以膜分离技术为核心，成功开发出膜法制浆造纸废水零排放成套工艺包技术，在南通建成4万吨/日的废水处理示范工程，得到与自来水相当的净化水、工业盐以及干泥等产品，实现了零排放和废水的全回用，相当于新增一个再生水厂，全球首次实现制浆造纸废水的零排放，同时此项工程的建造成本及运行成本只有原定管道排海工程的一半

汽车产业是我国国民经济的支柱产业之一，而汽车电子产业又是汽车行业的重要组成部分。汽车发动机电子控制单元（ECU）是汽车电子产品中技术门槛最高的一块，是汽车的神经中枢，其主要功能是接受发动机的节气门、曲轴位置、车速等传感器提供的信号，通过控制策略，经程序计算后，精确控制燃油供给量、点火提前角和怠速空气流量，极大地提高汽车的动力性、燃油经济性、降低尾气排放。由于其工作环境十分恶劣，ECU应该具备“三防”（防震、防水、防尘）能力，抗发动机点火所产生的电磁辐射干扰，还能够承受温度湿度变化和汽车电池电压波动

项目组创建了固体推进剂3D打印专用超强韧高分子材料新体系，权威机构检测指标优于国际最优的德国产品，已经成功应用于某武器系统，形成稳定的销售；攻克了发射药领域多项颠覆性3D打印材料技术，经JKW专家鉴定为有重大潜在颠覆性军事价值。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 1、项目开创了含能材料3D打印成型新技术、新材料和新装备领域，是目前国内唯一可以进行所有军用火炸药门类3D打印的项目组，是国内为数不多的可以提供整体解决方案的项目组，取得多项重大原创成果。 2、项目组创建了固体推进剂3D打印专用超强韧高分子材料新体系，权威机构检测指标优于国际最优的德国产品，已经成功应用于某武器系统，形成稳定的销售；攻克了发射药领域多项颠覆性3D打印材料技术，经JKW专家鉴定为有重大潜在颠覆性军事价值，实现了国内第一次发射药3D打印实弹射击、第一次3D打印小型发动机试车；带领团队在战斗部特种3D打印装备领域取得重要突破，第一次实现3D打印火炸药起爆等等。已经在所有军用火炸药3D打印成型用高分子材料领域取得突破，并且还可以提供材料配套的所有3D打印设备，形成了完整的产业链条。

复杂修形齿轮是克服高速重载工况下力热耦合形变影响的高端齿轮，直接决定装备传动 系统的振动、噪声、寿命等服役性能及其核心竞争力，广泛应用于航母、潜艇、汽车等。针 对复杂修形齿面精密制造面临全齿面修形加工存在原理误差、传统试错修调法提升加工精度 困难、齿面淬硬层均匀性及级理难以调控等问题，在国家科技重大专项、863计划等支持下， 开展复杂修形齿轮精密数控加工关键技术与装备研究，成果获2018年国家科技进步二等奖。  主要取得突破和创新如下： (1)  提出复杂修形齿轮加工的点矢量族包络计算新理论，不用建立和求解啮合方程， 以数字法替代解析法，突破啮合原理解析法无法求解奇异点、计算复杂的瓶颈；发明齿面扭 曲消减方法，解决刀具廓形精确设计及原理误差消减难题，齿面扭曲减少70%以上，达国 际领先。 (2)  发明复杂修形齿轮加工工艺系统误差调控技术，开辟齿轮修形精度提升新途径。 提出制齿机床热态精度提升技术，发明热致误差补偿方法，保证机床精度稳定；提出基于等 效虚拟轴的齿面误差补偿方法，解决修形精度提升难题，提高传动精度1-2级。获中国专利 优秀奖。 (3)  研制大规格精密数控滚齿机、精密多功能数控磨齿机、高速干切滚齿机等具有齿 面扭曲消减及加工误差补偿的高端制齿机床，填补国内空白；开发集齿轮修形设计、工艺规 划于一体的制齿软件，打破了国外高端机床垄断。滚齿精度达5-6级，磨齿达3级，干切滚 齿提高效率2-3倍，与同类国际先进水平相当，打破高端制齿机床垄断，迫使国外同类机床 降价30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  发明复杂修形齿轮滚磨一体化工艺技术，确保修形精度及表面一致性。研制复杂 修形齿轮刀具，实现齿轮刀具的数字化设计制造；研发滚磨余量协同分配、齿面柔性修形、 磨削级理优化等工艺，实现磨后齿面淬硬层均勾分布、齿面纹理可控、修形工艺快速固化， 提高齿面疲劳寿命。满足了军方供货要求，支撑我国主要舰艇齿轮加工；为汽车变速箱的批 量国产化提供了保障。

