该检测技术目前主要能力有烟丝宽度检测、烟丝结构检测、烟叶霉变检测、污损图文识别、雾化效果检测、烟气成团性检测等，并且实现了在线检测防潮、多频次、样本复杂等检测难点；解决了目前行业内容人工取样检测效率低下、人工观察不及时、无法实现人工检测等难题，在行业创新性上具有重要意义。

机器人产业在过去十年中得到了长足的发展，有效提高机器人的智能感知能力，是未来数年内进一步推动该产业发展的关键所在。机器人的智能认知能力，是指通过人工智能理论和技术，赋予机器人一种类似人类的高层认知能力，从而使得机器人可以自己适应复杂多变、具有较强不确定性的自然场景。本项目拟在前期计算机视、听觉认知算法研究基础上，进一步探索机器多模态认知关键技术在机器人环境感知问题中的具体应用。1.&n

项目概况 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人 系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传 感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊 接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加 工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成 焊道变形和熔透不均。 为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝 的自动实时跟踪。已完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技 术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点 已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多 而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺 寸的要求是体现了成果的先进性； 铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理 技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。 技术指标 国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但 铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低， 焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。 首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 枪姿态误差，±0.045mm，±0.040mm；其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊 接电流误差等），±0.030mm，±0.020mm；视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。 市场前景 成果实施后使用单位使用前手工焊接的 1.2 万件/年，达到 4 万件。按人工焊接生产水 平，支出费用为 72 万×3.5=252 万，机器人的投入成本 1 年半内可收回，且可满足使用单位 近 3-5 年的发展需求。 按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010 年产量可达 5.5 万件，2 台机器人 工作站每年可生产 5.68 万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为 72 万 ×4.6=331.2 万元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值 4-5 亿元，利税 1.2-1.5 亿元。 市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特 材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国8 内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过 开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人 研制方面、具有实战经验的科技人才。

