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钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作,存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行,需要对设备进行定期安全检测,钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成,效率低,工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境,设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人,解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构,使机器人自主适应不同直径的钢制壁面,提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间,夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验,验证了爬壁机器人性能的可靠性。 产品特点与技术参数 ①采用轮式永磁吸附方式,具有吸附可靠、灵活等优点; ②柔性自适应机构的底盘设计,实现了对不同直径钢制壁面的自主适应; ③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制,实现检测结果的远程处理; ④多功能机械手具有作业空间大,运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。 产品应用范围 爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来,可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行,并能携带各种工具完成一定的作业任务,大大扩展了机器人的应用范围。目前,该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等,如对高楼外壁面进行清洗,对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护,对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆,以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司 2021-09-13
MXY9003 机器视觉综合实训平台
一、产品介绍 机器视觉技术综合了光学、电子、机械、计算机软硬件等方面技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。机器视觉方法检测具有非接触、速度快、精度高等优点,特别适用于在线的工业品检测。线阵CCD、面阵CCD和CMOS都在本实验仪中都得到利用,可以充分挖掘学生的潜能,拓宽学生的知识面。可开设光电、测控、机械、自动化专业的本科实验教学课程,也可做为相关高职专业学生的实训课程。 二、实验内容 1、根据不同待测物的特征,分析适用的照明方式: 2、利用线阵CCD相机对物体的尺寸测量实验; 3、利用线阵CCD相机对物体的角度测量实验; 4、利用线阵CCD相机对物体扫描实验; 5、面阵CCD和CMOS相机用于边缘与轮廓检测实验; 6、面阵CCD和CMOS相机颜色识别与变换实验; 7、面阵CCD和CMOS相机对物体尺寸测量实验; 8、面阵CCD和CMOS相机对投影与差影图像分析实验; 三、配套文件资料  1、实验指导书1本;  2、实验软件1套;    客户自行配置电脑       
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
DOBOT M1 Pro协作机器人
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
机器视觉系统应用实训平台(初级)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
机器视觉系统应用实训平台(中级)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
机器视觉系统应用实训平台(高级)
深圳市越疆科技有限公司 2022-06-14
专家学者齐聚山城 共话学习科学与人工智能如何赋能职业教育
11月16日,学习科学与人工智能赋能职业教育学术交流会在重庆顺利召开。
中国高等教育博览会 2024-12-03
【中国日报网】全国首家广电视听人工智能学院共建合作签约仪式举行
2025年4月26日,中国日报网以《全国首家广电视听人工智能学院共建合作签约仪式举行》为题对我校进行了报道。
天津市大学软件学院 2025-05-21
材料与物理学院陈凯副教授在人工关节材料仿生设计方面取得系列进展
水凝胶仿生软骨材料显示出各向异性的微观结构,并表现出优异的力学性能,拉伸强度为10.65 MPa,韧性为52.2 MJ/m3,压缩强度为4.86 MPa,高于其他的各向同性水凝胶以及大多数报道的水凝胶材料。
中国矿业大学 2022-06-01
【高教前沿】赵云山:坚持守正创新,勇于探索实践,人工智能助力新医科人才培养
为深入学习贯彻党的二十届三中全会和全国教育大会精神,落实立德树人根本任务,中国高等教育学会联合中国教育在线推出《高教前沿》系列访谈栏目,汇聚独家视角,分享真知灼见。
中国高等教育博览会 2024-12-17
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