成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

XM-H128高智能数字化综合护理人（高级成人护理模型）   XM-H128高智能数字化综合护理人是一款整体仿真护理模型，她适用于从基础护理到专科护理技能的培训教学,可根据需要摆放多种操作体位。除能完成规定护理操作外，本品还配有无创血压手臂、生命体征模拟器和创伤救护评估组件，本品功能全面、形象逼真、操作真实，是教师示教、学生训练的得力助手。   功能特点： ■ 模拟人可取仰卧屈膝位，两腿外展后可独立支撑，左右上臂、小腿可灵活旋转。 ■ 瞳孔观察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清洁、口腔护理操作训练、假牙清洁护理训练、可人工产生劲动脉搏动。 ■ 气管插管操作训练：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻饲操作训练。 ■ 吸氧操作训练、气管切开术后护理训练。 ■ 经口、鼻、气管套管进行模拟吸痰操作训练。 ■ 心音、呼吸音、肠鸣音的听诊训练。 ■ 血压测量操作训练。 ■ 静脉穿刺操作训练、三角肌肌肉注射操作作训练、臀部肌肉注射操作训练、股外侧肌注射操作训练。 ■ 回肠造口术与结肠造口术术后护理操作训练、引流术后护理、胸腔闭式引流术后护理、心包腔引流术后护理、T管引流术后护理、腹腔引流术后护理、气胸穿刺术后护理训练。 ■ 可互换男女外生殖器，进行导尿和灌肠操作训练。 ■ 创伤的评估和护理：消毒、换药、包扎、止血等，具有可更换的创伤模块。 ■ 更换卧位、搬运、整体护理、穿换衣物、冷热疗法等。 ■ AUDSim模块： · 共54种声音，语音21种（如：咳嗽、呕吐、喷嚏等）、心音14种（如：正常心音、窦性心动过缓、收缩期杂音等）、呼吸音13种（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗湿啰音等）、腹音6种（如：正常肠鸣音、肠鸣音减弱、胎心音等）。 · 图形化的操作界面形象直观，操作简便。 · 五路声音可同时播放，也可任意组合播放并有相应状态提示，音量大小分为八档，每路可单独调节。 · 中英文双语界面，大屏幕液晶显示。 · 可以外接音箱进行全体教学，也可以连接耳机自学，还可以通过人体模型外放。 ■ BPSim模块： · 在血压测量手臂上可以用真实血压计及听诊器进行无创血压测量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 压力值采用动态毫米汞柱显示，血压设定值可以精确到1mmHg。 · 可设定收缩压、舒张压和脉搏频率，收缩压和舒张压在0-300mmHg之间连续可调。 · 音量大小可根据具体情况调节。 · 收缩压、舒张压、音量和心率在液晶屏上同时显示，模拟汞柱动态显示、可直观地表现袖带压力的变化过程。 · 自动校准，低功耗，待机10分钟后系统自动关机，普通市售碱性电池可以连续使用一学期以上。 ■ 子宫底检查训练评定（选配），可以安装在模型上使用，真实的耻骨联合解剖标志、可互换的子宫，包括硬的收缩良好的子宫、软的收缩不良的子宫。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（选配），可以安装在模型上使用，可进行出血后的止血、包扎操作和断肢的止血和包扎。 ■ 着装式压疮护理模块（选配）：可进行伤口清洗、分类、评估、长度测量。

西南大学人工智能学院段书凯教授团队完成的“面向汽车开发和制造领域的智能技术研究与产业化”项目荣获2019年中国产学研合作创新成果一等奖。汽车工业是国民经济的支柱产业，同时也是一个高技术密集产业，涉及到许多科学领域里的新材料、新设备、新工艺和新技术。该获奖项目通过产学研联合创新，以提质增效、节能减排、国产化为目标，为汽车配件生产企业和整车企业进行了系统、全面的基础理论研究和自主技术创新，并进行了产业化应用，解决了汽车制造过程中的生产环境复杂、效率低下、生产节奏不合拍，以及汽车产品中动力传动系统效率低、关键控制技术长期缺失等瓶颈问题，通过该成果的实施，有望显著提升汽车产品设计开发和制造领域的智能化技术，实现该领域的重大创新。

本项目通过完善结构化焊接技术，研发视觉伺服机器人，研究焊缝图像处理算法和炉筒与大小炉盖的结构以及密封槽的设计，实现非结构化焊接制造蓝宝石炉，使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。本项目的实施实现了如下的技术突破和创新：(1) 研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，首次实现焊接环境的监控。(2) 研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响；合理布置了电极与抽气管道装置；获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术，保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性。(3) 研发智能制造操作平台，可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接。(4) 研发新型宝石炉，使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。●应用前景： 我国焊接自动化的市场容量在不断扩大，作为需求导向型行业，焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用。此外，在提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力等方面，焊接自动化装备作为重要的基础装备之一，对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。而且对中国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级，也将产生巨大的焊接自动化装备需求，中国焊接自动化装备市场已进入高速发展阶段。 

本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。 

高速公路、城市高架等桥梁、地铁隧道、大坝、房屋建筑等混凝土结构或钢结构在施工或长期运营期间会出现裂纹或其他缺陷，进而带来很大的安全隐患。针对此情况，提出了混凝土、钢结构表观损伤远程非接触测量理论，研发出结构表观损伤的非接触检测仪与分布式监测系统。已经在国内外数十座桥梁、隧道与建筑上得到应用。