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智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院,开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统,其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg;自主视觉引导+二维码定位的AGV,两轮差动、麦克纳姆轮全向,可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等,在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装,打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。 为服务烟台苹果产业高质量发展,研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准,研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统,整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术,有效结合近红外光谱与计算机视觉技术,完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测,根据检测结果和新的分级标准,对苹果重新进行分类分级,检测准确率达到95%以上,分选效率2个/秒,磕碰率控制在1%以下,装箱速度达到1个/秒。通过该系统,开展苹果大数据信息采集工作,建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台,现从苹果单一价值到资源价值的跨越,从而促进苹果产业转型升级,高质量发展。
鲁东大学 2021-05-11
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学 2021-04-14
LED智能护眼教室灯、智能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司 2021-08-23
基于人工智能的新型疫苗及治疗性大分子开发
1. 痛点问题 本项成果涉及新型疫苗的设计与应用,具体涉及生物大分子药物及疫苗的研发过程中的抗原精准设计。 2. 解决方案 基于AI的大分子药物及疫苗抗原设计。
清华大学 2024-09-24
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此,本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。 创新点 随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势,本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器,机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学 2025-03-26
超声造影评价颈动脉斑块新生血管形成及其与临床症状和预后的关系
中试阶段/n探讨超声造影时动脉粥样硬化斑块超声反射回声增强强度与动脉粥样硬化患者临床症状的关系,并且通过长期随访,评价动脉粥样硬化患者长期生存预后与动脉粥样硬化斑块超声反射回声增强的相关关系,为应用超声造影技术定量检测动脉粥样评估斑块的易损性提供临床依据,这将为评估动脉粥样硬化斑块的易损性及心脑血管病患者的危险分级提供一种新的影像学方法。使用超声造影技术,监测动脉粥样斑块的血流灌注,可肉眼直接观察动脉粥样斑块的新生血
华中科技大学 2021-01-12
低聚多糖硫酸化衍生物的抗病毒作用及临床应用研究
研发阶段/n内容简介:本项目主要研究:HIV感染细胞CD4的HIV-1整合酶抑制剂低聚硫酸化魔芋多糖4组分衍生物分子作用机制;干扰病毒包膜上的糖蛋白gp120与受体CD4之间的相互作用,硫酸聚多糖的聚阴离子的分布和在特定环境中适应特定形状、骨架影响多糖的抗病毒作用,硫酸化多糖病毒复合体形成结构区构象的柔性在抗病毒活性机理,并了解波兰雅盖隆大学研究多糖药物,高剂量刺激增强AIDS病人的免疫能力;开展评价硫酸化多糖药剂在HIV治疗中动物模型试验,探讨其对临床HIV潜伏期的复制是否起到抑制作用,为改进剂型
湖北工业大学 2021-01-12
基于临床信息集成的宫颈癌新标志物筛选及其预警与早诊
中试阶段/n该项目建立具有代表性的宫颈癌临床研究队列及相应的生物标本和数据库,完成规模化宫颈癌发生和HPV整合蛋白质分子网络的构建,绘制宫颈癌特征性的蛋白质分子网络谱图,有助于完善宫颈癌新标志物的转化研究。该项目在节能保护卫生资源的基础上,减少了由宫颈重大疾病引起的社会生产力下降,对于稳定家庭与社会都将产生巨大效益。配套条件包括已投资3000多万元教育部肿瘤侵袭转移重点实验室购置分子细胞生物学研究设备,包括核酸研究、蛋白分析、细胞培养设施等。
华中科技大学 2021-01-12
新一代生物人工肝支持系统关键技术开发和临床应用
基于肝细胞球技术的新一代生物人工肝支持系统SRBAL (Spheroids reservoir bioartificial liver)由美国Mayo Clinic医学中心人工肝项目主任Scott L. Nyberg教授研发,目前处于Ⅰ期临床试验研究阶段。Mayo Clinic是全球著名医疗机构,是美国排名第二的医学中心,其消化科排名全美第一。Nyberg教授是Mayo Clinic血管外科中心主任,William J. von Liebeg移植中心外科学教授,肝脏疾病转化医学“Advanced Liver Diseases Study Group”计划负责人之一,人工肝项目主任,从事生物人工肝(BAL)研究21年。Nyberg教授带领的BAL研究团队在Mayo Clinic完成了 HepatAssist BAL的Ⅲ期临床试验,同时开发了SRBAL系统,目前SRBAL系统因能容纳超过400克的肝细胞,同时采用有利于肝细胞功能发挥的肝细胞球结构,其肝脏支持性能在文献已报道的BAL系统中处于领先地位。同时Nyberg教授小组在全球首先培育并利用FAH-deficient猪作为生产人源性肝细胞的生物“工厂”,创造性的解决了各种肝细胞治疗,包括BAL 系统所面临的高活性人源化肝细胞来源问题。 ELAD(extraorporeal liver assistant device, ELAD) 体外肝脏支持系统是上世纪90年代,由Baylar设计, 美国Vital治疗公司研制开发,运用HepG2-C3A 人肝癌细胞株,包括四个中空纤维透析生物反应器,每个反应器含有大约100g的肝癌细胞。ELAD系统已经进入Ⅲ期临床试验多年,是目前最接近上市的生物人工肝支持系统。SRBAL系统采用和ELAD系统不同的细胞来源,培养方式和生物反应器形式,预期对ELAD系统肝脏支持功能有显著改进。
四川大学 2016-04-20
温室环境智能控制与智能管理系统(产品)
成果简介:本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控 制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案,系统的三 个部分紧紧围绕专家知识与智能,不仅构成统一的整体又能分别独立运行。 系统以大量的实验数据和专家经验为基础,采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒体技术,能提供病虫害在线预报,为温室环境控制提供最佳环境条件,并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。 项目来源:科技部“十五”重点攻关项目“温室环境智能控制关键技
北京理工大学 2021-04-14
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