产品详细介绍习友智慧课堂产品详细介绍核心价值以课堂教学为核心，联通课前备课与预习，收集课中教学真实数据；展现更多的资源内容，结合多种深度互动模式，让课堂教学丰富多彩；应用功能可进行多种组合，支持翻转课堂、微课堂、互动课堂等教学模式；进行互动教学过程中同时自动生成丰富的微课资源及一师一优课内容；有效利用校校通网络资源，同时大幅度提升原有使用率不高的班班通设备，让原有投资产生新的价值。技术优势可整体移动的教学环境，部署简单，不受教室条件所限；独立的网络环境，大班教学也能完全胜任；互动数据传输高速稳定，不掉线，不丢包；支持多种下发及广播方式，全面的深度互动；多种题型的测验方式，即时呈现精准分析结果；同步采集真实全面的教学轨迹数据；教师原声录屏课堂回顾记录；直观便捷的人机交互界面，追求使用的“实用、适用、易用”。第4代新产品亮点新增移动端备授课APP，将教学的所有环节搬进手机；同步分类、海量资源查找更便捷，云端自动转码支持多类型课件资源；学生终端全面升级，强力管控，绿色学习净化课堂秩序；开放智慧课堂应用与第三方应用的结合，打开更多可能；教室内网建设组件优化升级，课中教学更流畅、更稳定；增加非课堂教学数据采集，数据采集来源覆盖教学全环节。

SCV利用数字孪生技术构建智慧城市数字空间，以炫酷视觉效果、全面数据集成、场景化业务展示为支撑，有效提升城市IOC管理人员对城市运营、治安、交通、政务等业务监控管理效率，支撑智慧城市、智慧园区辅助决策。

SPV基于数字孪生的三维技术为基础，将人工智能、物联网、大数据分析等新一代信息技术进行整合，通过可视化的管理方式，实时、动态、直观的对园区内建筑设备，从宏观到微观进行全方位管理。

充分应用人工智能技术，一体化设计构建蓝鸽AI -智慧教室，是未来智慧校园的标准教室。 大量AI识别技术的应用 例如智能化精品课堂录播、课堂板书提取、智能化课堂考勤、教室设备远程控制、教室设备智能故障诊断等。 物联网技术的应用 通过智能化精品课堂录播、实现远程同步课堂，课后点播学习，构建校本化的网上课堂。 一体化设计 将系统的软件、硬件、及信息数据进行一体化设计，产品集成度高、体积小、可靠性高、造价低，同时有利于大数据管理。 一室多用的教学功能 例如多媒体智慧教室、远程教学教室、远程同步课堂、远程会议室、智能化精品课堂录播教室等。

奥威亚智慧云眼 简易而不简单 轻松满足： ·视音频采集 ·督导巡课 ·高清录播 ·直播互动 优势特点： ·体型小巧 功能全面 极简部署 拍摄、录制、直播、互动、跟踪、音频处理功能“All in one” 小巧体积，便于安装；极简化设备搭配，接线、运维更便捷 ·高清拍摄 智能跟踪 内置高清超广角镜头，保障课堂画面的高清采集效果 具备智能图像识别功能，支持课堂多画面自动跟踪切换 ·高还原画质 传输无延时 标准网线“一线通”专利技术 高度还原视频质量，防干扰、无延时 ·教学音质清晰保真 内置数字音频算法，拥有回声消除、自动增益、噪声抑制等功能 ·兼容多种控制方式 网络控制面板、大屏端控制软件、触控面板等多种控制方式

