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智能机器人与智能制造系统
依托学校与烟台拓伟智能科技股份有限公司联合北京理工大学、中国科学院电子所、北京京仪自动化研究总院共建的烟台智能技术应用联合创新研究院，开发了系列具有自主知识产权的智能机器人产品和智能制造系统，其中“4-6自由度关节型工业机器人”可负载7kg-200kg；自主视觉引导+二维码定位的AGV，两轮差动、麦克纳姆轮全向，可负载20kg-2000kg。利用自主研发的全向无轨堆垛机、AGV、工业机器人等，在自主研发MES、车管调度、WMS系统监控下完成一系列智能制造和组装，打造了“汽车制动油泵壳体智能制造系统”“智能精密铸造工厂”等一批系统集成示范项目。
为服务烟台苹果产业高质量发展，研究院制定了烟台红富士苹果等级分选省级标准，研发了无损伤智能分选与包装及冷风库智能监管系统、该系统包括智能信息采集与分级子系统、智能输送调度子系统、苹果排面子系统、机器人智能装箱子系统，整线状态监测与数据库子系统。该系统采用人工智能及深度学习技术，有效结合近红外光谱与计算机视觉技术，完成苹果糖度、色泽、果形、霉心病、果锈、重量等21项指标检测，根据检测结果和新的分级标准，对苹果重新进行分类分级，检测准确率达到95%以上，分选效率2个/秒，磕碰率控制在1%以下，装箱速度达到1个/秒。通过该系统，开展苹果大数据信息采集工作，建立种植-加工-储存-销售全链条标准化苹果大数据综合运营平台，现从苹果单一价值到资源价值的跨越，从而促进苹果产业转型升级，高质量发展。
鲁东大学
2021-05-11
温室环境智能控制与智能管理系统
本系统包括温室栽培优化模型动态仿真、专家系统集成与智能控制算法设计等三部分内容。系统采用了基于知识的智能解决方案，系统的三个部分紧紧围绕专家知识与智能，不仅构成统一的整体又能分别独立运行。系统以大量的实验数据和专家经验为基础，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒体技术，能提供病虫害在线预报，为温室环境控制提供最佳环境条件，并能对温室环境和作物生长过程进行仿真和预测。
北京理工大学
2021-04-14
LED智能护眼教室灯、智能教室灯
深圳创硕光业科技有限公司
2021-08-23
用于水质监测的手持仪器
水是人类赖以生存的自然资源，水质监测仪主要用于水的电导率、温度、PH值以及溶解氧等多种参数的监测，目前通用的方法是现场采样、实验室分析，不仅加大了成本，也保证不了监测的实时性和可靠性。本项目涉及一种采用可伸缩式SDI-12接口总线、ARM微处理器、GPRS无线模块以及嵌入式Linux操作系统等开发的便携式水质监测仪，属环境监测领域。本项目利用SDI-12传感器对水的多个参数进行监测，并将数字信号传送给ARM处理芯片，ARM芯片数据进行初步处理，将结果显示出来。此外，将一段时间内的数据打包通过GPRS传输到终端处理器上，终端处理器将对大量数据进行分析处理，应用本体论对该区域的污水处理进行分析。同时该系统还具有报警功能，当污水的某一指标值超出报警值时，直接产生报警，并借助GPRS模块讲发送报警信息到监测者的手机或Email上，方便监测者处理一些污水突发事件。该项目的关键技术有：基于SDI-12通信协议的传感器与主芯片之间的通讯、基于Linux的嵌入式污水监测系统的开发以及嵌入式系统与GPRS模块的通信、建立数据分析处理的本体模型。该手持式仪器的硬件结构简洁、系统抗干扰能力强，同时受到操作系统的支持，在多任务并行处理和进程实时处理等方面也具有一定的优势。具有一定的理论价值和实际应用价值。
华东理工大学
2021-04-11
CMC分析仪器项目群
天然药用植物是发现候选药物的重要来源。然而，从中寻找目标组分的难度 和工作量十分巨大！面对类似天然药用植物这样的复杂体系，目前只注重“分离” 功能的商品色谱仪，已难以满足有效的分析需求。本项目以高表达受体细胞膜色 谱（CMC）技术为核心，研究 CMC 模型的标准化，实现对目标物的特异性“识别”。 设计研发的“CMC-受体/配体作用分析仪”和“2D/CMC-中药注射液类过敏物分析 仪”，为认识靶向药物作用规律、发现新的药物先导物提供了有效分析手段，实 现了对复杂样本中目标物的有效分析，可以提高药品质量控制水平和临床使用安 全性。该项目累计申请国家发明专利 11 项，授权 6 项；获计算机软件著作权 3 项；制定《中国药典》中药注射剂标准 5 项，申报审核 3 项；部分研究成果获“2017 年度陕西省科学技术奖”一等奖 1 项。
