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基于线结构光导引的空间曲面焊缝智能编程系统
面向当前人工焊接效率低下、焊接质量难于保证的缺点,以线结构光传感器为主要感知工具,构建了一套面向3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程系统,实现了对3D空间曲线焊件的在线感知、焊缝精确提取,以及焊缝轨迹编程轨迹的优化生成等。具体技术指标: (1)焊缝扫描精度在0.2mm以内、扫描速率最高可达1kHz; (2)可面向多种不同类型的焊缝实现自动化作业; (3)无需人工示教编程,可根据扫描模型自动生成机器人的焊接路径。 创新点: (1)基于3D视觉处理方式,受环境影响小,无需光照条件; (2)可处理的焊缝类型多,适用面广; (3)去人工示教,智能化编程方式。
东南大学 2021-04-11
物联网环境下的智能家居无线控制系统
面向物联网研制一类适合无线传感网络环境下使用的智能家居无线控制系统,该系统基于Zigbee协议,远程控制家居生活中的各类电器设备,还可对房间中的烟雾进行检测和报警(自动拨打设定电话)。
江苏师范大学 2021-04-11
基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置
本实用新型公开了一种基于单片机控制的智能液晶遥控风扇系统装置。包括按键模块、电源模块、液晶显示模块、红外遥控模块、输出控制模块、负离子发生模块和单片机,其中:所述单片机采用T46R47单片机,为八位高性能精简指令集单片机,具有多输入/输出口;所述电源模块为系统提供稳定的直流电源,将单相交流电经过阻容降压,半波整流电路,滤波电路和稳压电路转化成稳定的直流电源;所述液晶显示模块用于系统状态的显示;所述红外遥控模块由发送和接收两个部分组成。本实用新型具有液晶显示功能,利用传感器可显示室内温度;风速可进行调
安徽建筑大学 2021-01-12
基于ARM+μC/OS/GUI架构的智能控制系统
研发阶段/n内容简介:本系统是一个基于ARM内核,具有多任务强实时处理能力,同时具有窗口图形人机交互界面的嵌入式智能控制系统。系统硬件采用韩国现代公司推出的32位高性能嵌入式处理器HMS30C7202,集成了ARM7TDMICPU核,存储器管理单元(MMU),8KB的高速缓冲存储器以及写缓冲器,支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、红外等,主频为70MHz。软件系统采用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,嵌入了图形用户界面μC/GUI。根据不同的应
湖北工业大学 2021-01-12
城市地下停车集约化设计与智能停车系统
北京工业大学 2021-04-14
一种智能型室内电磁辐射监测系统
本实用新型公开一种智能型室内电磁辐射监测系统,包括电源处理单元、电磁辐射检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元;所述电源处理模块分别与所述电磁辐射检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接;所述微处理单元分别与所述电磁辐射检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过电磁辐射检测单元实时检测环境中的电磁波;通过窄带物联网通信单元进行通讯,同时发送本地时间同步数据,保证本地时间进行更新,该实用新型具有成本低、传输稳定且
安徽建筑大学 2021-01-12
纯电动公交客车智能化自适应自动变速系统
西南大学 2021-04-13
基于人工智能的器官及粑区自动勾画系统
采用前沿的深度学习算法和相关数据处理技术,经过不断优化和创新,能够在极短时间内完成 CT 图像的人体器官勾画功能,目前已实现 30 多种器官的自动勾画。大量历史病例数据集和模型的不断创新使 DeepViewer 多种器官的勾画精准度达到 95%以上。 
中国科学技术大学 2021-04-14
视觉跟踪智能化焊接机器人系统
自主知识产权,国产品牌六关节工业机器人系统,与激光视觉系统相配合,可以实现非结构化环境及不易于进行示教再现场合的焊接作业,适于复杂焊缝焊接及非批量的特殊情况焊缝智能化跟踪焊接作业。是典型的智能化高端机电装备系统,具有广泛的应用领域。 机器人系统
南京工业大学 2021-04-14
一种面向侧信道分析的智能密码系统方法
本发明公开了一种面向侧信道分析的智能密码系统,包括动态环境感知子系统、综合评价子系统和 防护措施自动化设计子系统;动态环境感知子系统用于对所处环境中攻击种类的识别;综合评价子系统 用于对现有攻击类型以及现有防护措施的评价,将指导性设计意见加入现有的防护措施的设计方法中, 有效指导防护措施进行自动化调整;防护措施自动化设计子系统用于根据对动态环境评价的结果与防护 措施的评测结果,针对用户未加入防护措施或防护措施未达到动态分析环境要求时,对用户原始
武汉大学 2021-04-14
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