智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机

主要用于保存生物大分子及部分小分子及组织生物活性，为生物样本提供超低温（-80℃）、深低温（-196℃）环境下的自动化无人存储及管理服务，包括生物样本稳定存储、信息记录与追溯、自动挑取整盒或单支管等。

Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 Goprint——多功能智能打印机先行者 企业法人 陈天润 注册时间 2021年6月7日 注册所在省市 浙江省湖州市 组织机构代码 91330521MA2JK2T667 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物联网技术研发；人工智能应用软件开发：软件开发；3D打印服务；信息技术咨询服务；云计算装备技术服务；人工智能基础资源与技术平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；大数据服务；电子产品销售；增材制造装备制造；增材制造装备销售；3D打印基础材料销售；互联网销售(除销售需要许可的商品)；技术进出口；货物进出口；家用电器研发；物联网设备销售；生物基材料技术研发；生物基材料销售，业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训)(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 企业地址 浙江省湖州市德清县康乾街道长虹东街926号5号楼二楼 获投资情况 已融资2轮，共900万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 陈天润 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 张上展 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 刘景江 管理学院 副教授 创新管理、创业管理；计算社会科学、基于机器学习的管理理论与方法 孙凌云 计算机科学与技术学院 副院长/教授 人工智能；设计智能；信息与交互设计；交互设计 五、项目简介 陈天润同学带领的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青团中央表彰和肯定的大学生科技创业项目。Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 自2021年公司成立后快速发展，公司成员来自浙江大学的科研人员和小米等消费电子巨头。公司致力于探索前沿的三维和创意内容相关技术，团队成员对前沿图像视觉技术和电子产品设计有着深刻的理解。魔芯科技提供创意实现的软硬件解决方案，致力于“满足每个人的创意实现”。公司自有生产工厂，拥有软硬件全栈研发能力，自研的硬件产品已经下线量产。我们用领先的算法和设计提升用户体验，用创新智能产品给更多的人带来快乐。 目前，公司已经经历了两轮融资，带动直接就业近百人。其公司基于自主知识产权开发的KOKONI 3D打印机产品已经量产发售。陈天润同学作为“一二课堂融通”的大学生创新创业代表，利用学到的先进知识开展创新产品研发，带动就业，产品也经过了市场的检验。公司也曾受到人民日报、中国青年报、澎湃新闻、浙江新闻等媒体的报道，基于第一课堂学习的知识，基于创新的科技探索取得创新创业成果的故事被广泛传播。 公司利用前沿的三维数字化等技术成果，将专业级DIY工具民用落地，用领先的算法和设计提升用户体验，自研的硬件已经下线量产。公司与小米有品等渠道平台达成合作，产品上线销售9小时超过100万GMV，一周实现400万GMV，取得了市场的检验，反响良好。公司自有超过1400㎡工厂，月产能15000+。多次受到各级媒体的报道，并荣获共青团中央、教育部举办的创新创业和学术大奖。

李梢教授团队针对我国胃癌早诊率低于10%，胃癌前病变患者的癌变率仅有0.6%/年，胃炎癌转化中西医特征不清、防治措施不明的重大难题，创建以“智能早筛-极早诊断-精准早治”为特色的胃癌极早期中西医智能防治体系，显著提升我国胃炎癌转化中医药防治水平。

本项目开发了一种具有抗电磁干扰能力和报警精确度高的可恢复式缆式线型火灾探测传感器。此传感器大大拓宽了线型火灾探测器的应用领域，对保卫重要的工业企业及国防设施的正常运转，及早预报和发现初期火灾有着极为深远的意义，同时该项目已经取得了良好的经济效益。 我国线型火灾探测器的用量约为每年4000-6000公里，此部分市场均被国外产品占领。该种新型探测器投入应用后，已经全面取代国内外现有及进口产品。

通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。 本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。

国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外 200 多家企业推广应用。 关键技术 采用中罗拉与后罗拉双变速技术配合双粗纱喂入装置研发一种多品种、高附加值花式纱线全数字化控制系统，并将其用于国内主流细纱机型的改造；同时配合预留网络接口设计实现控制系统与企业信息化系统联网，提高管理效率；配合花式纱与织物布面仿真 CAD 软件实现花式纱参数变化与布面风格的快速分析对比，缩短设计周期与成本。最终开发一种可适用于目前国内主流环锭细纱机直接改造的全数字化、智能化、网络化的多品种高附加值花式纱线生产系统，该系统可适合多倍率竹节纱、花式竹节纱、段彩平纱、段彩竹节纱、色纺花式纱、花式赛络纱等多品种花式纱线的生产。 知识产权及项目获奖情况 获相关授权发明专利 8 件，授权相关实用新型专利 12 件，获纺织工业联合会科技进步三等奖 1 项。 项目成熟度 已进入到大规模产业化推广阶段。 投资期望及应用情况 国内外首创采用中罗拉与后罗拉双区变速技术，且智能化程度、技术先进性等各项技术参数均处于国际领先，而费用与目前国内主流竹节纱装置基本保持一致，因而性价比高，具有较强的市场竞争力。 

  广州市文搏智能科技有限公司，专注于3D打印技术和3D打印服务平台的研究。文搏智能是一家致力于3D打印设备、材料和3D打印模型及应用的研发型高科技企业，主营业务包括3D打印机、3D打印智能生产线、3D打印材料、3D打印模型、个性化3D打印产品和2D定制产品，并提供3D打印服务和2D/3D创客平台。     文搏智能在工业4.0思维下，全力打造“文搏智能微工厂”，是符合节能环保、高效率、小批量、满足个性化需求的“全球设计，本地生产”的分布式柔性智造模式。     文搏智能厂区占地面积 30多亩，建筑面积2万平方米；产品主要市场是中国、欧美、日本和亚洲等国家和地区。文搏智能严格执行全面质量管理系统（ISO 9001：2000）和环境管理体系 （ISO 14001：2004），快速的交货期、具竞争力的价格，文搏智能还拥有优秀的管理和研发设计团队及经验丰富的一线技术工人，使用先进的制造设备及制造技术，使文搏的产品享誉海内外。

北京鑫晨盛源智能科技有限责任公司是一家专业设计、生产、销售办公会议及投影仪周边设备的公司。主要产品包括：液晶屏升降器，投影机升降器，电动推杆等自动升降隐藏系统和电动横幅、电动窗帘、液晶支架、等离子推车、桌地面插座等视听会议周边产品。 经过多年的发展，我公司的产品优秀的品质和合理的设计得到了用户的肯定。本着“以诚为本，以信行商”的宗旨。竭诚为客户提供优质的产品，完善的视听及自动升降隐藏方案。 我公司产品主要应用于办公会议，军事培训，学校电教，舞台灯光等视听领域。欢迎广大客商来电咨询采购。

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