一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 高温是很多新材料及制造过程的必须，因为高温下很多反应才能够发生并且更快速的发生。然而现有高温合成与制造技术有以下缺点： 1、温度有限； 2、升降温慢； 3、能源时间成本高； 4、过程开发和控制不智能等。 高温可以实现毫秒或者秒级的材料制造，从而大大加速了材料开发制造过程，允许在短时间内合成制造出大量产品并收集其信息及数据，通过对数据的处理分析，利用机器学习及人工智能的方法去指导新材料开发及智能制造过程，实现材料开发与制造的智能化升级。

研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

该方案集中体现代工业生产流水线加工系统，将物料供给、工件检测、加工、搬运、立体存储等以及生产监控与管理等知识全面展示在学生面前。整个系统由多个功能站有机组合而成，而各功能站又可以由多个子功能模块组成，可根据实际需求重新组合，为在校学生提供一个符合职业角色的先进工业技术综合实训环境。

云智数字教育智能制造专业群建设方案，秉承“产教融合、工学结合、多元育人、国际化合作”的理念，以岗位需求为标准、以发展技能为核心，构建人才培养模式，以就业为导向、以产学研为途径，引入企业实际案例，创新课程体系，培育符合市场和企业需求的高素质复合型、技能型人才。依托守中集团五系工业机器人技术核心优势，聚焦数字孪生等趋势性技术，建设由“智能制造综合实训中心+校外实训基地”构成的“实训、实习、实岗”的三实教学模式，提供创新型、技术型、实务型、复合型人才培养，为院校赋能提供一站式的实践教学解决方案。

本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。

XM-H128高智能数字化综合护理人（高级成人护理模型）   XM-H128高智能数字化综合护理人是一款整体仿真护理模型，她适用于从基础护理到专科护理技能的培训教学,可根据需要摆放多种操作体位。除能完成规定护理操作外，本品还配有无创血压手臂、生命体征模拟器和创伤救护评估组件，本品功能全面、形象逼真、操作真实，是教师示教、学生训练的得力助手。   功能特点： ■ 模拟人可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，左右上臂、小腿可灵活旋转。 ■ 瞳孔观察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清洁、口腔护理操作训练、假牙清洁护理训练、可人工产生劲动脉搏动。 ■ 气管插管操作训练：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻饲操作训练。 ■ 吸氧操作训练、气管切开术后护理训练。 ■ 经口、鼻、气管套管进行模拟吸痰操作训练。 ■ 心音、呼吸音、肠鸣音的听诊训练。 ■ 血压测量操作训练。 ■ 静脉穿刺操作训练、三角肌肌肉注射操作作训练、臀部肌肉注射操作训练、股外侧肌注射操作训练。 ■ 回肠造口术与结肠造口术术后护理操作训练、引流术后护理、胸腔闭式引流术后护理、心包腔引流术后护理、T管引流术后护理、腹腔引流术后护理、气胸穿刺术后护理训练。 ■ 可互换男女外生殖器，进行导尿和灌肠操作训练。 ■ 创伤的评估和护理：消毒、换药、包扎、止血等，具有可更换的创伤模块。 ■ 更换卧位、搬运、整体护理、穿换衣物、冷热疗法等。 ■ AUDSim模块： · 共54种声音，语音21种（如：咳嗽、呕吐、喷嚏等）、心音14种（如：正常心音、窦性心动过缓、收缩期杂音等）、呼吸音13种（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗湿啰音等）、腹音6种（如：正常肠鸣音、肠鸣音减弱、胎心音等）。 · 图形化的操作界面形象直观，操作简便。 · 五路声音可同时播放，也可任意组合播放并有相应状态提示，音量大小分为八档，每路可单独调节。 · 中英文双语界面，大屏幕液晶显示。 · 可以外接音箱进行全体教学，也可以连接耳机自学，还可以通过人体模型外放。 ■ BPSim模块： · 在血压测量手臂上可以用真实血压计及听诊器进行无创血压测量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 压力值采用动态毫米汞柱显示，血压设定值可以精确到1mmHg。 · 可设定收缩压、舒张压和脉搏频率，收缩压和舒张压在0-300mmHg之间连续可调。 · 音量大小可根据具体情况调节。 · 收缩压、舒张压、音量和心率在液晶屏上同时显示，模拟汞柱动态显示、可直观地表现袖带压力的变化过程。 · 自动校准，低功耗，待机10分钟后系统自动关机，普通市售碱性电池可以连续使用一学期以上。 ■ 子宫底检查训练评定（选配），可以安装在模型上使用，真实的耻骨联合解剖标志、可互换的子宫，包括硬的收缩良好的子宫、软的收缩不良的子宫。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（选配），可以安装在模型上使用，可进行出血后的止血、包扎操作和断肢的止血和包扎。 ■ 着装式压疮护理模块（选配）：可进行伤口清洗、分类、评估、长度测量。 （2）具有korotkoff Gap音； （3）压力值采用动态毫米汞柱显示，血压设定值可以精确到1mmHg； （4）可设定收缩压、舒张压和脉搏频率，收缩压和舒张压在0-300mmHg之间连续可调； （5）音量大小可根据具体情况调节； （6）收缩压、舒张压、音量和心率在液晶屏上同时显示，模拟汞柱动态显示、可直观地表现袖带压力的变化过程； （7）自动校准，低功耗，待机10分钟后系统自动关机，普通市售碱性电池可以连续使用一学期以上。 16、子宫底检查训练评定（选配），可以安装在模型上使用，真实的耻骨联合解剖标志、可互换的子宫，包括硬的收缩良好的子宫、软的收缩不良的子宫。 17、控制出血大腿\控制出血手臂（选配），可以安装在模型上使用，可进行出血后的止血、包扎操作和断肢的止血和包扎。 18、着装式压疮护理模块（选配）：可进行伤口清洗、分类、评估、长度测量，手感逼真接近真人。

