智能草地养护系统是服务机器人领域技术实现大规模市场化应用的智能化产品之一，主要使用在公园，家庭草坪等场所。智能草地养护系统主要分为：智能割草机，草地浇灌系统和充电定位系统。智能割草机主要具有以下功能：自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走功能，自动躲避障碍物，电子虚拟篱笆、自动返回充电，手机遥控等；草地浇灌系统可以根据草地干湿程度和用户的设定进行，定时自动的浇灌；充电定位系统具有是为整个系统提供电源和智能割草机的实时定位。项目团队和国内企业合作，将图像处理，UWB定位和GPS定位与智能养护系统结合，共同研发了多款智能割草系统。目前，项目产品技术成熟，且多已量产。

Ø 本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器检测场地，并自主控制机械臂完成自主寻找并抓取收集网球的功能的智能系统。获得2011全国机器人大赛二等奖。

项目概况 智能语音报警系统是采用计算机多媒体技术、网络技术、故障诊断技术和软件技术开发的软件产品。系统的硬件平台可采用独立的系统，也可直接使用计算机控制系统的监控站（需要在监控站上加装声卡、音箱）。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。主要特点 SoundAlarm系统使用多线程技术，保证了报警信息的采集不受其它任务的干扰和影响。而在SoundAlarm的数采线程中使用了DCS数据服务接口，保证与DCS的各操作员站同步获得报警点的信息。 系统的语音管理线程采用实时任务管理算法，保证报警语音不会出现漏报和误报。同时系统的语音管理线程将报警点分为多个等级，实现了语音分级管理，使系统具有分等级报警的特性。 系统的语音播放线程使用Windows多媒体底层驱动函数集开发，保证语音播报占用资源少、运行稳定，且使用了防冲突的声音输出技术，保证语音播报过程如被其它进程打断能自动恢复。 SoundAlarm系统在正常运行时除操作员控制接口外所有任务为后台运行，因而系统的运行占用资源非常少。经测试，SoundAlarm软件在正常运转时如果没有报警，其CPU占用率平均低于0.5%，瞬态CPU占用率不超过1%；有报警时其CPU占用率平均低于1%，瞬态CPU占用率不超过5%。此外，SoundAlarm系统的代码在内存管理上进行了优化，系统启动时根据报警点数的配置情况向Windows申请2~2.5M的内存，进行独立的内存管理，不会造成系统内存过度占用和频繁内存分配造成的资源浪费。技术指标  SoundAlarm系统在设计时充分考虑了系统调试方便、快捷的要求。其调试方式有：报警点信息一览、系统测试、单点测试。测试由主窗口（调试和监视窗口）的对应按钮操作进入。由于系统主窗口在操作员级别无法看到，所以调试时需要专业工程师以工程师或管理员资格登陆后进行。市场前景 SoundAlarm系统可作为DCS的功能扩展应用软件，能与DCS实现无缝集成。它与DCS的集成可有2种情况：基于数据链接的集成、基于数据链接和操作的集成。基于数据链接的集成情况下，SoundAlarm需自己实现语音报警的确认、禁音操作窗口。该窗口在系统组态时进行配置。而在基于数据链接和操作的集成时则由DCS提供相应的操作按钮，此时在系统组态时可去除SoundAlarm系统自己的控制窗口。 SoundAlarm目前已多个DCS实现了无缝集成，并获得了成功应用。

本研究成果基于目前列车在行驶过程中都要依靠列车员通过肉眼来识别站名，从而提醒乘客。夜间行驶时，列车员容易疲劳，而且对外面的环境难以识别，工作难度加大，很容易出现报错、报漏站的情况。对于出门旅行的乘客，对车厢内外的温差也一无所知，下车后很可能会因为所穿衣服不适而带来不便。对于初到外地的旅客，常常会因为人生地不熟而苦恼，如果能利用在列车上的时间来熟悉自己的目的地，将省时又省钱。

成果完成年份：2011.7 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器检测场地，并自主控制机械臂完成自主寻找并抓取收集网球的功能的智能系统。获得2011全国机器人大赛二等奖。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：通过两辆车的配合实现无人控制下的网球捡拾 所在阶段：样机 市场状况及效益分析：市场上

该系统综合应用了自动控制技术、信息技术、现代管理技术、智能化技术等先进技术，与工艺生产技术相融合，实现企业从原材料选择、采购、生产加工到产品出厂全过程的智能化生产及管理，以适应复杂环境下的安全可靠、绿色低碳、经济高效的可持续发展要求，以三个层次专业应用和IT技术相结合，通过数据整合、应用和业务集成，达到商务智能、运营智能、操作智能。包括智能分析、经营预测、数据挖掘，运营优化、预警预报、实时绩效、应急指挥，传感分析、现场总线、先进控制、实时优化、动态模拟、在线仿真等功能。 该系统综合应用了自动控制技

成果简介物联网智能家居只是近几年随着无线远程通信技术的不断成熟才开始发展起来的， 从有线到无线是一个伟大的变革， 也为智能家居提供了基本的技术支撑。本项目主要体现在客户的使用感上。 主人轻轻拨动手机， 就控制屋内所有的灯具，启动安防系统。 按动手机就能一次关闭所有电器和电灯， 快捷省事节能。 按“场景” 键入模式， 包括离家、 回家、 会客、 影院、 睡觉等分类。 轻轻点一下影院模式， 立刻客厅里住吊灯关闭， 壁灯开启， 电视机播放画面， 主人则可以端坐欣赏。智能家居从设计到应用， 从

智能视频客流系统通过图创自主研发的先进智能分析算法对图书馆读者进行出入统计，根据人体头部特征判断是人或其他物体，分辨出人的进、出行动方向，统计出客流分析结果，并可通过大屏幕展示实时数据和馆内热点区域效果图。

MR历史智能系统是羿飞基于国内领先的MR混合现实技术，及数百项3D历史模型资源数据包，从而自主研发的一款历史智能教学系统。MR历史智能系统支持手势识别、语音控制、智能手柄操作等人机互动操作，对枯寂与冰冷的历史文物、人物、建筑进行“复活”，使其背后的中国精神、中国审美和中国价值观得以彰显，让学生真正读懂中华历史与文化。