成果与项目的背景及主要用途： 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途机器人的应用是很有现实意义的。 成果简介：本项目涉及的智能搬运车，是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要用于智能车间产品物流配送。 项目优点： （1）自动化程度高； （2）充电自动化； （3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 （4）方便，减少占地面积；生产车间的 AGV 小车可以在各个车间穿梭往复。 高速的物料传送功能，是搬运机器人保证自动化生产的关键因素之一，对提高生产效率有至关重要的作用。搬运机器人可以做到物料库与目的地间的高速往返，各动作间紧密结合，有条不紊，特别是在连续搬运和传送时具有良好的实时性。 成果水平：国内领先，均有多项专利技术 应用范围：工厂、购物中心、办公场所等服务行业。 项目成熟度：该技术目前已经产业化，天津成立公司，20 余人，目前公司订单充足，每个月 10 台左右订单，现在处于融资扩大生产阶段。 合作方式：面议

 智能穿戴设备近年来在国际学术界和工业界备受关注，从谷歌推出的Google Glass，三星公司推出的Gear S智能手表，到苹果公司发布的iWatch，已经有许多产品开始进入人们的生活。这些设备智能穿戴设备目前面临的一个瓶颈问题是缺乏可替代键盘和鼠标的输入设备。目前关注度比较高的输入方式是语音输入、辅助触摸屏和手势输入等，但是都存在很大局限。  上海交通大学信息处理与先进控制团队针对这一问题提出了一种全新的指上文字输入以及操作方式，开发了可以穿戴在食指上的虚拟输入设备。该设备通过食指敲击动作形成虚拟的操作平面，通过用户初始化对操作平面进行分区形成“九宫十八格”，通过独创的“九宫十八格”映射对食指敲击动作进行解析，使得用户仅依靠食指敲击就可以完成中文、英文、标点和点击等常用信息的输入，替代计算机键盘和鼠标完成智能穿戴设备信息的输入。  该输入方式无需改变用户的传统操作习惯，不受空间限制，操作简单。与传统的语音输入具有更高的效率以及准确度，与屏幕触摸输入相比可以摆脱空间的限制，与手势输入相比可以实现中文输入并且效率更高。

本发明提出一种智能物流系统预测性调度优化方法及系统，具体包括：实时采集智能物流系统内设备的运行状态数据，对运行状态数据进行预处理，并划分训练集和测试集；对预处理后的运行状态数据进行时域分析，从中提取关键故障特征，对设备进行健康状态评估；建立预测性调度模型，基于得到的健康状态评估结果进行调度策略切换，并对生产物流调度方案进行多目标优化；采用三维建模技术进行可视化管理，并结合虚拟仿真进行调度优化验证。本发明所提出的方法，能够有效应对动态物流环境中的设备故障等问题，优化物流调度性能，减少配送延误，并提高物流系统的整体效率与资源利用率，实现高智能化、高效生产物流调度。

负责人：王建学 所在学院：电气学院 一、项目简介 多能源微网系统智能规划和效益评估软件是一款集多种计算功能于一体的可视化软件，具有完全自主知识产权。软件功能主要包括分布式电源（分布式光伏、燃气轮机、燃料电池、分布式风电、柴油机等）优化配置、储能装置优化配置、网络拓扑结构的优化规划、无功补偿的优化配置，以及潮流校验、多个时间尺度的运行调度、有功-无功的联合调度以及技术经济指标分析等。 二、产品性能优势 相对目前国际知名微网规划软件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善，不仅包括了此类微网规划软件的现有功能，更在此基础上进一步添加了网络拓扑结构的优化规划、无功补偿装置的优化配置、潮流校验、有功-无功联合调度等多种规划校核功能，并且将各功能模块统一集成于GUI设计界面。 软件功能： 1．软件基于内置的负荷特性数据集和典型元件数据集进行分布式电源和储能的优化配置，基于网络拓扑数据集进行网络拓扑规划，各数据集向用户开源，允许用户自行调整和增删。 2．