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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求,自定义需要捕捉的部位,利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息,使出现在随机位置的多智能体,以最短路径形成理想编队队形,为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性,用户可随意增减目标数量,通过在软件内对目标进行命名等操作,来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度(6Dof)、偏航角(Yaw)、横摇角(Roll)、俯仰角(Pitch)、欧拉角等数据,为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比,该平台的精度大大提高,可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink)等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能,大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司 2021-02-01
数字化传动控制系统
本项目主要针对工业企业中交直流电动机的电气调速系统改造及新建。在电气传动领域,交流电机的变频调速技术已经成为主要发展方向,电气传动的变频调速控制已经得到大多数用户的认可。而我国的目前发展情况是处于交流与直流电动机、模拟与数字控制系统共存的状态,一方面原有设备在控制性能及故障停机时间等方面已无法满足现代化工业企业对驱动的要求,另一方面,完整而全新的全交流驱动需要的设备投资庞大。该项目可以为用户提供依据企业现状和实际工艺要求来灵活地选择驱动形式或制定改造方案的空间,现有的成熟方案有以下几种:(1)驱动电动机不变,保留原有主回路供电及晶闸管整流器件,将电动机电枢/励磁控制系统由原有的模拟控制器升级更新为全数字化控制器,如需要可匹配相应的十二相专用控制器;(2)电动机及主回路供电保留,采用全数字化电控系统及新型高品质晶闸管组件控制电枢/励磁回路,支持大功率十二相供电方式;(3)对原有的G-D机组供电形式改造确有困难时可采用电动机励磁、发电机励磁的独立数字化改造方式,以较小的投资获得轧机传动控制性能的明显提高;(4)采用新型变频交流电动机配以高性能变频控制装置,实现现代化交流调速。    目前可采用的电动机专用数字化控制器包括德国西门子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美国AVTRON(西屋)公司ADD32系列等,另外也可采用高性能的高端交直交变频系统,如东芝公司的TEMIC系统、ABB公司ACS6000等。 项目可应用于冶金、造纸等行业中有高性能调速需求的轧机主辅传动系统的改造及新建。
北京科技大学 2021-04-11
锅炉排烟干化污泥系统装置
项目概况 污水厂污泥的处理已经成为一个难题,和处理垃圾一样,大部分被填埋。由于城市污水的处理量越来越大(江阴市每天产生的污泥量达到900吨),不仅处理困难,而且污染环境。现阶段,很多污水厂的处理被送到发电厂进行焚烧,在一定程度上解决了污泥处理问题。但是由于污泥的含水量达到80%左右,因此,加入锅炉的污泥量仅仅为20%,从而大大限制了污泥的处理量。实验证明,如果将污泥的含水量降低到30%,送入锅炉的污泥量可以增加到50%。结果是:不仅增加了污泥处理量,而且解决燃煤减少排放,保护环境。 锅炉排放的尾部烟气的温度达到120以上,有些热电厂锅炉的排烟温度达到140℃。这些烟气直接排放到大气,造成大量热损失。为了降低污泥的含水量,设计了一套用锅炉排烟干化污泥的系统装置,利用这部分排烟热量来加热污泥。 该系统装置能够使用锅炉尾部烟气余热加热在锅炉中燃烧的污泥。经过该系统装置加热后污泥的含水量小于30%,从而使加入锅炉炉膛燃烧的污泥的含量增加,不仅节约能源、减少污染排放,而且不需要加热炉。 本系统装置在国内还未有使用先例,各环保电站正积极寻求解决方案。主要特点 该装置系统结合自动控制过程,克服使用蒸汽加热污泥的缺点,使用烟气余热加热污泥。更为重要的是,不采用加热炉床,采用污泥滚动加热法。不仅节约设备投资,而且节约处理空间。充分利用烟气循环的特点,使用烟气余热,对污泥加热。在污泥加热过程中为了防止产生大量的臭气,采用烟气再循环,将加热烟气重新送回锅炉燃烧,去除烟气中的臭气(有机物)。 技术指标1. 使用锅炉烟气余热加热污泥;2. 降低污泥含水量从80%降低到30%左右;3. 去除加热后烟气的臭味,保护环境;4. 不采用加热炉床,采用污泥滚动加热法;5. 可以实现自动控制过程。市场前景     各燃烧污泥发电厂为了增加污泥的燃烧量,都在积极寻求污泥加热方法和装置。而目前的主要加热系统采用蒸汽加热法,不仅耗能,而且装置复杂,占地大。而本装置采用烟气余热加热,不仅节能环保,而且投资少,占地面积小等特点。目前国内没有使用烟气加热的装置,具有很大的投资价值。
南京工程学院 2021-04-11
危化品储罐动态展教系统
