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铁路勘测设计一体化、智能化研究
铁路勘测设计一体化、智能化是系统地研究和建立以数字化信息为基础,以计算机应用技术拉通勘测设计全过程为主要特征的新的生产作业模式。所以,该系统应将使用各种勘察手段所采集的铁路线路及其相关的地形、地理、地质、水文等资料加工成数字化信息,通过接口界面进行信息处理并传输到工程数据库中。先进的计算机网络必须覆盖各专业CAD终端,各专业在集成化设计环境中共享工程数据的信息,完成本专业设计,同时输出数字化和可视化的设计成果,供后序专业应用。设计完成后,全部CAD设计电子文件通过网络直接归档,从而实现铁路勘测设计一体化。随着各专业设计专家系统的建成与不断完善,再实现勘测设计智能化。在一体化新的作业模式下,勘测设计的全过程可以理解为对一般数字化信息流的采集、加工和扩充的过程。外业的勘测和勘探资料是这股数字化信息流的源头,各专业的设计工作是对信息流的加工和扩充。最终完成的数字化信息就是设计成果和归档资料。设计与管理所面向的不再是原来的书面资料和图纸,而是在工程数据库统一管理下,在网络的终端上有序受控流动的数字化信息流。所以,实现勘测设计一体化的过程就是从以非数字化为基础的现有作业模式向以数字化为基础的新的作业模式转化的过程。实现这一转化需要建立新的勘测设计流程,研究解决新模式带来的一系列技术层面和管理层面的关键问题。 1)勘测设计资料数字化是新的生产作业模式的基础,只有后道工序需用计算机处理的资料是数字化的资料,才能保证整个设计过程形成数字化的信息流。这就需要外业勘测时尽量利用各种测量仪器的数字化功能,使第一手资料即是数字化的形式,同时资料整理必须利用计算机来完成,才能获得满足内业设计要求的数字化勘测成果。为了实现外业数字化勘测,重点应研究以下问题:充分开发利用航测、全站仪及各种遥感设备的数字化功能;研究既有地图如何实现高精度、高清晰度扫描数字化处理;开发在勘测现场的铁路线路初步设计方案比选系统,改变外业队的作业方式,建立与数字化勘测相适应的装备水平、劳动组织、作业内容和管理制度。 2)建立工程数据库是新的生产作业模式的核心,新模式与原有模式的重大区别之一就是外业与内业之间、各专业这间需要共享的数据都要通过数据进行存取,所有的设计成果都由数据进行保存与管理。所以,如何开发一个符合铁路勘测设计行业特点、功能强大的工程数据库管理系统是本项目研究的一个重点。为此,需要研究与解决以下关键技术问题:做好标准化工作,制定铁路勘测设计一体化数据格式标准,规定每个专业的哪些数据需要进;如何处理非结构化数据;如何制定适应铁路勘测设计特点的数据结构。 3)建立铁路勘测设计集成化设计环境是新的生产作业模式的关键,新模式与原有模式的重大区别之一,就是全部内业设计均在集成化设计环境中进行。设计集成化环境是以计算机网络为平台,工程数据为核心,设计流程管理为主线,各专业设计软件与程序数据库接口为主要内容的计算机集成应用体系。为此,需要研究与解决以下关键技术头题:建设技术先进的计算机网络系统;研究出一种适应各种软件和各种数据需求的专业设计软件与工程数据库的接口方案;开发设计流程管理系统,保证整个设计在受控,有序的条件下进行。从而实现完全消除专业间书面资料的往来传动,每个设计人员在自己的计算机站点上就可完成设计和前后工各种间的信息交换。 4)建成计算机档案管理系统是新的生产作业模式的重要内容,新模式与原有模式的重大区别之一,就是全部电子设计文件采用光盘存储并由计算机管理。计算机档案管理可实现在网络环境下直接检索、查询、浏览和下载电子档案文件,并为电子设计文件重复利用提供了极大的方便。为此,需要研究与解决以下关键技术问题。正确处理管理型软件与管理方式之间的关系,就是说,所编的档案管理软件应满足行业的需要,适应各设计院在档案管理上存在种种差别的实际情况,而不是让各设计院改变档案管理方式来适应所编的软件;能浏览各种格式的电子文件,使软件具有良好的实用性。 5)采用人工智能技术是实现铁路勘测设计智能化的主要途径。传统CAD技术的特点是辅助设计人员进行计算与绘图,没有智能功能。