软件允许用户在执行界面中选择一键优化和分布优化两种优化方式，可以自动生成文本形式和EXCEL形式的工程评价报告、规划计算报告、经济性计算报告等。 3．在分步优化方式下，中间结果由EXCEL形式输出，并且允许用户单独对各中间功能模块的输入和输出数据进行人为的调整干预，以适应不同微网的实际情况，使得软件具有很强的灵活性和可操作性。 三、市场前景及应用 软件已经应用于山西、江苏等实际微网规划工程。伴随国家微电网和综合能源系统等的支持力度加强，可以预计，不久全国各地将大量微网或者多能源互补利用项目推进，本软件可以从规划层面对这些微网进行前期分析，给出最优规划方案，应用前景广阔，经济和社会效益明显。 四、技术成熟度 目前一代产品已经得到了应用，二代产品正在优化。

深圳市正华智能科技有限公司成立于2005年，是一家集设计、研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业，专业生产销售RFID标签，智能卡和RFID硬件设备。 公司拥有完整的智能卡和电子标签生产线，拥有德国妙莎、海德堡等专业的生产设备。在重视生产技术的同时，严格遵照ISO9001管理体系进行规范管理。公司一直致力于通过对生产设备和技术的提升和更为规范化的管理，更快更好的制造出让客户满意的产品。 公司秉承“诚为本、信为道”的经营理念，结合着一直提倡的交期专注为物联网方案供应商、系统集成企业及RFID项目公司提供产品研发、设计、定制、变码印刷、数据处理一站式服务，满足不同客户的需求。 公司的主要产品包括智能卡，超高频标签，资产标签，珠宝标签，服装吊牌，水洗唛，RFID手腕带，汽车防拆标签，抗金属标签，扎带标签，高频标签，图书标签，NFC标签，RFID票证票据、层架标签等产品。 我们愿意与国内外企业建立互惠共赢，建立长期友好的合作关系，为客户提供合适的产品和无微不至的服务。

XM/ACLS9000高智能数字化成人综合急救技能训练系统 (ACLS 高级生命支持、计算机控制、无线版）   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能。 人机互动ACLS训练模拟系统 ，系统有着全无线遥控设计，内置电气装置，3D智能软件控制，融合云平台的管理及考核的特点，使急救场景更加的真实，模拟人使用更加简单，易于教学。 执行标准：美国心脏学会（AHA)2015国际心肺复苏（CPR)&心血管急救（ECC)指南标准。 适用学科：呼吸内科、心内科、神经内科、泌尿生殖医学、外科、药理、护理、麻醉医学、急救医学、危重症医学、战地医学等。 适用人群：医学生、研究生、实习医生、各科医生(初中级职称)、麻醉医生、急救中心医生、战地医学救护人员、护士等。 适用范围：医学院校教学、临床教学、职业医生考试、各种医学考核和急救知识的普及等。 一、主要功能： ■ 智能3D控制软件： · 全无线连接遥控设计，内置电气装置，控制界面可3D动画呈现模拟人生理参数，模拟人3D动画展现正常状态下双眼睁开和休克或死亡状态下的闭眼。 · 融合了智能云平台的管理及训练系统： 教师可以在智能云平台系统上设置病例、编辑试题、CPR的设置、用户的成绩、理论知识的管理，模拟人可同步教师设置的参数进行响应的变化。教师在云平台实时对学员信息进行管理，考核数据进行成绩统计、评分，并可发送到学员手机。 ■ 头颈部： · 生命体征模拟：瞳孔观察，瞳孔液晶显示为CSTN伪彩、65k色、RGB，可在1-9mm之间调节正常、散大、缩小等状态，模拟颈动脉搏动、模拟病人呻吟、咳嗽、呕吐声音。 · 呼吸模式：模拟正常呼吸、叹气样呼吸、陈-施氏呼吸、库什摩呼吸、毕奥呼吸。 · 气道管理技术：标准口、鼻插管，气管切开术，支持仰头举颏法、推举下颌法开放气道，气管插管时牙齿受压报警提示。 ★ 正确气道打开后，3D动画演示气道开放状态：气管插管3D动画同步显示插管位置，采用听诊器可检测插管位置，模拟牙关紧咬、舌小肿、咽部水肿、喉痉挛、单双侧肺阻塞、主气道堵塞等体征。 ■ 胸腹部： CPR操作训练：有训练、考核、实战三大模式，三大模式的CPR胸外按压的深度、次数、频率、人工吹气次数、潮气量等任意指标参数进行设置。