危化品关键设备动态展教系统利用实物微缩、透视模型制作、多媒体等技术,透明展示泵类、阀类、罐类、塔类、釜类、热交换类等设备,配套多媒体动画,实现直观教学,达到“懂原理、懂结构、懂性能、懂用途;会操作、会保养、会排障”的技能要求。  
中国石油大学(华东) 2021-05-11
港口自动化管理集成系统
港口自动化管理集成系统包括港口管理自动化和机械控制自动化两部分。其中港口管理自动化可分为堆场管理系统、监控管理系统和门禁管理系统;机械控制自动化分为机械自动控制系统、机械可视集成管理系统和机械集成维护管理系统。通过与和记黄埔港务和振华港机的多年合作,研发并推广了上述多项应用系统,其中基于DGPS的箱位检测、堆场管理和自动驾驶系统,目前已成功实施500多套,应用在国内外二十多个大型集装箱码头,性能优于国外同类产品。
南京大学 2021-04-14
C语言系统化精讲
深度剖析C语言知识体系 原理+实践,一课带你吃透C语言
北京奥鹏文化传媒有限公司 2021-02-01
基于 RCM 译码符号不等分配的视频传输方法及系统
本发明公开了一种基于 RCM 译码符号不等分配的无线视频传输 方法。该方法包括:(1)根据 RCM 的成功解码概率模型以及视频失真 与 I 帧、P 帧和 B 帧的成功解码概率的关系,确定分配给视频 I 帧、P 帧和 B 帧的译码符号数;(2)对 H.264 视频的 I 帧、P 帧和 B 帧的比特 流进行数据提取和比特划分;(3)根据步骤(1)得到的分配给视频 I 帧、P 帧和 B 帧的译码符号数,对 H.264 视频的 I 帧、P 帧和 B 帧的比特流 进行 RCM 编码和传输。本发明通过为视频重建中重要性逐渐减小的 I 帧、P 帧和 B 帧合理地分配数量依次减小的 RCM 译码符号,实现了 H.264 视频在不同信道条件下的平滑质量传输。
华中科技大学 2021-04-11
基于高速无线网络的音视频传输系统
该系统包含管理调度中心、中继器及音视频采集探头三层设备,不同层面的设备在一个区域内实现无线网络组网。该系统基于改进的COFDAM无线协议,具有较高的传输带宽及传送速率,在一个较大的区域范围内利用可靠的无线网络传输技术,实现音视频数据传输。 主要技术特点和创新点: (1)复杂工况下的无线传输高可靠性 系统为保证无线网络通讯可靠性,需采用了一系列先进的调制解调技术、信道编解码技术、差错控制技术,并结合数字图像压缩等多媒体网络传输技术,能够在复杂环境下实现视频、语音实时、同步传输。 (2)优化的多路并行实时信息采集与处理 管理中心可以实时采集多个采集点的多路信息,多路并行实时数据的处理需要高效可靠的数据处理算法,以实现对多路数据管理的优化,构建一个优化的数据管理平台,满足现场的管理需要。 (3)多媒体信息采集与传输 在现场复杂情况下,语音通话保持清晰畅通,且可以权限设置。摄像功能是根据管理需要进行照相、摄像(自动上传),保证同时多路图像实时传输的效果。采集终端设计包括耗电低、待机时间长,室内、外充电方便、防水、抗震、抗干扰、携带方便。    项目主要应用范围: 最近几年,国内的视频监控主流市场仍采用有线方式,个别采用无线方式可靠性不高。系统若能推广成功,可广泛应用于各个小区、工作面等场所,提高各个区域的管理效率。该项目有着广阔的发展空间。    预期效果: 基于高速无线网络的音视频传输系统,无线传输范围10kM(中继更远);接收误码率<10E-5,误帧率<1%;图像在640×480分辨率条件下,25帧/秒。预计年销售额5000万左右。
北京交通大学 2021-04-13
基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统
在国家自然科学基金的支持下,“基于网络视频服务器的多路人脸识别与监控系统”深入研究了复杂环境下的人脸识别算法,并形成了一套可实用的实验系统样机。 该系统提供了多种人脸识别算法选择的功能,一方面可以使本系统能够在特定场合迅速融合多种特征或识别结果,形成特定任务域的人脸识别实用系统;另一方面本系统可以作为一个通用人脸识别算法评测系统,以便在统一的环境和标准下评测各种人脸识别算法的性能。 目前,该系统在室内可控环境下的识别率可以达到99%以上,可以用于门襟、考勤等领域。在自然环境下,该系统也有较高的识别率,尤其是在考虑Top-n (n>10)识真率的条件下,可在公安、交通、机场、车站等监控及追捕逃犯等领域的有效辅助手段,可大大提高安全性和工作效率。 主要应用范围: 公安、交通、机场、车站等场所的监控,银行及重大安全部门的身份鉴别,日常门禁及考勤系统等。
北京交通大学 2021-04-13
一种基于在线训练的视频运动目标分类方法与系统
本发明公开了一种基于在线训练的视频运动目标分类方法,包括以下步骤:(1)获取原始视频序列的所有运动目标;(2)对运动目标提取速度、面积等标记特征和高宽比等分类特征;(3)将速度特征大于速度高阈值的目标标记为“车辆”,速度特征小于速度低阈值的目标留作步骤(4)进行二次筛选;(4)对速度小于速度低阈值的目标中面积特征小于面积阈值的目标标记为“行人”;(5)将标记完毕的“车辆”目标和“行人”目标设为训练集,训练得到人车分类
华中科技大学 2021-04-14
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