产品详细介绍SPEOS光环境模拟仿真与视觉工效学分析软件SPEOS是法国OPTIS公司开发的功能强大的专业用于光学设计、环境与视觉模拟、成像仿真、视觉工效学分析系统应用的照明和光学环境模拟仿真工效学分析系统工具，完全兼容CATIA、UG（NX）、Creo Parametric（pro/E）和Spaceclaim等国际标准的CAD平台，强大的解决方案提供完美的可视化光学系统和直观的人机交互平台，其仿真技术已经广泛用于航空、航天、军工、汽车、轨道交通、通用照明等工业领域的研究机构和知名公司。  SPEOS是全球唯一整和装备结构进行光机系统的模拟仿真设计软件，是全球唯一可依据人眼视觉特征和材料真实光学属性进行场景仿真和视觉工效学仿真分析的专业软件。同时SPEOS提供国际领先的数据库包括:材质库、光源库、涂料库及相关各种光度、色度学标准。SPEOS材质光学属性库提供的玻璃、塑料、铝材、皮革、纺织品已达10000多种,并以全球原材料生产厂家的材料型号编码进行分类。光源库可提供大约10000多种,有Osram. Citiazen、Nichia、GE、Vishay、Lumileds等各国大型照明设备厂生产的LED、LCD、白炽灯、日光灯、弧光灯及各种专用灯光源等,并以全球灯具生产厂家的出厂型号编码进行分类;SPEOS标准数据库库提供目前全球通用的22个光度学和色度学标准和相关细则。同时系统通过CIE的标准认证、内嵌ISO和CIE国际标准的专业光学环境模拟与仿真分析，全天候外部环境光源数据库可提供标准的基于国际CIE标准下的天空环境库，基于CIE标准提供日光模型，可再现任何地理位置的天空光谱亮度，管理远距离成像状态下外界环境光对光学仿真的模拟影响。  SPEOS光学仿真软件基于可视化产品三维模型，直接采用数字化样机，使用虚拟环境仿真平台和津发科技ErgoVR人机工效分析平台，进行视觉工效虚拟分析和人因环境评估，在产品的初步设计和详细设计阶段对方案进行可行性验证，实现在设计前期发现、反馈和处理问题；同时，系统通过SPEOS数据同步模块插件结合ErgoLAB人机环境测试云平台可以实现在不同光学仿真模拟环境下对装备及系统进行客观定量的人因与工效学分析与人机交互评价，包含不同光环境下的大脑认知反应（EEG高精度脑电与脑机交互、fNIRS高密度近红外脑功能成像）、视觉加工（Eyetracking眼动轨迹与视线交互）、生理变化（HRV、EDA/GSR、RESP、EMG、PPG、SpO2、ECG、TEMP/SKT、EOG等）、行为动作与面部表情识别（A/V行为与表情音视频、Motion动作捕捉）、生物力学（拉力、握力、捏力、压力）、人机交互数据（包含如桌面与网页终端界面交互行为数据以及对应的键盘操作，鼠标点击、悬浮、划入划出等；移动终端界面交互行为数据以及对应的手指行为，如点击、缩放、滑动、翻页等；VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作行为，如拾取、丢弃、控制等）、虚拟环境时空状态监测(包含如实时监测分析VR虚拟时空下的行走轨迹、访问状态以及视线变化、情绪变化、交互操作行为等)等客观量化数据进行人因测试与工效学分析评价，实现装备与系统研发的全生命周期管理，帮助客户提升研发设计能力，科学、有效指导新产品的研发设计，高效、高精度分析预测产品性能，降低样机数量和试验次数，从而节省成本、缩短周期，大幅度提升产品的市场竞争力。SPEOS 汽车照明设计模拟软件1.完善的材质资料库SPEOS 内建丰富的材质资料库，内容不单只有表面特性，甚至实体的 物理特性都能够表现出来。也可以 透过自行设定参数，来模拟特殊材 质的需求。快速简易的光源设定.2.SPEOS提供各式的光源资料下载,这些Model 包括灯泡，灯杯，灯壳甚至灯丝都已建立完成，也具有完 整的材质与发光属性设定。透过切 换可以调整不同颜或亮度，也可 以自行建立想要的光源.精准的模拟结果 .3.SPEOS在进行模拟时，是考虑到实体与表面特性两者的，因此比起其他的模拟软体增加更多准确性。因为与CAD整合的关系，所以可以将模拟结果贴附到3D，与实际 Model做比对，使用上更直觉互动光迹与逆追迹4.SPEOS的互动光迹功能，可以让使 用者快速了解光线与Model作用的 情况。而逆追迹可以在模拟结果完成之后，找出目标区域内的光线的 来源与作用部分,快速找到设计上 的问题点。丰富的法规资源。5.SPEOS的提供数十种常用的法规资源供使用者下载，并且会随时更新容，并新增法规增数量。使用者可以很快的得到验证的结果，并且反覆验证。6.OSD(Optical Shape Design) 是 Optis 公司为设计光学结构所开发的模组，Optis除了光学模拟以外， 也开始跨足设计的领域。例如反射面，透镜，导光条等等的结构，都可以透过这个模组来完成。OSD模组也保持与CAD结合的特性，能保留参数，切换模组.7.OSD模组有何优点?保留参数，因此可以更快速的进行设计变更。 挂载在GSD和PD模组下，因此可以与几何的功能相互作用可以使用几何量测自由切换LUM模组，减少CAD与光学软体间转档问题.可以输入光形范围来产生反射面。直接建构实体，减少补面的时间。 直觉式的法规检验，可以很快找出问题原因。拟真的视觉模拟效果。8.SPEOS的视觉模拟(VE)可以用来模 拟车灯实际点亮的效果，与 Rendering 不同的是，这个模拟是 以物理特性去运算的结果,也可以看到不同环境光源,眩光效果等等。

通过“物联网+实验室”创新模式，创造性地颠覆当前实验室单向的人、物分离管理的粗放状态，创造性地实现了人、实验物品、设备、环境全景数字化互联互通全追溯，因《生物安全法》而生，让人安全、实验室安全，让管理更科学,开创实验室数字化安全管理新时代。