总结国内外经验后,我们认为,以专家系统、智能CAD为主要内容的人工智能技术在铁路设计中的应用是实现铁路勘测设计智能化的主要途径。铁路选线是带全局性的非常错综复杂的设计问题,一直以人工以验为主进行设计,只能对有限的方案进行研究,设计周期长,推荐方案往往不是最优的。所以,必须要研究铁路新线设计智能CAD系统,以提高设计质量。采用综合地质勘探方法来解决特定的工程地质问题被证明是行这有效的。由于综合地质勘探模式有几十种,采用哪一种模式来解决某一个具体工程地质问题往往是很复杂的、模糊的。采用的模式不适合,就不能有效地解决问题,所以要研究铁路地质综合勘探方法专家决策支持系统,以显著提高地质工作质量
西南交通大学 2021-04-13
智能化多机器人协作焊接系统
自主研发了多机器人协作焊接系统,其中机器人控制器自主研发,采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服,控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人,多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能,技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标: ① 变位机(夹持)机器人支持6维力-力矩传感器,实时补偿估计偏差; ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺; ③ 最多支持4台机器人协作; ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。
东南大学 2021-04-11
GPS车辆远程监控.智能化信息服务系统
GPS远程监控服务系统是集GPS(全球卫星定位系统)、GSM/GPRS(移动通信系统)及车辆监控报警于一身的智能化信息服务平台,具有先进的全球卫星定位、实时监控、防盗反窃、远程调度、图象监控、温度监控、超速报警等多项功能,能为企事业单位提供“车辆科学调度管理,降低企业运营成本”的最佳解决方案。 主要功能: 1、车辆管理调度(三个月任意时间段车辆工作表统计:点火时间表、行驶里程、理论油耗、行驶轨迹等)。 2、远程监控报警,防盗,通过手机、网络、电话进行实时跟踪自动监控,温度监控/图象监控/超速报警记录。 应用范围: 1、物流行业:车辆调度管理。 2、租赁行业:汽车实时监控、防盗。 3、冷藏车及危险品特种车辆:温度监控图像监控。 4、建筑行业:监控防盗和车速监控、混凝土车装卸管理等。 5、特种行业:如烟草、电力等车辆监控管理。 并可根据企业不同要求进行定向开发,订制管理服务平台。使用任何一台能上网的电脑,即可实施监控管理。本系统支持平面电子地图和三维卫星地图。
北京交通大学 2021-04-13
概念车身“智能化”CAD/CAE集成系统
汽车车身概念设计智能化CAD/CAE集成软件系统(VCD-ICAE): 对一个相对复杂的概念车身结构系统实现从全参数化建模——有限元网格自动划分——有限元求解仿真——参数与形状拓扑优化设计一体化的完整的智能化CAE技术 .能够大大缩短汽车车身概念设计周期70%以上,提高设计质量。目前,此项技术正在向全球汽车及相关行业市场推广。
大连理工大学 2021-04-13
公路路面监测与智能化视频分析系统
北京工业大学 2021-04-14
智能化超声气力施药机器人
喷头雾化液滴中径尺度控制范围 20-40μm; 喷杆总高度可在 1.5m-2.2m 内自动调节; 无人驾驶施药导航系统相位中心误差±10mm,提取特征线段的准确率达 98%;装备宽度 40-70cm 内可调;施药行驶速度: 0-1.5m/s,加速度为 0.5m/s2;与传统施药方式相比,施药效率提高 10%,农药有效利用率提高 10%。
扬州大学 2021-04-14
智能化打螺钉末端执行器装置
