自主研发了多机器人协作焊接系统，其中机器人控制器自主研发，采用EtherCAT总线通讯控制底层伺服，控制周期1ms。参与协作焊接的机器人均为国产6轴通用该机器人，多机器人系统的各项性能指标对照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技术指标达到国外领先品牌同等技术水平。具体技术指标： ① 变位机（夹持）机器人支持6维力-力矩传感器，实时补偿估计偏差； ② 焊接机器人支持接触找焊缝、激光焊缝跟踪等多种焊接工艺； ③ 最多支持4台机器人协作； ④ 可根据应用需求开发新场景控制程序。

GPS远程监控服务系统是集GPS（全球卫星定位系统）、GSM/GPRS（移动通信系统）及车辆监控报警于一身的智能化信息服务平台，具有先进的全球卫星定位、实时监控、防盗反窃、远程调度、图象监控、温度监控、超速报警等多项功能，能为企事业单位提供“车辆科学调度管理，降低企业运营成本”的最佳解决方案。 主要功能： 1、车辆管理调度（三个月任意时间段车辆工作表统计：点火时间表、行驶里程、理论油耗、行驶轨迹等）。 2、远程监控报警，防盗，通过手机、网络、电话进行实时跟踪自动监控，温度监控/图象监控/超速报警记录。 应用范围： 1、物流行业：车辆调度管理。 2、租赁行业：汽车实时监控、防盗。 3、冷藏车及危险品特种车辆：温度监控图像监控。 4、建筑行业：监控防盗和车速监控、混凝土车装卸管理等。 5、特种行业：如烟草、电力等车辆监控管理。 并可根据企业不同要求进行定向开发，订制管理服务平台。使用任何一台能上网的电脑，即可实施监控管理。本系统支持平面电子地图和三维卫星地图。

汽车车身概念设计智能化CAD/CAE集成软件系统(VCD-ICAE): 对一个相对复杂的概念车身结构系统实现从全参数化建模——有限元网格自动划分——有限元求解仿真——参数与形状拓扑优化设计一体化的完整的智能化CAE技术 .能够大大缩短汽车车身概念设计周期70％以上，提高设计质量。目前，此项技术正在向全球汽车及相关行业市场推广。

本项目团队基于泡沫除尘机理和激光散射测尘原理,以粉尘实时监测技术、除尘剂智能配置技术、粉尘自动捕捉技术和系统智能调控技术等为核心，研发了一套智能化泡沫除尘系统。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 程丞 安全科学与工程学院/安全工程 2018/2022 刘苏雨 安全科学与工程学院/安全工程 2018/2022 吴逸飞 安全科学与工程学院/消防工程 2018/2022 柴钏润 安全科学与工程学院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科学与工程学院/安全工程 2019/2023 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李尧斌 安全科学与工程学院/安全工程 硕导/副教授 煤矿瓦斯防治理论与技术 四、项目简介 本项目团队基于泡沫除尘机理和激光散射测尘原理,以粉尘实时监测技术、除尘剂智能配置技术、粉尘自动捕捉技术和系统智能调控技术等为核心，研发了一套智能化泡沫除尘系统。利用激光测尘仪和在线粒度分析仪对目标空间的粉尘浓度及粒径分布进行实时监测，自动调节水箱、药泵的水、药比例，通过360°可调的泡沫喷射装置和漩涡气泵调节泡沫喷射的方位及压力，进而实现对粉尘的高效、精准捕捉和沉降，除尘效率高达98%，解决了现有除尘装置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛点问题，实现了除尘工作的高度无人化、智能化。

可视化、智能化通信资源展示系统

智能化居家养老平台智能化居家养老系统是专为中国特色养老定制的智能化服务体系，以居家为主要养老空间，在家中实现和满足亲情交流和对外沟通可视化、助老需求和家政管理智能化、休闲娱乐便利化、健康管理网络化、医疗资源集约化、资讯服务多元化等全方位居家养老需求。

