、五金工具、精密仪器、半导体元器件、服装辅料、家用电器、工艺礼品、珠宝首饰等行业。

小程序“云澎智能”在线点餐功能，节省了食堂餐厅排队长时间等待点餐的时间，随到随取，提高了员工的就餐体验。管理员在收到订餐信息后，在“云澎接单宝”打印小票，提前给就餐者准备。 也可提前放置“自提保温柜”中，顾客可以通过人脸、手机扫码、输入密码等多种方式取餐。

智慧校园财务平台是在多年智慧校园基础化建设及财务项目沉淀的基础上，结合大数据、物联网、云计算、移动互联、人工智能等新一代信息技术，引领行业前瞻性推出满足新时代下高校业财需求和行业发展趋势的智能业财管控平台。 平台以统一校园收费业务和发放业务为切入点，聚焦场景生态，整合原本分散建立的收支业务系统，打通各业务生态壁垒，搭建统一数据交换及共享中心，统一财务资金流转业务出入口，有效推动高校财务由数字化到数智化转变，助力业财融合战略管控落地。平台为高校财务、业务、服务转型升级提供全新思维。对内帮助校园打造规范、智能的业财融合管控流程，提高效率，降低成本。对外在高校整体运营管理中起到枢纽与桥梁的作用，通过在绩效管理、风险控制和预测能力方面的提升，使财务渗透到业务环节并解耦重构校园业务。实现透明管控，规避风险，为管理者提高洞察力与决策力，为数据及业务扩展赋能。 智慧财务平台通过建立校园统一收支平台，融合包括一卡通在内的校园收支业务系统。采用springcloud微服务、vue前端架构、阿里中台架构、Skywalking等软件技术和 docker 容器化部署方式，提供包括数据服务、支付服务、开放服务、认证服务，实现收费管理、缴费、资金发放、退款等财务收支全场景应用，支持一卡通、银行卡、支付宝、微信等所有主流支付方式，支持移动端、PC端、自助端、线下支付等，覆盖了高校管理者、教师、学生、校外人员等的所有收支对象。满足高校资金流转上的所有需求。 引领行业推出统一收入→支出资金全流程管理平台 在深入剖析当今高校的业财困境的基础上，智慧财务平台统领行业创造性推出打通高校已建所有收支业务系统，将原有分散的业务流程解耦重构，完成收入、支出全链路整合，一套系统就能满足校内所有资金流转场景，是新阶段智慧校园建设框架内承上启下的重要组成部分。 提供面向用户的财务收支全场景运维服务能力 智慧财务平台优于传统财务厂商与校园一卡通系统无缝链接，提供包括收、缴、发、退等财务收支全场景服务，平台通过统一展现、统一管理等提供以业务为导向的运维服务能力。从业务的视角进行IT基础资源的管理与维护，能够排查服务隐患，处理服务故障，优化服务性能，提高服务质量，降低维护成本。 业务、数据“双中台战略”赋能高校改革发展 通过建立高校收支全数据中心，搭建高校财务流转的业务耦合平台，对内对外实现业务和管理赋能，作为衔接框架提供系统对接、票据管理、报表统计等中台功能。平台化、模块化的架构方便用户业务拆分及扩展，助力高校业务创新，为高校提供面对未来发展变革及突发情况的应对能力，将权主控权开放给用户，打造校园业财融合建设新生态。  

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。

高精度视觉检测系统具有自动瞄准、自动调焦、自适应调整光强、自动图像分割和自动目标识别等功能，并可根据客户要求定制附加功能，系统性能指标和功能与国外同类产品相当，价格远低于国外同类产品。 本系统适用于现代化工业产品关键尺寸的高精度在线和离线检测，可作为产品品质保证的最终检测设备，也可与加工生产设备集成为一体构成生产过程的实时反馈环节。 本测系统具有通用性强、精度高、效率高、能与柔性制造系统相连接等优点，可广泛应用于航空航天、机械、家电和汽车等生产和计量测试领域。