项目成果/简介:随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足

本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统，其包 括空间点位采集模块，数据处理模块和离线编程模块，其中，空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程，其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作，获得肢体运动轨迹中的空间点位，以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理，获得 适合机器人运动的运动轨迹，并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理，以生成机器人可以执行的代码，用于输出至机器人 实现示教。本发明

本发明公开了一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法，包括基座、夹持末端和切割 末端，夹持末端包括两个夹持刀架、两个夹持连杆、两个夹爪、夹持滑块和驱动装置，两个夹持刀架前 端分别固定有夹爪，其尾端分别通过夹持连杆与夹持滑块铰接；切割末端包括切割刀架、切割连杆、两 个切割刀片、切割滑块、以及驱动切割滑块的驱动装置，切割刀架和夹持刀架中部通过固定销轴铰接相 连，两个切割刀片分别固定在切割刀架前端和相对位置的夹爪底部，切割刀架尾端通过切割连杆

本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC 模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在 PC 机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以 ARM 处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间

本发明公开了一种基于 CMP 的机器人磨抛系统，包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛 光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器，所述 六轴机器人自由端部设有带伺服电机的电主轴，工件夹上方设有能向工件喷 CMP 抛光液的抛光液喷射 装置，工件夹安装在所述电主轴上，所述主控制器控制轮廓检测单元、六轴机器人、电主轴

本发明公开了一种用于消化道内窥镜检查的胶囊机器人，包括胶囊外壳、设置在胶囊外壳内部的内置永磁体、齿轮传动机构、影像采集单元，以及可伸出胶囊外壳的回转腿；其中内置永磁体可在外置永磁体的驱动下旋转；齿轮传动机构的输入端与内置永磁体相连，用于将旋转运动转换为绕着胶囊机器人主轴线的回转运动，其输出端与回转腿构成移动副，用于驱动回转腿以改变其伸出胶囊外壳的长度；影像采集单元用于拍摄被检部位，并将所拍摄的影像发送至影像接收处理装置，由此执行内窥镜检查过程。本发明还公开了相应的运动控制系统。通过本发明，能够灵活执

本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。

Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可扩展、支持ROS 的移动机器人，旨在为机器人研究人员、开发人员和教育工作者提供研究参考平台。TurtleBot 4 有两种型号--TurtleBot 4 标准版和TurtleBot 4 Lite。 两者均基于 iRoboto Create3 教育机器人构建，TurtleBot 4 提供一个 OLED屏幕、 OAK-pro相机以及带有可访问用户电源和USB端口的安装板。

产品详细介绍电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)       本产品应用范围广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。     DQP-600型（手提型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：600W 喷雾流量：150-200毫升/分 粒谱直径：40微米以下 喷雾射程：5-6米 药液容量：250毫升或1200毫升 整机净重：约1.5公斤  特点：  携带方便  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于幼儿园、宾馆等消毒、加湿等用途。   DQP-1100型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220W 50Hz 功　　率：额定输入功率1100W 喷雾流量：0-300毫升/分(可调) 粒谱直径：20微米以下(可调) 喷雾射程：水平8-10米 整机净重：约5.5公斤 药液容量：500毫升或1200毫升  特点：  噪音低  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1200型（移动型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器)   主要技术参数: 金属外壳外加消音套,使噪音小于55dB 电源:交流220V/50HZ 功率:额定输入功率1200w 喷雾射程；10～12m 喷雾流量:0～300ml/min(可调) 粒谱直径:0-20微米(可调) 药液容量:1200ml 整机净重:5.5kg  特点： 本机是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)   DQP-800型（臂挎型）电动气溶胶喷雾器(电动消毒喷雾器) 主要技术参数: 电　　源：交流220V 50Hz 功　　率：800W 喷雾流量：0-500毫升/分 （流量可调粒谱直径大小） 粒谱直径：5-100微米 喷雾射程：7-10米 整机净重：约1.5公斤 药液容量：6～8升  特点：  容量大  携带方便  喷雾射程远  在空气中滞留时间长  流量可调（可选）  质量可靠 更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。 DQP-1200B型（电动推车型） 主要技术参数: ●电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作 ●金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB ●电源：交流220V/50HZ ●功率：额定输入功率1200W ●喷雾射程；10～12m ●喷雾流量：0～700ml/min （连续可调） ●粒谱直径： 0-100微米连续可调； 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫； 70-100微米，用于喷雾消毒； ●药液容量：10L 特点： 本机是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高,喷出的雾滴细在空气中滞留时间长粒谱集中,能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。 更适合于医院、防疫部门等空气消毒；鸡场、鸭场等禽类消毒、给药等用途。   DQP-1800型（手推型）气溶胶喷雾器 主要技术参数: 总功率： 1800W 药桶容积： 20L 喷头尺寸： 0.2或0.3mm×20（个） 喷雾量： 0.2mm喷头1.5L/min 0.3mm喷头2.5L∕min 送风量： 50m3/min 控制模式： 手动 散布距离： 15-20M 雾化粒径： 10-40μm(0.2mm喷头) 20-60um(0.3mm喷头) 电源线长度： 3m; 重量（空机）： 60Kg 尺寸（长×宽×高）：610X450X1300mm 配件：配送0.2mm喷头一套,清洗喷枪一套。