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基于气氛控制的加热炉优化燃烧
针对目前国内加热炉操作人员对空燃配比及炉温设定值的控制具有较大的滞后性与主观性，以及由于气氛探测仪器对环境条件要求苛刻，无法对加热炉内的气氛进行连续合理的控制等问题，建立合理的炉内气体流动和燃烧模型，根据燃料成分和空燃比的波动，对实际炉况下的烟气成分及分布进行在线计算，为最佳空燃比设定提供指导，实现燃烧过程动态优化控制。这对合理利用能源，减少炉窑氧化、脱碳及环境污染有重要作用。
北京科技大学
2021-04-13
掘进巷道粉尘控制技术的研究与应用
结合我国矿井的生产技术条件，在现场调查、理论分析和实验室相似模型实验研究的基础上，研制出适用于机械化掘进工作面除尘的高效、实用、新型的自激式水浴水膜除尘设备。除尘器结构主要有上下导流叶片、脱水器、水箱、轴流式风机、排浆阀和注水孔等组成。其除尘过程是含尘气体由进风口进入除尘器转弯向下的导流叶片冲击水面，较大的尘粒由于惯性作用落入水箱中，而较小的尘粒随气流以较高速度通过上导流叶片间的弯曲通道时，与激起的大量水滴充分碰撞而被捕获沉降。含尘含水的气流又在离心力的作用下，在除尘器内壁和上下导流叶片上形成一定厚度的水膜，将尘粒捕集下降。再由脱水器除掉气流中的水滴水雾后，经轴流风机排出到巷道中；其除尘机理主要是气流中的尘粒与液面 和雾化液滴之间产生惯性碰撞、截留、扩散等作用。 总之，这种除尘器具有水浴、水滴、离心力产生的水膜等三种除尘功能，因而可得到较高的除尘效率。另外，被水滴捕集落入水箱里的粉尘，沉积到水箱底部或随气流冲击不断搅动，当水箱中浓度达到一定值后，通过排浆阀定期排出，并冲洗水箱，由供水管补充新水。 经专家鉴定：研究成果整体达到国际先进水平，并获得国家安全生产监督管理局第一届安全生科技成果三等奖，被列为国家安全生产监督管理总局2005年度重点科技推广项目。
北京科技大学
2021-04-13
触摸式三轴运动控制器
本控制器采用高性能32位ARM9为核心，8吋TFT触摸屏显示，编程方便易懂，无需专门数控G指令培训即能操作。驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，形成铣床的开环或半闭环控制，也可配置光栅尺后形成全闭环高精度控制。 本控制器具有X、Y、Z三轴控制， X、Y可同时控制两个电机运动，实现点位、直线插补、圆弧插补等操作，触摸式人机界面使参数设置、加工编程、状态显示变得更加简明、快捷、清晰。
上海理工大学
2021-04-13
板带全流程板形综合控制技术
由于影响板形质量的因素较多，且影响因素通常具有非线性、强耦合、遗传性强等特点，板形控制一直是板带轧制领域的难点。随着市场对板形质量要求的不断提高，板形控制的含义不断丰富。基于二十年的研究实践，开发出了全套板形自动控制系统和多类辊形技术，并率先提出了全流程板形控制的概念，形成了成套板形综合控制技术。自主研发的成套板形综合控制技术主要包括：1）轧辊辊形技术：包括变接触支持辊辊形（VCR，VCR+），高性能变凸度工作辊辊形（HVC），非对称锥形工作辊（ATR），中部变凸度工作辊辊形（MVC），边部变凸度工作辊辊形（EVC）等，轧辊辊形技术提高了轧机的板形控制能力，满足了不同类型的板形控制需求；2）全套板形控制系统（PFEC）：包括过程控制级的板形设定计算模型、板形自学习模型和基础自动化级的平坦度反馈控制模型、凸度反馈控制模型、弯辊力前馈控制模型、板形板厚解耦模型及轧后冷却平坦度补偿模型等，实现了高精度的板形自动控制；3）全流程板形综合控制技术：包括高品质用钢的起筋控制技术，硅钢全流程板形控制技术、板形质量异议综合解决方案，轧后板带内应力减量化技术等，解决了多类板形质量缺陷。
北京科技大学
2021-04-13
机器人工作空间轨迹规划控制办法
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北京工业大学
2021-04-14
辅助泊车控制系统研究与应用
研究乘用车的辅助泊车控制系统的技术方案，在指定的车型上安装以验证其研究技术方案的有效性，为进行辅助泊车控制系统批量生产提供技术指导。主要技术服务内容为：（ 1） 辅助泊车控制系统硬件设计需求分析及设计说明书；（ 2） 辅助泊车控制系统软件设计需求分析及设计说明书；（ 3） 辅助泊车控制系统性能样机功能试验报告；（ 4） 辅助泊车控制器硬件 BOM 表和量产方案说明书；（ 5） 辅助泊车控制系统产品功能说明书和车辆改装
江苏大学
2021-04-14
电动汽车整车综合控制器（产品）
成果简介：电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、AMT、ABS等CAN总线构成的动力系统传动CAN总线子网执行ISO11898-1标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS等CAN总线构成信息娱乐CAN总线子网执行IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等CAN总线构成的车身电子CAN总线子网执行ISO11519-2标准，故障诊断CAN总线子网执行ISO/DIS1
北京理工大学
2021-04-14
机械设备非线性振动的控制
揭示各类工程设备中非线性振动问题的动力学规律，对工程振动问题的控制进行可行性分析，揭示其振动的规律。
扬州大学
2021-04-14
10KV永磁分界开关控制系统
本项目的主要目的是针对现有分界开关的问题，研制具有可靠的零序保护能力和高可靠性免维护的智能分界开关系列产品，同时，能够实现短距离同步显示控制遥控操作，减少现场人员爬杆，实现完整的10KV分支线路远程监控，取代需要经常更换维护的储能电池。 本项目的研制和投产对于增强我省10KV分支线路配电网智能化的水平，提高我省电力自动化设备和配电网智能化设备的研制生产能力，具有显著意义。 主要特色以及技术创新如下所示： （1）为了在较短的时间内获得较大的线圈励磁电流，使
南京理工大学
2021-04-14
电动汽车用电机及其控制系统
充分考虑了电动车用感应电动机的高比功率、高效率、运行区域宽等特点，初步得出了适合于电动车用的感应电动机的优化设计方法。对电机进行温度场的数值计算。通过合理的优化结构设计，在满足机械强度的前提下尽量减小各零部件的体积和重量。在实现跟随转速的力矩控制基础上，在提高控制速度、控制精度、CAN总线通讯速度及可靠性等方面开展了研究。实现了电启机、电启车、电驱动、发动机单独驱动、混合驱动、再生制动六种工作模式。采用具有CAN接口的DSP做为控制器的CPU。进行了磁通矢量调节的直接转矩控制器的开发，在控制算法和
哈尔滨工业大学
2021-04-14