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仿生智能感知三维成像技术
围绕无人驾驶、智能制造领域,本项目针对传统机器视觉难以同时兼顾大视场、高分辨、实时性的技术瓶颈,从源头打破常规成像规则,鉴于昆虫复眼具有大视场高灵敏的优势,以及人眼视觉具有变分辨率和冗余数据压缩的优势,将两者相结合,提出一种复合仿生三维成像感知方法,通过突破变分辨扫描发射、多通道并行接收、图像重构与成像感知算法等关键技术,形成了具有体系化的前沿技术成果,研发出了诸如收发探测模块,多通道仿生曲面相机系统、在线光电检测系统等实物成果。核心技术受到国家、省部级项目资助5项。
北京理工大学 2023-05-09
智能化可演进网络关键技术
由以人工预设为主的人治模式逐步转向数据与知识驱动的智能模式是未来网络发展的趋势。如何设计面向服务质量的智能化网络管控机制,是提升大规模网络效率和性能的关键。本项目从未来网络管控系统的高灵活配置、高动态适应、多元化可定制、多维度可扩展以及高性能高可用等实际需求出发,开展智能化可演进网络关键技术的研究,旨在解决传统网络资源管控所面临的网络体系结构限制、网络行为认知匮乏以及服务质量保障乏力等核心难题。项目以人工智能技术在面向未来网络体系结构的资源管控机制中的创新应用与实际部署为技术突破点重点,围绕软硬件协同网络管控原型系统开发、网络流量数据实时获取、网络状态轻量可测、管控决策按需可控等方面展开研究。
西安电子科技大学 2022-06-21
基于人工智能的睡眠医学诊断技术
失眠障碍是一种普遍存在的睡眠障碍疾病,我国成年人中的患病比例高达30%,其主要表现为难以入睡、难以维持睡眠或睡眠质量不佳,导致出现疲倦、注意力不集中、记忆力减退、情绪波动等负面影响,并且与多种疾病(如心血管疾病、糖尿病等)的发生和发展密切相关。我国庞大的患者群体增加了对医疗资源的需求和社会负担,对个人和社会经济造成重大影响。失眠障碍需要引起足够的重视和关注,早期诊断是减少其对个人和社会危害性的有效方法。 目前临床睡眠诊断主要依靠睡眠专家人工判读多导睡眠图(polysomnography,PSG),PSG技术同时记录多个生理参数,如心电图、脑电图、肌电图、眼电图等,从而准确评估睡眠的各个阶段和睡眠中的生理变化。然而,现代临床睡眠诊断方法存在一些弊端。首先,依靠睡眠专家人工进行诊断成本很高。例如,临床诊断中标记一位患者的PSG数据并完成诊断,往往需要一位训练有素的睡眠专家数个小时的集中工作才能完成,无法应对大规模睡眠障碍群体需求。此外,睡眠诊断存在个体差异,同一种睡眠障碍在不同人群中的表现可能不同,诊断结果需要根据患者的具体情况进行综合评估和判断。这些方法需要专业人员进行操作和解读,费用昂贵,操作复杂,很难普及应用。 人工智能技术可以帮助解决以上问题。人工智能技术可以在不需要专业人员干预的情况下,对失眠障碍进行自动化分析和诊断,具有高效性、低成本和易普及的优点。此外,还可以在大数据层面上进行分析,深入探究失眠障碍的病理生理机制,从而更好地指导治疗和预防措施的制定。 睡眠诊断是最为适合采用云平台技术进行自动化诊断的领域,患者潜在群体数量庞大。本项目涉及基于人工智能睡眠医学诊断技术的全系统的各个环节,系统的诊断准确率目前为世界范围内第一。前期已经服务于制药企业睡眠类药物评价、可穿戴消费级电子设备睡眠监测等领域。目前市场上的类似产品均不具备临床医疗级的诊断能力,本技术填补了市场空白。 图1.本项目研发的原理样机部件
北京理工大学 2023-06-05
智能矿用掘进机井下导航控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学 2023-08-22
技术需求:智能焊接机器人
智能焊接机器人:带有视觉识别和激光扫描系统,能自动识别待焊接特征,通过视觉识别粗略判断零部件特征,在此基础上利用激光扫描精确确定焊接位置,对大型零部件进行自动特征识别和焊接,提高小批量产品的焊接速度和质量。
威海威力风机有限公司 2021-06-30
液压挖掘机节能技术与智能控制
