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变电站巡检机器人
机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人,用于巡检变电站,实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题,提高巡检的安全性和效率,在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体,红外白光双视监测系统是监测手段,基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检,通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心,布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理,根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警,确保变电站安全运行。
电子科技大学 2021-04-10
变电站巡检机器人
成果简介: 1、卓越的机器人运动性能(可靠) 2、导航辅助设施简单、定位精度高(精确) 3、仪表识别准确可靠(精确、智能) 4、巡检模式灵活方便(智能) 5、模块化、标准化设计,便于维修与互换(标准) 6、自动充电系统简单可靠(可靠) 7、独特的多元混合电池系统性能卓著(可靠) 8、缺陷自动识别与报警(智能) 9、丰富的内外部接口,便于数据融合与交互(开放)
电子科技大学 2017-10-23
变电站直流测试系统
可对硅整流的输出电压、蓄电池组充电电流进行在线连续测试,发现问题能及时报告。可对直流系统的绝缘性能进行在线连续监测,发现绝缘电阻下降到规定值即行报警。正接地或负接地都有对应明确的提示。可对电池组每小组蓄电池进行连续动态测试,发现问题,及时报告。可通过计算机通信将测验试参数传给管理计算机,发现问题时,可及时向上位计算机报告。计算机通信采用国际通用标准RS48
西安交通大学 2021-01-12
矿井移动变电站实时监控系统
项目采用矿井工业以太网+总线技术作为移动变电站数据传输平台,具有一个以太网光接口、一个以太网电接口、RS-485 接口。本项目设计以太网光接口的传送速率为100/1000Mbps 自适应,以太网电接口的传送速率为 10/100Mbps 自适应,RS-485 接口传送速率为 9.6kbps,采用 TCP/IP 协议或 MODBUS 通信协议,能实现将井下移动变电站的各种运行参数和故障信号,实时地传输到井上监控计算机上,同时,井上监控中心也能对井下移动变电站进行分、合闸等控制功能。本系统真正实现井下移动变电站实时遥控、遥测、遥调和遥信。将井下移动变电站的实时数据(电压、电流、视在功率、绝缘电阻等)采集并准确及时地传输到地面监控计算机上,与上位开关及地面监控中心进行组态通讯,上传自身信息并接收合分指令。
安徽理工大学 2021-04-13
变电站局部放电全站检测系统
 局部放电是高压电力设备绝缘劣化的主要原因之一,局部放电检测,可以在早期发现设备绝缘隐患,为设备检修提供支持。针对目前局部放电均以单一电力设备为检测对象,存在设备利用率低、性价比不高、检测工作量大、效率低的问题,项目提出变电站全站分级检测思想,按照“先初检,发现问题后再精确定位与诊断”,开发了基于传感阵列的局部放电全站检测系统,基于有线信号环的在线监测系统,实现变电站电力设备绝缘状态快速、有效、低成本、少维护、高可靠性地检测与诊断。项目成果申请授权了12项发明专利,在国家电网和南方电网示范安装了6套,获得山东省科技进步奖二等奖一项,上海市科技进步一等奖一项,2015年中国电力科技进步三等奖一项。 一、全站检测与定位系统产品形态
上海交通大学 2021-04-13
一种变电站巡检机器人
本实用新型涉及磁谐振式无线充电技术,具体涉及一种变电站巡检机器人,包括外壳、无线充电模 块、高效接收端线圈、中继线圈、蓄电池、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层;无线充电模块安装在外壳底 部,高效接收端线圈及中继线圈固定于无线充电模块中,高效接收端线圈设置在中继线圈之上;电磁辐 射屏蔽层覆盖无线充电模块的顶部;高清摄像头设置于外壳的顶部;高效接收端线圈和高清摄像头分别 与蓄电池电连接。该变电站巡检机器人减少了传统有线充电插头等部位易发生老化、易产生火花
武汉大学 2021-04-14
一种基于保护智能中心系统的变电站系统
本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式, 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信;同时,保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集,并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算,最终实现在变电站的站域保护退出检修后,由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能,极大
华中科技大学 2021-04-14
一种基于保护智能中心系统的变电站系统
本发明公开了一种基于保护智能中心系统的变电站系统。变电 站系统通过结合无线局域网、广域通信网和光纤通信网三种组网方式, 利用其各自优势实现了各变电站内部、各变电站之间以及保护智能中 心与各变电站之间的高效通信;同时,保护智能中心系统利用光纤通 信实现了其采集处理模块对变电站系统中各变电站运行数据的实时采 集,并通过其通信模块、故障位置判别模块和跳闸决策模块实现对采 集数据的分析计算,最终实现在变电站的站域保护退出检修后,由保 护智能中心系统作为故障变电站的后备保护系统取代故障变电站的保 护功能,极大
华中科技大学 2021-04-14
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统
本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统,包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站,无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元,安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元;无线充电站包括三线圈耦合机构,三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈;电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元,分别与功率震荡模块连接;机器人接收线圈设置在机器
武汉大学 2021-04-14
一种水循环降温式户外变电站
本实用新型公开了一种水循环降温式户外变电站,包括顶板,所述顶板的上表面固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有太阳能板,顶板的下表面固定连接有侧板,侧板的底部与底板的上表面固定连接,底板的下表面固定连接有存水箱,存水箱的内部设置有水泵。本实用新型通过设置第一空腔、第二空腔和第一通孔,水泵工作,将存水箱中的水运送进水罐中,再流经第一空腔、第二空腔和第一通孔回到存水箱中,形成一个循环,由流动的水流带走顶板和侧板上的热量,解决了变电站一旦到了夏季高温季节,变电站表面由于太阳炙烤温度急剧升高室内温度也跟着升高,目前都是采用开孔自然风冷降温,降温效果不理想的问题。
浙江大学 2021-04-13
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