实现平板电脑与模拟人连接，3D动画呈现气道开放，自动判断人工呼吸和胸外按压的比例，实时数据提示与显示，抢救成功后，模拟人的瞳孔由散大变为正常，颈动脉搏动，出现自主呼吸，操作结果的成绩可进行保存与打印。 ★ 真实除颤起搏：可与不同厂家、不同型号的除颤起搏器配套使用，实现真实除颤起搏。 ★ 模拟除颤起搏：多媒体动画展示医用除颤仪操作流程，与XM-J980模拟除颤起搏器配套使用，可实现除颤起搏，可选择除颤能量，最大除颤能量达到360J。 ★ 真实AED：可与不同厂家、不同型号的AED配套使用，实现真实AED训练。 ★ 模拟AED：多媒体动画展示AED操作过程，与XM-AED99F自动体外模拟除颤仪配套使用，可实现AED训练，全程中文语音提示，提供贴片电极和纽扣电极，自动检测心率并分析是否需要除颤。 ★ 真实心电监护：可与不同厂家、不同型号的心电监护仪配套使用，实现真实心电监护。 ★ 模拟心电监护：使用指夹式血氧探头监测血氧，可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用，可实现模拟心电监护，内部储存2500余种心电图，多参数模拟监护仪LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压（动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压）、心输出量等。 · 听诊训练：可听诊数百种声音，包括正常心音、异常心音、正常呼吸音、异常呼吸音、正常肠鸣音、异常肠鸣音等。 · 模拟股动脉搏动训练。 ■ 四肢： · 左手血压测量、双侧手背浅静脉输液/穿刺和双侧肌肉注射，穿刺正确有明显落空感并有回血，模拟皮肤及血管可更换。 · 模拟人可互换男女外生殖器，可进行导尿操作训练，双大腿股外侧肌内注射操作训练。 · 模拟人踝关节可左右旋转。 ■ 软件： · 模拟注射泵/输液泵的使用：多媒体动画展示注射泵/输液泵的操作流程，可选择药物进行操作。 · 训练与考核：软件内保存几百道试题，支持心电图、急救理论知识、急救场景、病例、CPR训练与考核，教师还可根据教学内容添加试题。 · 急救场景脚本训练/考核：软件自带多个急救场景，涵盖室颤/无脉搏室速、无脉搏心电活动、心室停搏、急性冠状动脉综合征、心动过缓、不稳定性心动过速、稳定性心动过速、急性中风等心脏病急救案例，帮助及培训医师在不同类别心脏病的临床急救操作流程。 · 提供多种药物治疗和典型的辅助检查、胸片、超声心电图、12导联心电图等。 · 脚本/病例编辑：软件提供多种常见病例，丰富的多媒体动画生动再现真实急救情景，用户可自编辑急救病例，病情变化和学员操作过程，软件自动记录。 · ★ 模拟人可以双系统操作：支持电脑（Windows）平板（Android）方便使用者多种系统下操作，模拟人内置蓝牙功能，任一台带有蓝牙功能的计算机电脑或平板连接实时调控。 · 可提供单机版（一点一套）、网络版（一点多套），单机版可升级为网络版。 二、标准配置： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模拟人 · XM-S7血压测量训练仪 · 电子模拟听诊器 · 简易呼吸器 · 听诊器 · 喉镜 · 气管套管 · 输液套装 · 模拟人标准配置一套系统（电脑或平板任选） · 无线A4打印机 ■ 软件： · 云平台系统软件 · 电脑（Windows）版本模拟系统软件或平板（Android）版本模拟系统软件（二款任选其一或可选择双系统） ■ 可选配件： · 真实心脏除颤起搏器 · XM-J980模拟心脏除颤起搏器 · 真实AED除颤仪 · XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 · 真实心电监护仪 · 视频监控设备 · PC工作站

