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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
校园智能可寻址定压广播系统
产品详细介绍智能定压分区广播系统是通过物理方式分区的,即每一个广播区域收听点的音箱都是连接在一条音频线上的,整个广播系统需要几个分区就布几条广播音频线到广播控制中心,系统一但建成,当需求变化时想让一个区域的一个或几个音箱,分到另一个广播区域中是很难达到的,除非重新布线。在中小学会经常遇到这种情况,如招生情况的变化会使每个年级的班级数量发生变化,原来按年级分区的广播系统就不能再按年级广播了。例如有些企业单位的办公区,学校的宿舍区也会常有对一间或几个房间播放通知,找人等需求,这种情况下就需要可寻址广播来实现,设计可寻址定压广播系统可实现定点广播和自由分区分组广播。主要功能特点:定时自动播放系统可按用户设置的时间表通过自动播放软件,全自动播放音乐铃声,广播操、英语听力培训课程、车站、机场、港口的到离信息、旅游景点的介绍,商场、超市、医院、居住小区的背景音乐,以及各单位自制自选的音乐和广播节目等。定点广播系统采用计算机控制,可实现对任意一个广播接收点进行广播,如对一个办公室播放通知,对一间宿舍广播找人等。编组广播系统可对所有的广播接收点进行任意编组广播,如对某几个班进行英语听力考试等。自由分区广播系统可任意组成不同的区域进行广播,如当各年级的上课教室变换时,可根据变换后的教室重新分区进行广播。固定区域广播控制功能当系统中含有物理分区的广播部分时,需外加金迈视讯GMTD-8DV广播分区控制器,主控系统在寻址广播控制的同时,可根据播放内容的不同,分区控制不同区域的广播。
北京金迈视讯科技发展有限公司 2021-08-23
校园智能定压分区广播系统
产品详细介绍智能定压分区广播系统是各类学校,企事业单位,公共场所普遍采用的一种公共广播系统,在学校、工厂、企业、部队通常的应用为播放音乐铃声、新闻广播、领导讲话、广播体操、课间午间休息时的轻音乐等。在公共场所如商场、超市、酒店、医院、地铁、车站、机场等又称为背景音乐系统,它的主要作用是掩盖噪声并创造一种轻松和谐的气氛。无论在哪种场所都有控制定时自动播放的需求。主要功能特点:定时自动播放系统可按用户设置的时间表通过自动播放软件,全自动播放音乐铃声,广播操、英语听力培训课程、车站、机场、港口的到离信息、旅游景点的介绍,商场、超市、医院、居住小区的背景音乐,以及各单位自制自选的音乐和广播节目等。所有区域自动播放 通过控制软件的设定对所有区域进行定时自动播放,如校园广播电台节目,背景音乐等。  特定区域单独播放 通过软件控制对某个区域进行个性化广播,如某个年级开家长会;商场的某一区进行促销。各区域自由组合播放 通过软件设定,可任意对某几个区域进行定时广播,如统一对学校的中学部进行广播,午间休息对食堂、宿舍、校园播放背景音乐等。选择区域进行临时广播 系统可根据需要手动选择区域进行临时性广播,如领导讲话、播放通知、重要新闻、紧急广播等。电源控制 系统配备电源控制器可控制功放及其它播放设备的电源,没有广播时将设备电源关闭,避免设备长期加电。同一时间不同区域播放不同内容当不同区域配置不同功放时,可实现同一时间不同的区域播放不同的内容,如:图书大厦的各层根据各自销售不同类型的图书,分别进行新书介绍等。多区域自动播放 主控系统配备多通道数字音频播出控制系统,可实现多路数字音源输出,实现多区域自动播放不同内容。
北京金迈视讯科技发展有限公司 2021-08-23
AMX智能集中控制系统
产品详细介绍AMX智能集中控制系统可随实际需要灵活配置。AMX集中控制系统界面整全、针对用户设备选配适合的控制界面。系统扩展方法多样,模块箱(AMF-S)配合控制口延伸器(AXB-MPE+)可控制上万平方米之大型场合。方便经济的合并式控制器适合一般会议室、控制中心使用。各控制设备使用通讯总线连接,可实时反馈设备状况给用户,保证准确无误的操作。
北京鑫航伟业科贸有限公司 2021-08-23
基于无线传感器网络的环境安全监控系统