目前的高校，数据中心建设存在的大量的问题，难以满足高校在决策、管理、服务、流程优化、业务创新等多方面的要求。为此，急需进行全面的数据治理。通过数据治理可重复的迭代过程，螺旋式上升模型，实现数据资产的不断沉淀、积累和质量的持续提升。 高校数据中台的建设遵循技术与管理的相结合，贯穿在数据管理的过程中。建立科学有效的数据中台体系，对学校各业务系统和数据中心的数据质量实施全程、全域和全员的管理。将数据质量管理以制度化、规范化的方式落实到数据采集、存储、清洗、生成、转化、传递和使用的各个过程环节之中。 方案优势： 1. 多元化的数据管理，真正实现数据全生命周期管理 通过数据中台及数据治理，定位核心数据，将信息数据通过标准化采集、自动化清洗、共享化整合入库等操作最终实现信息标准管理、元数据管理、主数据管理、历史数据管理、数据资源管理、数据安全管理等多元化数据管理场景，真正实现数据全生命周期管理。 2. 高自由度组合，打破固有局限 以信息化建设为基础，通过数据中台体系，对于信息标准、元数据、公共数据、数据交换、数据质量检测进行统一规划管理，同时所有产品功能模块可独立或按需组合，支持多种自定义模式，突破原有的固定局限，满足用户不同的数据中心建设需求。 3. 数据监控运维一览，实现可持续数据治理 通过统一监控与运维平台，实现主动监控、集中管理的方式，满足对于数据标准、数据采集、数据质量检测、数据内容等可视化监控与一站式管理，降低了人工运维成本，实现运维水平和可持续维护能力的效果。

高校智慧校园解决方案以融合智能服务平台为基础，实现对师生、设备、行为、事件等的全面数字化，融合学校教学、管理、服务，为客户提供包括：整合照明、温湿度、空气质量、多媒体、用电安全等系统实现一体化的智慧教室环境解决方案；涵盖消费管理、食品安全、健康关怀、食材进销存等环节实现餐饮流程全闭环的智慧餐厅解决方案；实现公寓日常管理、住寝生活服务、智能家居终端全覆盖的智慧公寓解决方案；实现人员配置、业务管理、智能终端全面协同联动的智慧场馆解决方案。

智慧校园一卡通解决方案，充分运用云计算、物联网、移动互联网、大数据、人工智能等技术，以身份管理、身份核验、支付交易为核心能力，以场景化应用为主体，结合各类智能终端及应用系统，针对高校餐厅、场馆、公寓、门禁、通道、图书馆及其它涉及身份识别和金融支付相关的应用场景，提供线上线下、ToB/ToC一体化的服务。  

1、参照典型人体标本及国内外经典权威教材及图谱制作，如人卫出版社丁文龙主编的《系统解剖学》、人卫出版社南京医学院主编的《人体解剖学图谱》、江苏科学技术出版社姜同喻编著的《连续层次解剖图谱》、山东科学技术出版社丁自海主译《格式解剖学》、广东科技出版社胡耀民主编的《人体解剖学标本彩色图谱》等，造型自然准确、颜色自然，满足教学需要；

