研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。 本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。

产品详细介绍 HDE8031-2-2-0-600智能锅炉液位计　　　HDE8031/2系列智能锅炉液位计　　　HDE8031/2系列智能锅炉汽包液位计，是基于电容测量原理的液位计。它采用断层扫描技术，通过测量分析测量筒内的液态、气态介质的介电常数、补偿温度、压力等变化带来的影响。经过微处理器运算处理后输出符合工业标准的4-20mA电流信号，也可输出RS485数字信号供给使用。。　　　HDE8031主要应用于火力发电站、炼钢厂钢厂等亚临界压力锅炉汽包上。　　　HDE8032主要用于余热发电等高温、中压锅炉汽包上。　　　锅炉液位计主要技术指标：　　　●工作电压：最大：28V     最小：20V　　　●电 流 环：两线制4.00mA ～ 20.00mA（±2.5%）●防爆等级：ExiaIICT6 　　　●防爆参数：Ui=30V,Ii=100mA,Pi=0.75W,Ci=100pF,Li=10uH   　　　●工作压力：HDE8031 20MPa max   HDE8032 6.5MPa max　　　●测量范围：1500mm                                 　　　●测量周期：0.1秒                 　　　●环境温度：-40℃～65℃          　　　●介质温度：HDE8031 600℃ max    HDE8032 450℃ max        　　　●防护等级: IP65　　　联系人：崔经理    手机：13598007836  电话：0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱：hongdaerck@126.com   网址：www.hdekj.com

动力博石（广东）智能装备有限公司 动力博石(广东)智能装备有限公司，成立于2019年01月09日，坐落于广东省江门鹤山市，研发总部位于深圳南山区，为深圳市动力飞扬智能装备有限公司控股子公司。 动力博石是一家以AI视觉技术为核心，在光学设计、软件算法、机电控制等领域自成体系的高端智能装备的高新技术企业，集产品研发，系统集成，营销及技术支持于一体，扎根机器视觉与工业自动化，公司拥有各类专利180多项。

深圳市博视系统集成有限公司成立于2011年，国家级高新技术企业、深圳市高新技术企业,深圳市政府采购供应商。在数字多媒体应用和音视频大型工程积累了丰富经验并精通行业上下游产品。 深圳市博视智能科技有限公司（poos）成立于 2015 年，是深圳市博视系统集成有限公司的全资子公司。专注嵌入式产品、物联网新技术的研究与开发, 智能控制生产厂家，提供整套无线控制产品及无线智能控制综合解决方案,顶层架构的优势、多年潜心专注、系统优化、产品的持续迭代更新，让我们的无线方案在行业应用中，处于遥遥领先的位置。  公司驻扎深圳，以创新技术为企业创造更高价值为理念，用责任 创新 诚信 价值 感恩的价值观，为全国客户提供服务。

山东顺诺腾辉智能科技有限公司位于青岛市，是一家集研发、设计、制造、应用、销售和服务于一体的高新技术企业。公司在人才培养、课程体系、师资培训、学生实习实训、竞赛就业、实验室整体建设等领域与国内众多高校展开深度的产教融合和校企合作，致力于打造以智能协作机器人为核心的国产自主可控技术的全产业生态圈的教育平台，自主研发了新能源汽车生产线系统、机器人板材切割装配生产线，以及智能协作机器人拆装实训平台、机器人数字孪生仿真基础工作站、协作机器人视觉系统实训平台等系列单品。       公司在青岛建设95亩的顺诺机器人生产研发基地，在潍坊拥有全国最大的智能制造培训基地，先后获得国家级高新技术企业、山东省瞪羚企业、2022年山东省重点项目、青岛市2022年重点建设项目、青岛市技术创新中心、青岛市专精特新中小企业、青岛市最具投资潜力企业、软件企业、ISO三体系等多项资质荣誉。

类别 参数 参数值 操作系统 Android4.4 CPU 四核 ，1.5GHz 内存RAM 1GB 存储容量 8GB 内置音响 2*2W 解码能力 支持4路1080P或1路4K 网络 支持有线、无线、WiFi热点 液晶面板尺寸 55 背光源 LED 显示比例 16:9 分辨率 1920*1080 亮度 350cd/m2 响应时间（ms） 9ms 对比度 1200:1 电源 AC100~240V 50Hz/60Hz 满载功耗 130W 待机功耗 0.3W 外形尺寸（mm） 1243.0×720.0×82.0 包装尺寸（mm） 1355*824*175 整机重量 17kg 机身材料 塑壳，RoHS+防火等级(UL94-HB75级) 安装方式 壁挂式 显示方式 支持横竖屏切换 工作温度 5℃～40℃ 工作湿度 10%～85% 其他外部接口 RJ45×1、USB2.0×2、RS232×1、SD卡插槽×1、WIFI×1