针对森林火灾、建筑火灾、居家环境安全等当前关系到社会安全稳定的关键问题,在天津市中小企业与国家中小企业创新基金的支持下,本项目在研究了当前消防报警系统的不足之处后,将多层次无线传感器网络技术引入到火灾与居家安全监测中来。构建了基于无线传感器网络的分布式火灾与居家安全监测定位系统,研制分布式无线消防传感器数据传输网络,结合无线传感器网络协议的层次结构,研究数据采集和传输、组网、路由及定位算法,保证了系统的低功耗、实时性和稳定性。将系统实时监测的有关参数数据(例如温度、相对湿度、位置、入侵、煤气等)发送给监控中心进行分析处理,结合检测环境气象条件、地形条件、可燃物条件等多项参数,通过模糊数学算法融合处理传感器参数,采用人工智能的的方法设置各项参数适当的预警线。并与相应参数的预警线进行比对,判断是否具有火灾及其他危害发生的潜在危险,为有关部门采取相应的措施提供决策依据。本项目在森林防火、临时建筑消防监测、展会消防监测、学校宿舍与实验室消防监测以及居家安全等方面都有较好的应用前景,因此市场广大。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
果园生态环境无线传感器网络监测系统
本发明公开了一种果园生态环境无线传感器网络监测系统。由八个生态环境信息传感器节点、三个移动节点和汇聚节点组成。在果园将八个生态环境信息传感器节点分别固定于一定间隔的果树上,并将空气温湿度、光照传感器固定在相同的果树上,将土壤温度、水分传感器埋到土壤中。本发明将环境参数传感测量、无线传输、网络通讯等技术集成一体,有效地解决了果园生态环境信息的自动采集和传输问题。大气和土壤信息传感器节点均匀分布在果园待测区域内,分别监测所在位置的大气和土壤参数,并通过各自的无线通讯模块联成信息传输网络,在无线路由信号盲点处增设移动节点,维持通信路由的连通性和可靠性,并最终将数据传输到汇聚节点。
浙江大学 2021-04-11
一种基于传感技术的风扇控制系统
本实用新型公开一种基于传感技术的风扇控制系统,包括单片机、按键模块、电源模块、环境温度检测模块、液晶显示模块、人体红外检测模块和电机转速控制模块;单片机分别与按键模块、电源模块、环境温度检测模块和液晶显示模块连接,人体红外检测模块通过非门芯片与单片机连接,单片机通过继电器与电机转速控制模块连接;环境温度检测模块和人体红外检测模块分别检测室内温度及是否有人,并将检测的信息发送至单片机,单片机控制液晶显示模块显示温度,且对电机转速控制模块进行控制。本实用新型中单片机根据室内是否有人及室内温度对风扇进行控
安徽建筑大学 2021-01-12
基于无线传感器网络的轴承温度监测系统
本系统重点解决监测对象分布区域广、在线系统难以实施和维护的场合中设备状态特征监测问题。已经成功应用于设备轴承温度状态监测。系统采用了先进的无线传感器网络技术,突破了传统监测系统中信号必须用有线方式传输的瓶颈,为大面积、分布式、布线难的监测系统提供了有力的技术条件,可以实时在线监测被测对象的状态特征。本系统的无线测温节点在鞍钢冷轧厂连退炉区生产现场的实物图如图1所示。本监测系统才用了C/S(客户机/服务器)与B/S(浏览器/服务器)两种模式,为用户提供了监测对象的温度在线监测功能,并可以自动记录温度测量数据。用户可以自行查询、分析、制作报表、打印数据等,从而为设备管理提供重要的决策支撑。
北京科技大学 2021-04-13
果园生态环境无线传感器网络监测系统
本发明公开了一种果园生态环境无线传感器网络监测系统。由八个生态环境信息传感器节点、三个移动节点和汇聚节点组成。在果园将八个生态环境信息传感器节点分别固定于一定间隔的果树上,并将空气温湿度、光照传感器固定在相同的果树上,将土壤温度、水分传感器埋到土壤中。本发明将环境参数传感测量、无线传输、网络通讯等技术集成一体,有效地解决了果园生态环境信息的自动采集和传输问题。大气和土壤信息传感器节点均匀分布在果园待测区域内,分别监测所在位置的大气和土壤参数,并通过各自的无线通讯模块联成信息传输网络,在无线路由信号盲点处增设移动节点,维持通信路由的连通性和可靠性,并最终将数据传输到汇聚节点。
浙江大学 2021-04-13
合肥中科科源传感系统工程有限公司
合肥中科科源传感系统工程有限公司( 曾用名:合肥荣事达科源传感系统工程有限责任公司)座落在安徽省合肥市长江西路2221号安徽循环经济技术工程院A座,是中科院合肥物质科学研究院和合肥荣事达三洋电器公司合资的股份制公司。 公司专利产品 “电子摸高器”、“六维力测力平台”、“一维重心测试台”、“人体平衡功能测试仪”主要应用于体育院校运动生物力学教学、大学体育系学生的体能训练、中小学生体能训练和达标测试,已经在国内许多大学、中学得到成功应用。  
合肥中科科源传感系统工程有限公司 2021-01-15
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