 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。

项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的

项目成果/简介:项目在多年国家项目的支持下，在项目“面向工厂规划和生产过程的数字化工厂技术”获2013年教育部科技进步二等奖的基础上，进行持续开发完善，与沈阳机床合作，在智能制造领域进行了深入的合作研究， 在沈阳机床智能制造展示线开发完成数字化孪生仿真模型及基于互联网的定制信息系统，系统实现了网络化定制下达生产订单，数字化孪生系统在线仿真模拟，真实展现生产场景，并可通过移动设备进行浏览和信息管理。项目符合中国制造2025所倡导的智能制造和互联网+技术的发展，对中国制造向智能化转型起到促进作用。项目通过展示真实个性化印章的智能加工、检测和装配，体现网络化的定制及数字化双胞胎技术。应用范围:项目所开发完成的技术符合中国制造2025所提出的智能制造技术路线，已应用于工业实际和大专院校的教学培训。目前国家大力资助建立智能制造试点示范项目，制造企业也在积极转型，向数字化和智能化转型发展，这些都需要数字孪生和互联网+技术的支持。 项目成熟度：小批量生产，项目已独立以及结合沈阳机床的生产线及教育系统得到市场的应用，特别是在中国航发商用航空发动机有限责任公司相关项目中得到应用。 拟在全国范围内推广：1.项目可应用于离散制造业的规划、调试、运行和维护阶段的仿真优化，通过建立工厂、生产线、设备的三维模型，实现虚实结合的数字双胞胎。 2、教育培训领域：通过实现智能制造理念的面向教育和培训的生产线系统，通过模块化的系统，实现对智能制造教学和培训。项目阶段:小规模生产效益分析:项目的技术创新点、先进性在于实现了数字孪生技术在生产线中的应用，达到了生产线的虚实融合。不仅可在规划阶段对生产线进行仿真验证，还可在生产运行过程中实现虚实融合，并通过AR-VR技术对操作指导、维修指导和生产过程监控提供支持，从而实现多维的虚实融合，是实现智能制造的关键技术之一。项目相关技术不仅能够应用于工业实际的智能化制造之中，还特别适合面向智能制造的教育和培训。