ZTC-1智能推拿手法参数测定仪   ZTC-1智能推拿手法参数测定仪应用了计算机、传感器的技术，其表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质，手感光华舒适，能模拟人体肌肉的弹性、韧性和柔软度。该系统主要由推拿手法传感器、推拿手法模拟操作平台、数据采集卡、推拿手法参数处理软件和计算机构成，可以满足中医学校的推拿手法教学、考试及推拿手法参数的量化实验研究和职业培训中心进行推拿按摩职业技能训练、技术评价等。   一、主要特点： ■ 借助windows界面特征，各项主要功能选择操作简便易行。 ■ 系统功能齐全：不同用户操作接口、获取资料、资料编辑、资料分析、数据管理、结果打印等。 ■ 智能化功能提示，引导用户进行系统操作。 ■ 各项功能操作方便，只需鼠标即可完成。 ■ 可建立专家资料库，作为学生学习的榜样，评分系统会根据这个标准进行评分。   二、主要功能： ■ 不同操作界面：包括管理者用户、普通用户、个人用户。 ■ 个人用户管理功能：在管理者用户界面可增删个人用户及手法类型，并可建立个人密码。 ■ 数据采集功能：出样频率、操作者、手法类型、操作时间。 ■ 资料编辑功能：资料选择、资料剪辑。 ■ 资料分析功能：三维压力曲线，合力作用力轨迹，轨迹面积比、力量集中比、平均周期、平均周期误、标准误水平。 ■ 数据管理功能：资料增删、分类、结果打印等。 ■ 评分功能：可以对各类手法根据标准手法进行评分。 ■ 回映功能：能随时打开被记录的文件进行重放，还可以通过“放速率”控制曲线播放速度。 ■ 对比功能：能在同一坐标轴上显示静态的标准手法曲线和动态的实时操作手法曲线来进行对比，从而提高练习者的手法正确率。 ■ 打印功能：能进行曲线打印。 ■ 快捷帮助功能。   三、标准配置： ■ 智能推拿手法参数测定仪：1台 ■ 电源线：1条 ■ USB连接线：1条 ■ 操作软件：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍　　P160是北京天石优联科技精心打造的首款安卓智能pos设备。为使屏幕显示更加清晰，公司在国内pos产品中首次采用全贴合屏技术。4600mAh聚锂合物电池，低功耗系统优化，高效更低耗，工作时长高达18小时，全天使用无压力。　　P160 独有的背部扫描按键，贴合人体工程设计，大大降低高强度使用的疲劳度，轻松扫描验证一步即达。　　产品拥有更齐全的按键，包括home键、菜单键、方向键、确认键（ok键）、删除键、返回键、锁屏键、Fn键、自定义键、电源键、数字键。按键特色：　　锁屏键：为防止使用中突发的触屏意外，公司特意开发锁屏键以确保功能使用的唯一性，即使锁屏亦可进行扫描等工作。　　自定义键：自定义键为用户提供更多的功能选择。　　开关键：产品拥有更为人性化的开关键：左下角按键配置。实现了单手按键操作的最佳体验。　　P160超强防护，坚固耐用。符合1.5米水泥地跌落标准，充分满足恶略天气、意外跌落等物流和仓储移动应用特殊使用环境对设备坚固耐用的高标准要求。并拥有防溅水、防雨淋的IP65防护等级。　　P160还是国内首款启用android6.0系统的手持pos机，功能较其他竞品更齐全更突出。　　在民用手持设备中，P160通过石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心的国家防爆检测认证，拥有最高防爆等级（Exib-IIBT3）。

松鼠AI（原乂学教育）隶属于上海松鼠课堂人工智能科技有限公司。成立于2015年，与美国斯坦福研究中心（SRI）成立了人工智能联合实验室，成为与世界知名学府建立合作研究关系的中国教育品牌。 我们专注于K12领域智能个性化辅导的智适应教育，通过开发出拥有完整自主知识产权、结合国际前沿算法与中国学情的自适应学习引擎，为每一个学生智能推荐专属的学习路径，尊重每个学生的宝贵个性。解决了当前智慧教育的一大痛点，为“因材施教”提供了更科学的可能，并走在了当前国内互联网教育行业的前沿。