西安交通大学
2021-04-10
动态极化（DNP）增强技术与仪器
已有样品/n动态极化（DNP）是一种基于电子-核的自旋极化转移技术，可以成百上千倍地增强核磁共振灵敏度，在磁共振波谱（MRS）与核磁共振成像（MRI）中具有广泛的应用前景。该项目自行设计和构建了可扩展脉冲动态核极化谱仪，基于该谱仪实现了灵敏度增强的核磁共振波谱与磁共振成像的功能，在低场下获得了增强的H、Na、P，C等核素的图像，能够促进低场杂核的NMR与成像的应用和发展 。市场预期：应用范围包括医学成像、材料合成、教学科研等领域，具有可观的经济效益。
中国科学院大学
2021-01-12
齿轮测量成套技术及仪器
本项目围绕齿轮测量技术与仪器，针对齿轮测量新技术、小模数齿轮测量、齿轮传动误差测量、齿 轮测量仪器校准等展开技术攻关，通过研发新仪器解决工业生产中的齿轮测量问题。主要取得了如下成果：①发明了齿轮波度样板（GWA-Shi）；②研制了双球渐开线样板；③针对生产现场大批量成品齿轮的快 速测量问题，提出了齿轮双面啮合多维测量原理；④面对小模数齿轮单啮测量这个世界性难点，提出了小模数齿轮单面啮合“双向驱动同步测量”新原理；⑤提出了单齿式齿轮整体误差测量方法；⑥研制了面齿轮测量仪。近 5 年，项目发表论文 65 篇，授权发明专利 8 项，实用新型专利 3 项，获侨界创新成果奖。
北京工业大学
2021-04-13
齿轮测量成套技术及仪器
北京工业大学
2021-04-14
汽车测试仪器及设备开发
项目简介自主开发了以下软件、仪器、试验装置：汽车整车排放测试主控制系统；发动机排放测试主控制系统；动态信号采集分析处理系统，用于汽车振动、噪声试验等；汽车缓速器性能试验台；汽车转向系统性能试验台；机动车喇叭性能及耐久性试验台；汽车整车性能仿真与优化软件；机动车灯具耐久性试验台；碳平衡法汽车燃料消耗量检测仪。课题获得奖励：汽车整车性能仿真与优化软件获汽车工业科技进步三等奖。汽车整车及发动机排放测试主控制系统获汽车工业科技进步三等奖；碳平衡法汽车燃料消耗量检测仪获市级科技进步二等奖；
江苏大学
2021-04-14
农药残留生物传感检测仪器
本项目基于生物传感分析技术，利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术，选择各大类农药残留限量最严格的标准，以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标，创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
农药残留问题是关系到国计民生和环境可持续发展的重大问题，对食品和饮用水安全、生态和环境保护极为重要。本项目基于生物传感分析技术，利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术，选择各大类农药残留限量最严格的标准，以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标，创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。
项目特色：
基于纳米生物传感器技术，利用农药可抑制生物活性物质的原理，充分发挥复合纳米材料的增效作用，用生物活性物质作为敏感基元。
针对不同检测体系设计出台式农药残留传感检测系统和便携式农药残留传感检测系统。
研发的农药残留检测系统灵敏度高、特异性强、响应速度快，操作简便。
主要技术性能指标：
农药残留最低检测限可达到10-9 mg/kg
检测范围可达到国家制定的79种农药在32种农副产品中的197项农药最高残留限量标准及160种农药在19种作物上的351项推荐性最高残留限量标准。
单个样品检测时间可以控制在2分钟。
技术仪器稳定性强，相对标准偏差满足RSD ≤2%。
南开大学
2022-08-12