主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。 主要研究成果:1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术,解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求,通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术,获得具有高强度和耐磨性的阀体材料,通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术,得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端,最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能,解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究;搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制,提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法,通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。
南京工业大学 2021-01-12
贵州装备制造职业学院
贵州装备制造职业学院是经贵州省人民政府批准,国家教育部备案,直属贵州省教育厅的公办全日制普通高等院校。学院位于贵阳市清镇职教城风景如画的红枫湖畔,毗邻国家4A级景区时光贵州古镇,占地面积500余亩,建筑面积21.5万平方米。学院办学层次为全日制普通高等职业专科教育,同时开展中等职业教育,并举办各类成人本专科教育,还面向社会开展职业技能培训和鉴定,设有国家第七十五职业技能鉴定站。 学院下设机械工程系、电气自动化系、汽车工程系、建筑工程系、经济管理系、贵州省机械工业学校(中专部)以及成人教育部等七个教学单位,开设有数控技术、工业机器人技术、机械制造与自动化、物流管理、建筑工程技术、汽车制造与装配技术、电梯工程技术、工业设计、会计等十四个专业,其中有四个国家重点建设专业,拥有数控、汽车两个国家级实训基地。目前,有各类在校学生8500余人。 学院有一支爱岗敬业的教师队伍,共有专兼任教师400余人,其中教授、副教授、高级讲师63人,“双师型”教师140人,具有硕士研究生学历学位的教师97人,其中有全国机械中高职教育专业教学指导委员会副主任委员2名,委员12名,国家级、省级技能大赛裁判员27名。在全国职业院校师生现代制造业技能大赛中,学校多人次荣获一、二、三等奖。 学院是贵州装备制造职教集团的理事长单位,是中国机械行业发展中心授予贵州省的唯一全国机械行业骨干职业院校,是贵州省职业院校装备制造项目技能大赛的主要承办单位。学院秉承“崇德尚能,砺学敦行”的校训,坚持以“文化浸润技术,素质托起技能”的教育理念,注重学生创新创业能力和大国工匠精神的培养。校校、校企、校政深度融合,引进了几十家省内外知名企业参与学院办学和实训基地建设,与省内多家本科院校组成了智能制造人才培养联盟,为人才培养提供了坚实的质量保障基础和人才出口通道,为省内外航空航天、机械、电子、汽车、医药、食品等行业输送了大量的技术技能型人才。毕业生就业率始终保持在95%以上,为贵州经济社会发展做出了积极的贡献。
贵州装备制造职业学院 2021-02-01
快速成形制造系统
本成果为承担“九五”国家重点科技攻关“激光快速成形制造研究开发”、“西北RP&M生产力促进中心建设”、“分散网络化制造”、省市攻关计划、3项863基金及3项国家自然科学基金项目的研究成果。本项目研究和开发了激光快速成型机、紫外光快速成型机、石墨电极研磨成形机、激光快速成型光固化树脂等设备和配套专用材料,形成了以自主开发的技术和设备为主体,CAD、R
西安交通大学 2021-01-12
快速成形集成制造系统
以快速成形技术为核心,集成逆向工程、CAD、CAE、快速工模具制造等技术的快速成形集成制造系统,能够实现原型、功能零件和模具的快速制造,缩短新产品快速开发的周期,降低生产成本。它是实现敏捷制造的重要使能技术。该系统能够满足当前企业新产品快速开发的需求,并可推向汽车车型的快速开发这一重要应用领域。该项目主要研究了以下六个方面的问题,并提供了相应的技术成果以支
西安交通大学 2021-01-12
人才需求:机械制造
机械制造
山东华伟重特机械有限公司 2021-08-26
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