产品详细介绍 基于‘光盘指纹“识别的[智能光盘管理柜系统]及应用软件 （国家专利！侵权必纠！举报左证有奖！） -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ●产品资质认定 ［智能化光盘管理库（柜）］专利及软件着作权产品 专利号：zl00201421.1 软件着作权号：[基础版2003SR2767]   [通用精装版2009SRBJ1103] 中关村科技园区新产品证书（黄卡）：2006-A0000-4662 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ●简要说明： 具有自主知识产权的专利产品［智能化光盘管理库（柜）］以及系列产品。该系列产品的功能是： 用于个人和单位日益增多的大量各类光盘的智能管理，快速检索和安全存放。保护珍贵的光盘资。 大幅度提高人们的工作效率。使光盘进入了数字化规范化管理。 产品理念：光盘有价。资料无价！要想资料最安全。应当刻成盘！光盘多了如何管？ 请您选用［智能化光盘管理库（柜）］产品和解决方案！ ●产品的管理软件分类： ▲基础版系统软件：▲图书馆版2.2系统软件 ▲通用精装版3.0系统软件 ▲网络版（光盘信息浏览器） ●核心专利技术： 1，基于“光盘指纹”识别的技术。 2，硬件计算机接口和控制定位技术。 3，软件技术 ●主要技术指标 （阳光同步 YGTB1008S型） 1，机械部分 ：▲外观：180＃90＃35（CM）高宽厚▲光盘容量：1008张▲存放方式：立式下拉 ▲电脑接口：RS232 ▲支持软件平台：WIN系列▲平均功率：2瓦▲工作噪声：0分贝▲盘仓位置：符合人体工程学▲维护成本：几乎为零▲性／价比：很高 2，各类配套软件基本模块（不同版本有所不同）：▲光盘入库模块▲光盘出库模块▲光盘搜索模块▲光盘辩识模块▲ 编辑模块▲硬件驱动模块▲系统设置模块▲电源管理模块。▲ 数据安全备份模块＊ ●详细说明：（基础版） 产品主要功能特点 1、光盘柜与电脑相连（有线／无线）。 RS232／USB接口设计。 2、应用软件支持WIN98／2000／XP／ME。 3、柜体光碟一张一仓。两层防尘设计。 4、入库扫描电脑光驱完成，读取光盘识别码。 5、在电脑里自动建立资料数据库（光盘基本特征信）。 附加信息功能。可将光盘大量信息自动添加数据库中。 6、查询方式多样（光盘名，关键字，特征图片，书）。 7、光盘借出记录（时间，姓名，何时还回）。 8、光盘还库记录可选删除。 9、还库／入库自动显示定位。 10、软件驱动库体可任意连接，连接100台管理十万张光盘）， 硬件扫描定位最快速度10000张／5秒。 11、任意改名删除注册光盘。 12、对光盘数据库加密功能。 13、多媒体功能。 14、节约空间70％，办公室整洁漂亮。 15、外观尺寸：1800900350（mm） 16、电源的智能管理。 17、入库光盘信息打印功能（全库信息打印／注释文件打印／借出信息打印）。 18、工作噪音：0分贝。 19、光盘还回时对光盘好坏／真假的判断功能 （这是和条码确认的最大不同） 20、升级版中加入了数据安全备份功能 21、升级版中加入了用户自定义光盘分类功能 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 公司网站：http://www.ygtb.com 联 系 人： 李先生 电子邮件   ygtb@163.com 联系电话： 010-62397383-18/62323038 北京阳光同步科技发展有限公司荣誉出品 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  

本发明公开了一种宽频智能化长周期大地电磁测量系统，相比现有的大地电磁测量系统具有宽频带、低噪声、智能化的优势。采用磁通门传感器与感应式磁传感器结合实现100000s——1000Hz频率范围的磁场信号观测，拓展系统观测带宽；采用斩波放大技术实现对电场信号的低噪声放大、抑制低频1/f噪声，提高低频段信噪比；采用低功耗技术、外接多块大容量锂电池组、扩展太阳能充电板、远程仪器状态查询技术提高仪器的智能化水平。为实现数月时间的MT信号长周期野外观测提供仪器支撑。

项目简介： 本项目是通过跨学科合作，开展在化学领域应用电子学新技术的 研究。 大多数化学实验室采用传统的加热方法，即利用传导的方式加热。 微波/超声波相结合的技术与传统加热方法相比具有很多优点，可以大大降低加热时间，省溶剂(可较常规方法少 50％～90％)、节约能源、 减少废物的产生，同时可以提高回收率和提取物的纯度。另一方面利 于环境保护，无污染，属于绿色工程，它是一种具有广阔发展前途的 新技术。 微波/超声波复合智能化系统可应用于合成化学、药物有效成分 的提取及分析样品预处理领域，设计并研制出新型微波和超声波相结 合的复合多功能智能化仪器装置，研究其对化学反应、药物提取及环 境污染物萃取的促进作用，为合成化学、药物有效成分的提取及分析 样品预处理提供了新的实验手段和方法。 本项目成果可为加大环境污染物的监测的力度，使其样品分析摆 脱耗费大量的有毒的有机试剂，程序繁琐，工作量大的现况，为其分 析样品预处理，拓展一种高效的实验手段和方法。如对加标土壤样品 （土壤样品中的多溴代联苯醚）进行复合萃取，分别采用微波辅助萃 取、超声波辅助萃取、微波－超声波复合萃取方法，得到的实验数据 是：在相同萃取 20 分钟时间内，使用微波辅助萃取和超声波辅助萃 取，其萃取效率分别为 42－75％、45－86％而采用微波－超声波复合 萃取体系时萃取效率则可提高到 92－114％。和常规的索氏提取相比， 微波－超声波复合萃取使用的溶剂量降至原来的 10％左右，萃取时 间降低至原来的 5％左右。可见复合萃取对萃取效率有较大的增强效 果。这一实验结果预示着：本项目成果推广应用，进一步完善，可为 分析样品预处理提供一种新的高效的实验手段和方法。另外，对兔疫 球蛋白 lgG 生物制品等的灭菌也开始进行有益的应用探讨，受到相关 企业的关注。 技术指标及特色： 1. 样机技术性能：◆微波功率从 0～1000W 连续可调，微波频率 f=2450MHz； ◆温度范围：室温～300 度； ◆研制出 38KHz 超声波发射系统，功率从 0 至满负荷连续可调， 在控温系统中超声波功率也随之改变； ◆消解/萃取瓶体积：50～1000 毫升。 2.专利申请七项。 3. 三项技术创新为产业化与拓展应用领城打下基础： （1）将微波场与超声波场两种不同性质的场施加于同一反应物 体，充分发挥各自的长处、协同作用，为在化学、生物以及医学领域 的应用研究提供了新的实验手段和方法，在课题中解决了超声波高效 耦合问题； （2）实现了微波/超声波协同作用下反应物的控温算法，采用可 扩展标记语言 XML 来存储和表示模糊控制算法，并用面向对象的设 计思想结合 C++对该算法进行了实现，利用 Labview（图形化编程语 言）可视化技术建立良好的人机界面； （3）具有在线实时检测和显示微波泄漏量，当超过国家标准时， 自动切断系统的电源，保证操作人员的安全。 微波/超声波复合智能化管道流动式反应装置已完成小试，正在 进行中试研究。