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人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
CRTSI型板式无砟轨道技术系统
本项目提出了CRTSIII型板式轨道系统合理结构参数的取值范围:开展了CRTSII型板式无砟轨道耐久性试验、减振垫层应用铺设试验和推板试验，完善了CRTSII型板式无砟轨道研究体系。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
该课题先后参与CRTSII型板式无砟轨道基础理论深化研究、高速铁路CRTSIII型板式无砟轨道技术系统深化研究、CRTSIII型板式无砟轨道系统在成渝高速铁路中的深化研究等项目。
针对各种线路工况下CRTSII型板式轨道结构特点，对结构参数、轨道荷载等的合理取值进行了深入研究:针对路基CRTSIII型板式轨道系统的结构特点，建立结构的传力、受力理论研究模型，研究纵连方式对CRTSII型板式轨道受力性能的影响及轨道结构层间粘结机理，并进行结构优化设计:运用有限元法，建立了CRTSII型板式轨道结构系统的相关研究模型，分析减振型CRTSII型板式轨道的减振机理，明确了各项参数的取值大小对轨道结构受力性能的影响，提出了CRTSIII型板式轨道系统合理结构参数的取值范围:开展了CRTSII型板式无砟轨道耐久性试验、减振垫层应用铺设试验和推板试验，完善了CRTSII型板式无砟轨道研究体系。
西南交通大学
2022-09-13
预应力碳纤维型材桥梁加固技术
宁波大学预应力碳纤维型材加固桥梁工程关键技术，可充分发挥碳纤维材料力学性能，大幅提升桥梁加固效率。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
宁波大学预应力碳纤维型材加固桥梁工程关键技术，可充分发挥碳纤维材料力学性能，大幅提升桥梁加固效率。预应力碳纤维型材桥梁加固技术较传统加固技术比具有耐腐蚀、减少结构挠度，增加结构刚度、不增加结构自重、承载力提高幅度大、无需中断交通、可封闭裂缝、施工便利、施工工期短、所需劳动力少、质量容易控制、后期无需维护、应力松弛少等诸多优点。其中，碳纤维型材锚具是该技术中的关键技术，锚具的锚固承载力超出现有技术约30%。
宁波大学
2022-08-16
生物牙根支架材料及牙根重建技术
目前的牙齿缺失均采用人工材料赝复体修复，存在着生理功能恢复有限、使用寿命短、损伤正常组织等缺陷，缺乏真正生理意义的修复。种植体修复缺失牙是目前治疗牙缺失的热点和重点，但种植体与牙周组织只能实现骨性结合，无法获得新生的牙周膜等缺点。如何有效地在目前的修复方法基础上，获得新生的牙骨质、牙周膜和牙槽骨，是治疗牙缺失的关键。本项目的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种生物牙根支架材料的构建方法。牙本质作为一种生物材料，由于其本身具有一定的机械强度，可以作为一种新型的实现牙根再生的支架材料；而且牙本质本身来源于牙源性细胞，存在一些牙齿发育过程中重要的蛋白和因子，又可以作为一种细胞牙向分化的诱导微环境。因而，本项目采用从小号到大号、逐渐使用牙科用扩大机将牙齿根管内部扩大，并采用梯度脱矿的方法对牙齿进行脱矿处理。经上述方法，在没破坏牙本质基质中的重要生物活性物质的同时，尽量保持了牙根的形状、保持该材料具有一定的力学强度并且充分脱矿，有利于于牙髓和牙周组织的软组织和硬组织的共同构建，最终构建出具有生物活性的牙根支架材料。
四川大学
2016-04-21
稠油注空气低温催化氧化采油技术
2002年以来，西南石油大学稠油注空气采油科研组在国内外率先提出并从理论、室内实验和现场试验角度对稠油注空气-蒸汽低温氧化高效采油技术进行了系统的研究。先后承担了稠油注空气采油方向的国家863计划项目1项（2006.12-2009.12：海上稠油注空气缓和催化氧化采油技术研究）、CNPC创新基金项目1项（2006.9-2009.3）、辽河油田公司项目3项。发现注空气低温催化氧化采油技术用于稠油开采和稠油注蒸气开采效果明显。该课题关键技术研究成果在辽河油田选定10口试验井(其中垂直井3口，水平井7口)进行了现场施工试验，增油效果明显。
西南石油大学
2016-03-01
电子废物有价金属综合回收技术
成果简介电子废物（WEEE 或 E-waste）， 是指丧失使用功能的废弃电子产品或电气设备， 包括家电、 计算机、 手机、 电话、 电子和电气工具等。 2011 年中国废弃电器电子产品(“ 四机一脑” )的理论报废量为 6952.02 万台。 其中， 电视机为2753.67 万台， 冰箱为 761.10 万台， 洗衣机为 1213.91 万台， 空调为 154.58 万台， 微型计算机为 2068.76 万台。 根据中国家电研究院发布的《中国废 弃电器电子产品回收处理及综合利用行业
安徽工业大学
2021-04-14
大型旋转机械现场动平衡技术
成果简介冶金、 化工、 发电、 环保等行业， 有许多大型旋转机械。 由于磨损、 积尘、热变形等原因， 经常会导致旋转机械的叶轮等转子， 产生质量不平衡， 造成机械振动故障。 传统的解决方法， 是将失衡转子从旋转机械的内部吊出， 搬运到专用的动平衡机上， 进行离线动平衡， 费工费时。（附图 1）
安徽工业大学
2021-04-14
环境能量转换技术及新型电源装置
南京邮电大学
2021-04-14
复杂化工废水复合催化转化技术
本技术面向化工污染控制的关键技术难题和迫切需求，在科技部重大“863”课题的大力支持下，凭借学校在化工催化反应、高效分离及多技术耦合强化等方面的强大技术优势，经过多年联合攻关，在特种功能催化材料、多技术协同及反应器结构优化设计等方面取得了重要技术创新，成功发明了新型的“化工废水有机毒物高效复合催化反应器”。
南京工业大学
2021-04-14
低烟尘镁合金焊接材料制备技术
由于镁合金熔沸点低，在焊接过程中存在严重的烧损问题，既降低了焊接接头强度，又污染了环境，因此迫切需要开发出低烟尘镁合金焊接材料。大连理工大学通过对镁合金焊接材料成分、组织性能、成形工艺及其塑性变形机理的研究，开发出具有自主知识产权的系列低烟尘镁合金焊接材料热挤压-拉拔制备技术。该技术充分利用了合金化设计，使镁合金挥发烧损减少30%以上，同时解决了镁合金焊接材料制备过程中的温度及速度匹配等一系列问题，实现了不同直径镁合金焊接材料的制备。镁合金焊接材料热挤压-热拉拔制备技术结
大连理工大学
2021-04-14