智慧课堂 ⋅ 方案背景 现在的多媒体已经逐渐普及走入到每一个普通教室，形式一般是投影白板和教学一体机，师生们在享受多元化教学的同时，也在不断的累积着困扰——光污染对学生视力的影响、上下推拉黑板对老师体力的耗费、与脑海里对黑板外观固有认识的违背、无法粉笔书写带来的困扰……UCN智能黑板方案在上述背景下应运而生，它采用全球领先的纳米触控技术将传统的手写黑板和多媒体设备相结合，在粉笔板书和多媒体应用之间轻松切换。 智慧课堂 ⋅ 功能场景 泛普智慧课堂是当前各学校信息化建设普遍使用的方案：以纳米触控黑板作为核心设备，尊重老师使用习惯的前提下，帮助不同年级、不同学科的教师轻松实现互动多媒体教学，提高课堂趣味性，实现真正的交互式教学模式。 配套专业教学软件和管理平台，还可扩展添加实物展台功能，随时将学生作业、试卷等实物内容信息传送到智能黑板上进行讲解和批注，打造更便捷、互动的新型教学环境，是国家“三通两平台”建设下各校的标配方案。

一.健康数据档案 学校的晨检午检数据，形成学生健康数据档案，为学生体质健康提供趋势分析。 二.校级信息监控 多种信息监控，包含区域信息监控、教学信息监控、以及资源信息的一体化监控。 三.设备动态监控 学校教育装备使用情况、使用时长、时长趋势等数据直观展示，方便教育主管部门有效管理。 四.实时的智慧监测 让教育管理部门实时了解学校的教学情况、资产情况、人员信息情况等，为教育管理部门提 供科学决策依据。 五.局内管理无纸化 局内电子政务、人员管理、职位管理、部门管理等工作模块，实现由手工向数字化、信息化的转变。 六.可视化大数据 多维度展示学校、教师、学生、成绩、教学、教务、病情、资源等多方面数据分析。

信昇达智慧微型图书馆       智慧微型图书馆是可放置于室内或室外的移动图书馆流通设备，打破时间和空间的界限，真正走进学校教室和楼层，从而提升图书馆的服务性，更大程度发挥图书馆的作用。具有借书、还书、续借、预约、查询等图书馆基本服务功能，实现了图书借还管理的智能化、自助化、网络化和便利化。 更多资讯及相关产品讯息可点击登录信昇达官网www.xisenda.com进一步了解。