智能制造生产线解决方案 据国家2025智能制造规划，和人工智能教学普及，着力提高教学与专业建设，本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向，所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元，涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施，注重基础训练，兼顾未来应用的新型机器人，拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备，组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。    一、产品定位：    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器上下料培训，提高阶段综合性学习与训练。  二、产品功能：     本套设备是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合，系统性强、成本低、师生容易上手等；主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部分组成，实现自动化上下料、加工等无人工作环节，机器人按指令分别给两台机器送料取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，学生通过该套系统的学习与训练，对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。 三、产品工作流程：     三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上，RFID系统读取数值，由传输线运送到6自由度工业机器人端，由负责数控机床的上下料工作，数控车削单元将零件加工完毕后，机床自动开门，零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序，加工完毕后铣床自动开门，由机器人取出成品零件送置到传输带上，输送到智能仓库端，由三坐标机械手臂将成品零件入库，RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工工艺进行调整。   三、基本实训项目 1、工业机器人实训2、数控技术实训3、机器人与机床通讯技术4、机械结构训练技术5、气动控制技能培训6、故障检测技术技能培训7、传感器技术及应用8、PLC编程技术 9、RFID系统的应用 四、系统主要配置清单 序号 名称 数量 型号 1 工业6轴高速机器人 1台 0805A 2 三坐标机械手臂 1台 RF003 3 数控车削加工中心 1台 CK210-FM 4 数控铣削加工中心 1台 XK200-FM 5 智能仓库 1个 CS01 6 传输带 1条 CS02 7 RFID系统单元 1套 CS03 8 西门子PLC控制器 1个 6ES7 214-1HG31-0XB0 9 西门子PLC扩展IO模块 1个 6ES7 223-1PL30-0XB0 10 触摸屏中控台 1个 MT8102IP 11 欧姆龙继电器模组 2个 BMZ-R1 12 电子手脉 2个 HLI6 13 车削数控系统 1套 980TB数控系统 14 铣削数控系统 1套 980MC数控系统 15 6轴机器人控制系统 1套 CRP-S4 16 示教器及电缆 1套 CRP-S2 17 三爪气动卡盘 1套 SMC 18 铣床自动夹具 1套 SH01 19 机床自动门推拉系统 2套 KIFL3 20 SMC 平行机械手夹爪 1个 MHZL2 21 屏蔽电缆 3条   22 气源空压站 1台   23 铝合金工作台 1套    

项目背景：1.国际：随着全球新一轮科技革命的孕育和 兴起，工业制造的数字化、网络化、智能化已经成为必然的 发展趋势；2021 年初美国军方宣布：将数字化、网络化、智 能化作为其未来十年重点发展的领域，欧洲、日本等其他发 达国家同样都在积极推进相关领域的发展。2.国内：我国更 是将其上升为国家战略：十四五规划将工业数字化、网络化、 智能化单独开篇，明确其为未来 5 年国家发展的重点方向， 以实现国家工业体系由大向强的蜕变。3.行业内：轮胎行业 作为我国工业体系中的重要组成部分，同样存在着“三化” 融合变革的迫切需求，而轮胎行业转型的核心是实现轮胎装 备的数字化、网络化、智能化，轮胎智能测评系统为此提供 了技术支撑；4.轮胎智能测评系统可以作为一个单独的产品 对庞大的存量轮胎制造装备进行“三化”改造升级，实现成 本和转型的双赢；同时也可以加持新的轮胎装备，制造出更 高性能的智能轮胎装备推向市场，提升行业装备的整体数字 化、网络化、智能化水平。 所需技术需求简要描述：1.系统实施后产品质量不合格 率降低 60%。2.系统实施后生产效率提升 30%。3.系统实施 后综合生产成本降低 20%。4.系统实施后人工依赖度降低 60%  对技术提供方的要求:1.具有成功的大型软件开发、实 施案例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉软件设计测试流程；熟悉装备数字化、智能化、网络化设计；熟悉边缘 控制、工业互联网等相关实施应用。3.具有工学博士学位或 高级工程师职称，合作方需为国内一流 211 大学，技术方案 成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。 

项目简介 面向水环境保护领域，产品主要用于湖泊、水库、城市景观水面富营养化治理。利 用水体动力学原理，给与水体微弱扰动，可打破气膜和液膜间的阻隔，将溶氧输送到水 体深处，促进微生物对水体中氮磷等富营养物质和有机物质的消耗，实现微生物、浮游 生物、鱼虾等动物的自然平衡，达到水质稳定或改善的目的。本项目产品的最大特点是124 能耗低，约为 3w/亩，可以使用太阳能、风能等新型能源，很方便的安装到电力无法供 应的水面中。通过基于 FCS 的嵌入式控制系统技术，对包括水体溶氧、pH、温度、气压

无线通信技术VHF/UHF频段基于OFDM技术的高速数据通信系统   无线通信的突出问题：频率资源严重不足 。   我国无管会允许在这一频段进行数据的传输，如地质矿产、水利、能源、国家地震局、建设部、气象局、军队等部门的专用无线通信系统。

这项新技术的研究与应用涉及到声学、机械学、电子技术和超硬磨料工具制造、精密加工和加工过程控制等工艺技术，是多学科交叉的研究课题。本项目已经获得国家发明专利，研究结果表明：金刚石线锯上的磨粒周期性直线往复运动和超声波振动的合成运动去除工件材料。由于在加工中其切割速度的大小和方向产生周期性的变化,使磨粒在去除材料时切削刃与工件之间在微观上有瞬间接触和脱离过程,加工过程总的平均力仅为一般线锯的1/3-1/5,切削温度一般不超过40℃,同时切削刃与工件之间的脱离过程使其瞬间产生的应力有足够的时间释放,冷却液又可以直接进入到加工区域。因此材料在高频振动下发生疲劳破坏，加速材料的去除。该切割技术不同于传统的加工技术，具有切割效率高，表面质量好、出材率高、经济性好等特点。

项目属现代农业技术领域，围绕农田信息快速感知、稳定传输和精准管控三大瓶颈难题，在植物养分/生理/病害信息快速感知，土壤水/盐/养分特性多维快速测试，农田复杂环境下信息无线稳定传输，基于作物生长需求的物联网环境调控和肥水药精准管理等核心技术取得了重大突破，自主研制了系列产品和系统，总体达到了国际同类研究先进水平，部分达国际领先水平。相关成果已经在全国20 多个省市的农田、果园与设施农业等推广应用，取得了重大经济和社会效益，对推动我国数字农业和农业物联网技术的发展具有重要意义。