一、项目简介 自动导航运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是装有自动导航装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。广泛应用于汽车制造、电子、纺织、食品、烟草、物流仓储等行业和领域。 2016年中国AGV市场销售量7350台，市场规模达12.08亿元，同比增长37.7%。2017年中国市场AGV销量有望突破10200台，同比增速超38%。特别是新一代完全柔性的AGV机器人将在各种场景下得到应用，新的AGV增量市场正在酝酿过程中。 当前AGV主要导航方式为有轨导航（固定路径）和无轨导航（柔性路径）。传统有轨导航AGV主要采用有轨导航方式，虽然简单易行、路径跟踪可靠性好，但灵活性和柔性差；新的激光导航方式，在应用时具有更高的柔性，但目前大多数是采用反射板和三角定位原理进行，其灵活性和柔性受到限制。 无轨导航AGV不需要任何场地施工、具备自由路径导航和智能避让能力的AGV，越来越受到行业的重视，是重要发展趋势和研究热点。这种无轨的自主导航系统（自由路径规划和决策）具有更高的引导柔性，能够更高效、灵活地完成物料的搬运任务。随着车间物流和生产流程日益复杂多变，对柔性供送、自主规划决策的新一代AGV需求迫切。 本项目致力于开发面向柔性物料搬运、内部物流的AGV机器人平台，具有效率高，易于操作、使用灵活且安全等特点。项目研究的这种AGV是第三代柔性移动机器人，综合了激光、视觉、惯性定位和自主规划决策技术，是未来的移动解决方案。(智能化工具化)，适应于巡检和商城、宾馆、医院等场所的内部配送。 项目研究全新一代AGV属于自主导航机器人，具备全柔性：无轨导航，不需要场地布设，全软件化，应用更广（内部物流、人机协作等）。具备自主性：自动路径规划、自动避障、自动跟踪、相互协作、自动充电等智能决策。项目研究具有重要的现实意义和市场前景。 二、前期研究基础 研究团队已经开工研究面向柔性物料搬运和物流配送的新一代AGV机器人，服务于需混合导航与自由路径功能的新兴AGV市场，目前研发的这种AGV是第三代高级移动机器人，综合了激光、视觉、惯性导航和自主规划决策与人机交互技术，是未来的移动解决方案(智能化工具化)。累计完成投资150万元，已和厦门万久公司开展省高校产学项合作目(基于视觉与惯性定位的AGV装置研发)，设计完成了AGV机器人样机，正进行驱动系统、导航系统、控制系统可靠性与性能指标的测试。 当前正在的研究工作和目标是，进一步完善AGV基本机型设计，实现激光SLAM、里程/IMU惯性定位、自主路径规划与跟踪；对AGV的RGB-D视觉系统进行开发设计，实现视觉引导与目标识别、跟踪、避让；进行终端控制软件开发，形成产品应用解决方案。 已发表的与项目相关的主要论文SCI论文5篇，EI论文20余篇。主要发明专利有：1. 仲训昱, 田军, 庞聪, 彭侠夫, 曾建平. 基于前倾 2D 激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法. 国家发明专利（受理中）2. 仲训昱. 基于虚拟扫描与测距匹配的 AGV 激光 SLAM 方法. 国家发明专利（申请号：201710504910.7, 受理中）. 3. 仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置. 国家发明专利（申请号： 201710389598.1, 受理中）4. 仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于 A*提取引导点的 AGV 路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利（申请号： 201710043581.0, 受理中）5. 仲训昱, 李跃亮, 刘嘉伟, 彭侠夫. 一种面向智能车自主充电的柔性对接装 置. 国家实用新型专利, 专利号： 201720606992.1 三、应用技术成果 （一）导航控制系统设计 研究团队开发了一种全柔性自主式AGV机器人, 其导航控制系统如下图所示，特点有： 1）采用这种模块化的系统平台, 搭建激光导航AGV产品, 可实现降低制作成本30%-50%;  2）结合视觉/惯性定位和特殊运动机构, 支持各种场景下的使用、简易且节省人工成本。 （二）地图表示和基于A*提取关键路径点的全局路径规划方法 以AGV半径障碍进行膨胀，建立初始栅格地图；通过风险评估函数对障碍周围节点的风险等级进行评估，获得带有风险区域的安全栅格地图。在安全地图上通过A*算法规划全局路径，在得到的全局路径上提取关键路径点。 （三）基于位-姿交替控制的路径跟踪与避让/运动协调方法研究了局部环境建模与自适应窗口的实时避障方法，同时还研究了基于复合速度障碍法的分布式运动规划算法，在各种移动服务机器人与AGV搬运机器人 相互协调避让的运动规划中等具有很好的应用前景。 机器人以关键路径点为引导点并不断实时切换、更新引导点，进行路径跟踪与障碍避让的协调统一。 （四）基于地图匹配的AGV激光SLAM方法 虚拟扫描与测距匹配法：增量式创建栅格地图，采用虚拟激光雷达扫描与基于测距的快速轮廓匹配。 LATTICE SLAM方法：综合采用了高斯牛顿迭代法、地图匹配表、概率地图和高低两层地图等策略。 （五）AGV系统特色设计 1)双层控制器系统结构，提高可靠性、实时性和灵活性。 2)基于ROS的软件设计，采用NVIDIA 的TK1超级计算平台作为主控计算机。 3)下位机功能模块设计：处理实时性较高的任务，如里程计／IMU推算定位、安全速4)度控制、超声波／防撞条避碰处理等。 5)运动机构及外观设计：两轮差动驱动＋两轮随动”的四轮运动机构，比六轮机构具有更好的地面适应性；采用橡胶轮，减震和静音效果好。 6)自动充电对接装置设计：通过柔性连杆的弯曲形变来实现充电接口和充电接头的柔顺对接。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。