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名称 参数配置 智能一体机 1.屏幕尺寸：86英寸 LED 液晶A规屏,显示比例16:9，亮度≥350cd/m2，对比度≥5000:1 2.可视角度≥178°。 3.图像物理高清分辨率3840×2160。 4.屏幕显示灰度分辨等级达到128灰阶以上，保证画面显示效果细腻。 组合推拉黑板 1.结构：内外双层结构，内层为两块固定书写板与液晶一体机正面平齐，外层为两块滑动书写板 2.基本尺寸：≥4000mm×1280mm，可根据所配液晶一体机适当调整，确保与液晶一体机的有效配套; 3.书写板面：采用优质烤漆钢板，厚度≥0.3mm。板面为亚光白色、漆膜硬度为6H，粗糙度为Ra1.6-3.2um 4.内芯材料：高强度、吸音、双A瓦楞纸板，采用国际适用工艺，书写无吱咔声，改善书写手感; 书法教学系统服务器 一、书法教学系统专用服务器： 操作系统：win10系统（X64） 书法教学仪 1、书法教学仪摄像头具备800万像素。 2、采集帧率最高帧率可达30帧/秒。 3、具备超A2幅面书写展示范围。 4、具备2个补光LED灯，触摸式控制开关，亮度四级可调。 教师中控触摸台屏 1、尺寸：21.5寸十点触控屏 2、与教学触控大屏、电子白板同步 3、分辨率：1920*1080 教师中控条案 一、古典教师桌 1、规格：长*宽*高： 180cm*70cm*80cm； 2、材质：实木材质； 3、中国传统古典书桌设计，环保漆处理 4、全部卯榫结构 学生书法临摹桌椅 含双人书法桌含2个方凳 支持分组教学功能；支持桌面嵌入临摹功能； 1、桌子规格不小于：长*宽*高：1400*600*750MM 2、方凳规格不小于：长*宽*高：490*300*450MM 3、材质：实木材质； 4、传统制作工艺，全部卯榫结构 书法专用互动临摹屏 1、临摹屏上电子字帖清晰度高；成像尺寸不小于：21.5寸屏； 2、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计； 3、临摹屏可承重60KG以内无裂痕。 4、防水：临摹屏支持防水功能。 5、耐磨：临摹屏整个显示面板全贴合钢化玻璃，可抗击数十万次自然摩擦无划痕。 6、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 7、支持学生用宣纸、毛笔传统的书写方式进行高清临摹。 书法双屏互动一体机 1、学生双屏互动一体机为一体化设计，无需外接任何辅助主机，基于windows操作系统，具备更好的系统兼容性和后期课件扩展。 2、学生双屏互动一体机配置不小于：15.6寸、Intel3、1.99MHZ、内存：4G、硬盘：64G、系统：win10。 3、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计。 4、支持RJ45接口，100M/1000M自适应。 5、支持USB、VGA、HDMI接口。 6、防水：临摹屏支持防水功能。 7、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 8、为增加学生使用的便利性和安全性，双屏互动临摹台开关均可由教师端控制，支持一键开启和关闭所有学生端，单独开启和关闭其中某个或某组学生端。 学生双屏互动一体机中的学生书写仪： 1、具备200万像素，30fps。 2、分辨率：1920×1080。 3、书写幅面：超A2。 4、可将每个学生书写过程的实时高清视频图像同步到教师端。 5、学生书写仪采用可任意角度折弯定型的软杆设计，有效防止学生无意间碰撞或调整造成的损坏。 书法互动教室授课软件 包含：厚吉书法互动教室授课软件、厚吉书法课件播放系统、厚吉书法互动课堂软件、厚吉书法教学白板互动、厚吉教师示范讲评系统、厚吉硬笔书写评测、厚吉全息书法字库、厚吉全息书法碑帖、厚吉字帖制作系统、厚吉书法课件库与书法云资源 书法互动教室备课软件 1、独立的备课软件内嵌丰富的书法教学资源，可进行软笔书法教学与硬笔楷书教学的教案编写、课件制作，制作的教案、课件通过授课软件能够直接打开使用。 2、可对系统所提供的所有课件进行二次编辑，编辑的课件通过授课软件可直接打开使用。 3、具有碑帖提取、单字提取、笔画提取、双钩提取、单钩提取、笔势提取、笔势分解、笔画分解、笔势图绘制、字集搜索与集字、组字等功能。 4、支持笔画、部首、整字的轮廓化，可以填色、调整图层顺序、缩放、旋转。 5、可将软件内的书法教学资源，包括碑帖、笔画、单字的各种书写及表现形态直接粘贴到PPT 、Word等软件中使用。 学生书法自主学习软件 1、使用桌面屏及传统书写工具进行传统书法摹写练习、临写练习。 2、使用硬笔笔顺评测进行书写练习。 3、使用软件进行点画布局练习、结构布局练习、组字练习。 4、学生端可自主查阅书法碑帖、示范动画、示范视频、书法基础课件、书法知识课件。 5、碑帖赏析资源库具备几千页高清碑帖。 6、使用集字搜索功能辅助书法创作。 7、完成老师下发的作业课件内容并提交。 8、完成创作作品并提交。 互动网络传输控制终端 临摹分配器 毛笔 笔架 实木材质，长度不小于155mm 墨水 砚台 直径不小于100mm，高度不小于20mm； 镇尺 实木、素面，外观尺寸不小于200*40*16mm 熟宣 系统综合网络布线 所有设备的安装提供相应的辅助材料，包括但不限于：网络、电源布线音频线、电源线、控制开关、漏电开关、排插、接地等所有配套设备，按学校要求进行布线及施工，为了设备的配套兼容性等等。 其它 其它设施施工项目按项目所需配置 以上配置参数简单说明，如需详细书法教室参数报价请来电咨询：18566113058 杨经理 厚吉智慧书法教室官网：http://www.gdhj58.com