产品介绍： 智能服务机器人服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，可实现地图构建、自主导航、语音交互、深度视觉、机器学习等功能，是一套学习智能机器人技术的最优平台。 功能概述： 1、基于机器人操作系统ROS软件平台，开放源代码，提供完整教学与实验教材。 2、支持激光雷达与深度摄像头地图构建、自主导航、物体跟随等功能。 3、适配物联网网关，支持Zigbee、Lora、WIFI常见协议，机器人管家式管理。

本发明公开了一种光子暗化漂白装置，以解决目前在掺镱光纤 激光运行过程中光子暗化现象的缺少干预的局面。本发明包括暗化漂 白光源及其驱动电源。本发明是在掺镱光纤激光器内部上增加一套暗 化漂白装置，因此不改变光纤激光器的主体结构，具有高的适用性。 本发明装置尤其适合于工作中的周期性的对光纤激光器暗化进行漂 白，促进了光纤激光器的使用过程功率的稳定性，减缓了激光器光子 暗化进程，提高了激光器的使用寿命。

本发明公开了一种可判别弯曲方向的曲率和温度同时测量的光 纤传感器，包括宽带光源、第一单模光纤、第一熔接点、第一细芯光 纤、细芯长周期光纤光栅、第二细芯光纤、第二熔接点、第二单模光 纤和光谱仪；宽带光源与第一单模光纤连接，第一单模光纤与第一细 芯光纤的连接点构成第一熔接点；第一熔接点、第一细芯光纤和细芯 长周期光纤光栅的连接构成在线马赫泽德干涉结构，实现了在线马赫 泽德干涉结构与细芯长周期光纤光栅的级联；第二细芯光纤和

本发明公开了一种基于光纤图像传输的圆柱面表面微痕缺陷的 检测系统，运用光纤束传像原理，将传像光纤有规则地排列在一个同 心圆周上，实现外圆柱表面一周的图像采集及缺陷检测。该装置主要 包括球面聚光反射镜、点光源、聚焦透镜系统、传光光纤、自聚焦棒 透镜、传像光纤、柱面透镜和线阵 CCD。本发明一方面通过光纤将外 界照明光引入，使被检测表面的环状检测区域被充分照明;另一方面 利用传像光纤把被检测表面的反射光传递给CCD聚焦透镜系统;最后 通过图像采集卡和计算机软件分析检测圆柱类物体外表面的缺陷。该

本发明公开了一种基于光纤电流传感器的隧道超前探测装置及 探测方法，该系统由恒流源、电压表、激光光源、光纤电流传感器和 锚杆构成。在全断面隧道掘进机(Tunnel-Boring-Machine，TBM)的掘进 部分通以恒定的电流 I，分别在刀盘的后方和护盾的后方使用光纤缠绕 一圈，利用光纤电流传感器可以获知刀盘、护盾、TBM 后方保障装备 上的电流大小，再进一步测量护盾上的电压计算地质体的视电阻，来 判断地质体的含水量和岩石类别。与传统隧道电流超前探测方法相比， 省去了大量的预绝缘工作。

本实用新型公开了一种掺铁硒化锌可饱和吸收镜及其构成的锁模光纤激光器，该掺铁硒化锌可饱和吸收镜包括基底、镀在所述基底上的高反射膜以及镀在所述高反射膜上的掺铁硒化锌薄膜，由于该掺铁硒化锌可饱和吸收镜以掺铁硒化锌薄膜为可饱和吸收体，同时掺铁硒化锌薄膜本身具有较高的损伤阈值，能够用于高功率激光器的研制，弥补了本领域缺少高损伤阈值可饱和吸收镜或可饱和吸收体的空缺；基于上述掺铁硒化锌可饱和吸收镜构成的锁模光纤激光器，利用双包层增益光纤获得激光，并通过掺铁硒化锌可饱和吸收镜对激光进行调制实现锁模，获得超短脉冲激光。

陕西经济管理职业技术学院是陕西省人民政府批准，国家教育部备案，由省政府领导的正厅级全日制公办普通高等职业院校，与陕西省行政学院为一套机构。院长由省政府秘书长兼任。 学院历史悠久，其前身最早为1949年9月成立的西北党校二部，建校已60余年。学院主要以培养应用型现代经济管理，特别是财经类专门人才为主，面向全国10多个省区招生，现有全日制高职在校生3600人，已累计培养毕业生2万余人。与香港公开大学联办的研究生(MBA)教育在册人数100多人。学院设有基础理论教研部、公共管理系、工商管理系、经济系、财务管理系、计算机应用系、外语教研部、电子设备与信息管理处、图书馆、对外合作办公室、干部教育培训研究中心、公共管理与改革研究所、陕西经济研究所等32个处级建制部门。学院学科涵盖经济管理、电子政务、工商管理、财务管理、公共管理、旅游管理、计算机应用等领域，并有财务管理、物流管理、旅游管理、物业管理、人力资源管理、多媒体设计与制作等23个专业。学院主办的《学报》面向全国公开发行。 在多年的教学实践中，学院已在许多领域培养出自己的学科带头人，建立了一支门类齐全，符合高等教育的师资队伍。现有教职工430人，其中专职教师170人，副高级职称以上近100人，“双师型”教师71人，并有享受国务院和省政府特殊津贴的专家，聘有一批相对稳定，实践经验丰富、具有较高学术水平的兼职指导教师。 学院秉持“敬人敬业，求是求新”的校训，坚持“以职业为根本，以质量求生存，以特色树品牌，以创新促发展”的办学理念，设有国家级、校级等多种奖、助学金，并对特困生提供多种助学保障，为学生成才创造有利条件。学院发挥与省行政学院两校一体的优势，大力推行与行业、企业合作，院内学习与社会学习相结合的开放式办学模式，坚持以服务为宗旨、以就业为导向的办学方针，积极探索“工学交替”、“订单式培养”育人模式，采用课堂教学与职场训练相结合、职业技能培训与职业资格鉴定相结合、课业考核与岗位考核相结合的“三结合”教学方式，建立了24个校外实训基地，培养具有良好职业道德、过硬职业技能、较高文化素养和创新精神的职业人才，近年来毕业生就业率一直稳定在85%以上，许多毕业生已成为各级政府、企业的主要领导、部门主管和业务骨干。 学院坐落于13朝古都西安，共有校本部、北校区和南区三个校区，校园占地面积约180亩，校舍建筑面积11万平方米，校园内教学楼功能完备，学生公寓温馨舒适。院图书馆馆藏图书近25万册，各种期刊资料1000余种，外文刊物24种。建有设备先进、覆盖全面的校园网络和计算机实验中心、各种专业实验室、多媒体室、电子阅览室、语音室等各种现代化教学设施。校园环境优雅，是一个学习、生活的理想场所。 站在新的历史起点上，陕西经济管理职业技术学院全体师生正在努力创建省级示范高职院校，致力于把学院建设成“专业特色鲜明，培养模式科学，院企合作紧密，就业前景广阔，社会声誉良好”的高素质高技能型专门人才培养基地，为陕西建设西部强省做出新的更大贡献。