XM-ZTC-4智能推拿手法训练考评系统 （单机版/网络版）   XM-ZTC-4智能推拿手法训练考评系统应用了计算机、传感器等技术，其推拿操作表面采用了人体仿真材料的虚拟肤质，手感光滑舒适，能模拟人体肌肤的弹性、韧性和柔软度，是一套适应现代推拿教学目的的推拿手法练习和考试系统，仪器由推拿手法传感器、推拿手法模拟操作平台、数据采集卡、推拿手法参数处理软件以及计算机构成。   一、功能特点： ■ 以三维波形形式记录手法操作时的频率、力度、方向变换，波形光滑、振幅一致。 ■ 推拿手法的实时模拟学习，师生手法参数比较。 ■ 推拿手法考试及智能评分功能，评分模块是根据评分参数组成及其与总分数各比例和参考手法的参值，利用软件内的计算模块计算出最终成绩。 ■ 可以和参考手法进行动态对比。 ■ 通过无线网络用一台教师机和其它若干台学生机进行联网，共有联机和单机两种工作状态。联机时，教师机可以监控学生机，发送指令到学生机上进行教学或考试，考试结束后，学生机能够把考试结果传送到教师机上，同时显示成绩。 ■ 内有参考手法，教师机可最多进行10个新手法编辑和保存并发送到学生机进行训练和考试。（参考手法名称：推法、摩法、拨法、拿法、滚法、揉法、捻法、按法等。） ■ 各项主要功能选择操作简便易行，只需鼠标即可完成。 ■ 教师机内置热敏打印机，可打印各学生机的考试成绩。 二、技术指标： ■ 显示平台：内置15英寸电脑一体机 ■ 频率范围：433±5，驻波比V.S.W.R：≤1.5 ■ 输入阻抗：50欧姆 ■ 最大功率：10W ■ 工作电压：220V   三、标准配置： ■ 推拿手法训练考评系统：1台 ■ 电源线：1条 ■ 说明书：1套 ■ 保修卡合格证：1张       教师机操作方法（由训练模式和考试模式两种模式组成） 训练模式下可进行单机训练、专家手法对比、校准、联网选择及编辑手法等，如下图。 单机训练：单独进行推拿练习，只显示推拿练习曲线。每一次训练时间为30秒。 专家对比：可选择其中一个专家手法，进行推拿对比练习。同时显示自己和专家的推拿练习曲线。具体操作：先选择专家对比，在“请选择专家手法”的下拉单中选好手法，再点击上面的“开始”，下面的坐标轴显示专家手法。上面显示练习手法。（训练模式下可选择1倍速率或2倍速率） 校准：推拿曲线显示参考校零。增加或减小X、Y、Z轴的大小，校零好后可进行校零数据保存。 联网选择：在学生机也处于联网选择时，此时教师机操作推拿时，学生机和教师机同时显示教师机的操作曲线。 编辑手法：先选择一个手法，学生机片于联网选择时，（只能从手法1和手法10中选择一个），然后点击开始即可重新编加此手法，同时学生机也同步进行此手法更新。（出厂时，手法1到手法10默认为同一个手法） 考试模式下可进行手法考试和学生机成绩显示及打印，界面如下图： 手法考试：先选择一个手法，然后选择分数构成，最后点击发送试题。此时学生机在考试界面下会收到考试内容。 成绩显示：学生机收到试题后并操作完成后，提交完试卷，教师机会显示相应学生机成绩。（最大支持30个学生机） 打印成绩：所有学生机成绩显示后，可点击打印成绩，教师机可能过内置打印机把学生成绩打印出来。 结束考试：考试完成后，点击结束考试，可进入到训练模式操作相应功能或进行下一试题考试。   学生机操作方法（由训练模式和考试模式两种模式组成） 训练模式下可进行单机训练、专家手法对比、校准及联网选择等，如下图： 单机训练：单独进行推拿练习，只显示推拿练习曲线。每一次训练时间为30秒。 专家对比：可选择其中一个专家手法，进行推拿对比练习。同时显示自己和专家的推拿练习曲线。（训练模式下可选择1倍速率或2倍速率） 校准：推拿曲线显示参考校零。增加或减小X、Y、Z轴的大小，校零好后可进行校零数据保存。 联网选择：在学生机也处于联网选择时，此时教师机操作推拿时，学生机和教师机同时显示教师机的操作曲线。 考试模式下可进行手法考试和学生机成绩显示及打印，界面如下图： 手法考试：当收到教师机发过来的试题后，会显示在上面一行。然后点击开始即可开始操作推拿。操作完成后，可以重做试题。 提交试卷：学生机操作试题完成后，点提交试卷，会显示考试成绩，教师机会显示相应学生机成绩。（只有在提交试卷完成后，才能在训练模式下操作其它功能） 师生对比：选择需对比的参数项（Z轴、X轴和Y轴），点击师生对比，会同时显示当前操作和考试手法的曲线比较。