本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置,该装置包括 机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统 A、 伺服电机系统 B 和螺钉储料仓,机器人关节联接板呈 L 型,包括尾端 和首端,所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板,其侧面 安装有光电感应器;导轨滑块机构安装在首端上,并位于两块丝杆安 装板之间,其上水平设置有伺服电机安装板;伺服电机系统 A 设置在 首端上部;伺服电机系统 B 设置在
华中科技大学 2021-04-14
智能化节水灌溉工程设计施工
项目简介 智能化节水灌溉工程设计施工是目前现代化农业灌溉的方向,智能化喷灌系统及设 备的研制 智能化喷灌技术是一种将喷灌、施肥、及根据不同作物进行智能化精准喷灌有 机结合的综合性技术,它是通过计算机解析控制,根据植物不同生育期对水分的需求, 对作物进行精准给水喷灌。从最早的水力控制、机械控制,到目前应用广泛的计算机控 制、模糊控制和神经网络控制等,控制精度、智能化程度及可靠性越来越高,操作也越 来越简便。通过把不同网络连接到主机上进行数据采集和处理;开
江苏大学 2021-04-14
一种智能化泡沫灭火除尘系统
本项目团队基于泡沫除尘机理和激光散射测尘原理,以粉尘实时监测技术、除尘剂智能配置技术、粉尘自动捕捉技术和系统智能调控技术等为核心,研发了一套智能化泡沫除尘系统。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 程丞 安全科学与工程学院/安全工程 2018/2022 刘苏雨 安全科学与工程学院/安全工程 2018/2022 吴逸飞 安全科学与工程学院/消防工程 2018/2022 柴钏润 安全科学与工程学院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科学与工程学院/安全工程 2019/2023 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李尧斌 安全科学与工程学院/安全工程 硕导/副教授 煤矿瓦斯防治理论与技术 四、项目简介 本项目团队基于泡沫除尘机理和激光散射测尘原理,以粉尘实时监测技术、除尘剂智能配置技术、粉尘自动捕捉技术和系统智能调控技术等为核心,研发了一套智能化泡沫除尘系统。利用激光测尘仪和在线粒度分析仪对目标空间的粉尘浓度及粒径分布进行实时监测,自动调节水箱、药泵的水、药比例,通过360°可调的泡沫喷射装置和漩涡气泵调节泡沫喷射的方位及压力,进而实现对粉尘的高效、精准捕捉和沉降,除尘效率高达98%,解决了现有除尘装置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛点问题,实现了除尘工作的高度无人化、智能化。
安徽理工大学 2022-07-25
RC1800智能化试剂安全柜
RC1800 智能化试剂安全柜 产品将试剂信息与RFID标签绑定,通过射频信号精确定位到层并自动识别试剂出入库状态,形成完整的试剂领用信息数据库,实现无人值守精确管理。 管理对象:大规格的标准品、高价值试剂、易制毒易制爆危化品试剂等  产品参数PARAMETERS: 集成13.3英寸电容式触摸屏,预装专业操作软件 集成RFID无线射频识别器,可自动识别试剂信息 通过RFID无线射频技术,自动定位到每层位置 人脸识别和账号密码登录,可设置双人身份验证登录 集成制冷控温系统,控温范围-5~8℃ 集成内循环过滤系统,可提高柜体环境净化能力 双人双锁,24小时移动侦测视频监控 产品特色FEATURES: 1、多种开启方式 人脸识别、账号密码、机械钥匙(可根据用户需求定制) 2、智能感知技术 RFID无线射频技术自动检测识别试剂信息 RFID无线射频技术精准定位到每层 3、自动联动控制 内置制冷控温系统,控温范围-5~8℃ 集成内循环过滤系统,可提高柜体环境净化能力 4、双层钣金、防静电接地导线、增设泄压口 5、智能化信息系统 自动记录流转信息、自动统计分析,生成各类统计报表,支持数据随时查询并导出EXCEL报表,实现库存无纸化管理;
杭州研一智控科技有限公司 2022-07-04
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