|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： ？ 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； ？ 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2021-04-10
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数
电子科技大学
2021-04-10
工业和信息化部等十七部门关于印发《“机器人+”应用行动实施方案》的通知
当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。
工业和信息化部
2023-01-31
基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
挠动对行挖掘装置
本实用新型涉及挖掘根茎类作物的机械，尤其是一种挠动对行挖掘装置。包括机架和电机，电机设置在机架上，其中，还包括减振限位机构、对行调整机构、控制机构和挠动挖掘机构，机架的前端设有对行机架，减振限位机构的上端固定在对行机架上，减振限位机构的下端连接有对行调整机构，对行调整机构上设有控制机构，机架中后部的下方设有挠动挖掘机构，挠动挖掘机构设置在机架上。其结构紧凑，提高了根茎类农作物的准确挖掘率。
青岛农业大学
2021-04-11
上海行健职业学院
上海行健职业学院是经上海市人民政府批准、国家教育部备案，由上海市静安区人民政府主办的全日制高等职业学院。学院北靠市北高新园区，南邻大宁商业中心，东接“环上大国际影视园区”，占地159亩，投资3.5亿元，建筑面积9万平方米，拥有各类教室130间和现代化传播中心、智能化图书馆、设施先进的实验楼和实训楼。校园精致优美，绿草如茵，教学设施齐全，设备先进，是求学者理想的学习之地。学院在校学生近4000人，设经济管理、信息技术与机电工程、商务外语、应用艺术、学前教育5个学系20多个专业。近年来，学院致力于打造一支结构合理、师德高尚、经验丰富、教研水平领先的专兼职教师队伍，现有专兼职教师近400人。学院师资团队缔造了国家级教学成果二等奖1个、上海市级教学成果一等奖3个、上海市级教学成果三等奖1个、国家级精品课程1门、上海市级精品课程13门。指导学生获全国、市级专业竞赛奖项百余个。学院秉承“进德修业，自强不息”的校训，弘扬“明德、求真、进取、笃行”的校风，引导学生“好学精艺、力行修德”，提倡学生获得“一张文凭，多张证书”。在教育教学改革中强化内涵建设，以应用技术能力为主线，注重学生的实践操作能力，培养学生成为社会必不可少的高素质技能型人才。同时学院主动推进校企合作办学模式，积极探索工学结合的人才培养模式，带动并加强各类专业群建设，努力提高教学质量和学生综合素质，满足地区发展需要，努力建设成为一所上海乃至全国独具特色的高等职业院校。多年来，学院毕业生就业率一直稳定在98%以上。
上海行健职业学院
2021-02-01
大型活动策划制行
产品详细介绍 公司提供专业演出所需音响、灯光、舞台、等离子电视、2000流明-12000流明投影机、LED屏、铝架、桁架、视频器材、演唱会、演出嘉宾、助庆剪彩、新闻发布会、舞台灯光音响设备租赁、策划组织大中小型演出庆典活动、会议和特别效果的职业演出租赁策划制作公司。我们以技术为本，多年来，孜孜不倦的为演出活动提供方案设计和现场制作，积累了丰富的经验，也造就了一班技术精湛经验丰富的专业技术团队。凭着公司优秀的制作班底和专业资深的客服同仁，我们期待能与社会各界在更广阔的合作
郑州艾玛格展览有限公司
2021-08-23
一种室内语音呼助系统
这款设备对使用者要求不高，而且可以录入使用者的语言，如方言等，提高语音识别的准确率。设备有不同通信版本可以选择，包括WIFI版、ZigBee版，4G版，4G版设备可以即插即用。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
现有的呼救设备可以通过通讯工具或智能终端设备实现，如对讲呼救器、手机、电脑或智能音箱等，然而这类设备往往需要特定的呼叫方式触发，且识别距离受限，在紧急关头难以真正起到呼救作用，而一些专业的呼救设备，往往价格高昂。
本实用新型实施例提供了一种室内语音呼助系统，以解决的现有呼救设备触发要求高且成本高昂的问题。
这款设备对使用者要求不高，而且可以录入使用者的语言，如方言等，提高语音识别的准确率。设备有不同通信版本可以选择，包括WIFI版、ZigBee版，4G版，4G版设备可以即插即用。
中南财经政法大学
2022-08-12
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11