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100H 全数字永磁交流伺服驱动器
南京工程学院 2021-04-13
高频响伺服系统综合测试台(服务)
Ø  成果简介:高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:测试与控制Ø  应用范围:用于各
北京理工大学 2021-01-12
高频响伺服系统综合测试台(服务)
成果简介:高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。 项目来源:自行开发 技术领域:测试与控制 应用范围:用于各类伺服系统的综合性能测。 现状特点:核心技术国内领先 技术创新:测
北京理工大学 2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法,包含以下步骤:1)以示教的方式获得一系列图片;2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征,以图像特征表达了机械臂的运动情况;3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型,采用迭代前馈加反馈的控制方案;4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内,则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见,同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学 2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
汽车教具汽车伺服电动自适应助力转向实操
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
JC-YBS-DT型精密数字压力计
JC-YBS-DT型精密数字压力计是一种多功能的数字压力计,集电压、电流、温度、压力等参数的检测与输出为一体,如图所示。采用外接智能压力传感器模块,即插即用,传感器兼容进口产品以实现互换。采用图形液晶显示。能同时检测两种以上的参数。企业委托项目。
南京信息工程大学 2021-04-26
毛管压力调节器及灌溉系统
本发明公开了一种毛管压力调节器及灌溉系统,所述压力调节器包括上游外壳、下游外壳以及调压组件,所述调压组件包括调节体和第一套接体,所述调节体的外径尺寸从上游向下游逐渐变小;所述下游外壳的内腔设有内径尺寸从上游向下游逐渐变小的渐变段,所述调节体与所述渐变段之间形成第一流道;所述下游外壳的圆筒段内部的第二套接体与所述圆筒段之间形成第二流道;所述第一套接体与第二套接体相互套接并设有密封件,两者间设有弹簧;所述第二套接体与圆筒段之间的连接部设有空气通道。该毛管压力调节器不仅性能稳定、过流能力较大,可以保证灌溉系统的灌水均匀度,而且结构简单、零部件数量较少、安装方便,有利于进一步降低制造成本和使用成本。
中国农业大学 2021-04-11
MEMS 耐高温压力传感器及技术
该项目应用先进的MEMS技术,研制完成了耐高温压力传感器设计、制造关键技术及系列产品开发。解决了一直困扰航空航天、石油化工、军工、能源电力等领域因高温、高频响、高过载、微型化、瞬时高温冲击等恶劣环境下的压力、力、加速度测量难题。该成果获得2006年度国家技术发明二等奖、2005年度教育部技术发明一等奖、2004年度陕西省科技进步一等奖和2004年度西安市科技进步一等奖四项奖励。相关技术已获得国家授权发明专利20余项。
西安交通大学 2021-04-11
基于全旋转阀的液体压力能回收装置
北京工业大学 2021-04-14
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