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沙塘鳢规模化苗种繁育与养殖技术
可以量产/n该项目创造性地利用沙塘鳢雄鱼护卵习性，结合人工孵化，解决了沙塘鳢受精卵因为孵化时间长，易患水霉病、孵化率低的问题；同时运用仿生态培育技术，从而批量获得沙塘鱧苗种，实现沙塘鳢人工繁育规模化。成果采用仿生态孵化环境、设置人工鱼巢和人工药物催产相结合的繁育技术，从根本上解决沙塘鳢由于单个个体小、怀卵量低和繁殖率 低而导致的该鱼繁殖不同步的问题，真正地实现了沙塘鳢苗种的批量化、规模化繁育。投喂人工配合饲料是发展养殖业的重要措施，既降低饲料成本又保证了营养的全价性，是沙塘鳢全人工养殖基础。 沙塘鳢
中国科学院大学
2021-01-12
河蟹本地化繁育与池塘绿色高效养殖技术
可以量产/n保和资源综合利用□海洋□高技术服务□其他*成果简介本成果主要内容包括：1)完善了河蟹卤水工厂化人工育苗技术工艺2)评估了幼蟹对碳水化合物的利用能力及营养需求。3）探讨了河蟹性早熟的生态生理机制4）建立了乌鳢全长与其捕食的最大幼蟹之间的关系模型5）研发了湖滨池塘水生植物快速移植技术、水体环境调控技术、饲料投喂技术，优化了放养参数，建立了河蟹绿色高效养殖模式。本成果适用于河蟹繁育场、饲料生产企业和养殖用户。河蟹是我国重要的名贵养殖种类，由于味道鲜美，市场价格高，河蟹产品还远远不能满足市场需求
中国科学院大学
2021-01-12
预应力钢结构关键技术创新与应用
北京工业大学
2021-04-14
村镇建筑新型抗震节能结构体系与成套技术
北京工业大学
2021-04-14
高盐废水生物处理技术与强化方法
北京工业大学
2021-04-14
工业废水治理与毒性减排技术及装备
围绕难降解有机工业废水治理与毒性减排的难题，研发出毒害污染物资源化、高效转化与毒性减排技术为核心的难降解有机工业废水“物化-生化-物化”耦合集成技术与装备，有效解决了精细化工、制药、印染等行业难降解有机工业废水稳定达标和毒性减排的技术难题。 基于新型酯基树脂吸附的高水溶性芳香有机污染物资源化及其热水再生技术，实现高盐分、高有机溶剂废水中芳香有机酸的绿色分离与回收。该树脂（国家重点新产品：2007GRC11025）比表面积与吸附容量较国际同类产品XAD-7（美国Dow）及HP2MG（日
南京大学
2021-04-14
黄瓜采后贮藏冷害、病害与食用卫生控制技术
一、成果简介 黄瓜属于农产品中主要的温室产品，是世界上大多数国家重要的蔬菜作物。黄瓜含水量多达96%以上，它 不但清脆可口，而且营养丰富，它含有人体生命活动和生长发育所需的多种糖类、维生素、无机盐及多种游离氨基酸、细纤维素等成分，深受消费者喜爱。我国黄瓜采后物流方式由传统的常温或自然物流逐步向冷链物流 转型。在常温或自然物流中，黄瓜本身皮薄、多汁，短期内极易发生变黄、衰老
中国农业大学
2021-04-14
发酵肉制品关键技术研究与产品开发
该成果 2010 年获江苏省科学技术奖二等奖。 成果采用了现代微生物学方法分离和筛选生产性能优良、发酵特性强的产鲜、产香菌株，利用风味指纹图谱技术实现乳酸菌、微球菌、葡萄球菌和酵母菌等多菌种的科学合理的复配，结合发酵剂真空冷冻干燥工艺优化与活性保护技术，开发和构建了发酵肉制品专用发酵剂，生产优质发酵制品。生产周期缩短 30%，生产条件可控、工艺标准，产品优质，风味浓郁，色泽纯正。
扬州大学
2021-04-14
水果、螃蟹流水线式视觉检测与分级技术
针对高级水果、螃蟹，研发了机器视觉检测技术，开发了品种识别、缺陷检测、质量评估、分级等算法，研发了流水线式检测分级系统，实现了水果、螃蟹的快速精确筛选、分级定价。对高级农产品、水产品实现了机器自主检测、分级，提高了精确性，大幅节约人力成本。采用视觉技术可检测水果、螃蟹品种、有无缺陷、色泽品类、重量，并实现自动分级，单个产品视觉系统检测时间低于 0.5 秒。
扬州大学
2021-04-14
机器人运动避障与虚拟形象合成技术
1.痛点问题
拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。
在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。
（1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。
（3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。
此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。
2.解决方案
针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。
基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。
合作需求
寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。
清华大学
2022-07-08