项目成果/简介:本项目基于CT影像，利用三维重建技术，构建肝脏的三维可视化模型，从浅到深、由大血管向小血管进行分支绘制器官的血管分布图像，利用手术床和CT检查床一一对应的关系实现手术导航配准，利用热源追踪和陀螺仪辅助实现手术视野内精准血管定位。该系统可实现目标血管的“直捣黄龙”式阻断，最大限度减少实质离断过程的出血量，同时避免残肝缺血和损伤肝静脉导致的血液回流受阻、术中挤压导致肿瘤细胞经静脉系统转移等一系列不良后果。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技术先进程度:达到国际先进水平成果获得方式:与企业合作获得政府支持情况:省级（副省级城市）获得经费:30.00万元

本发明公开了一种应用于智能配电网的 EPON 通信系统的动态 带宽分配方法，包括步骤(1)基于不同需求将智能配电网各业务分为 EF 业务、AF 业务和 BE 业务；步骤(2)通过层次分析法计算 AF 业务和 BE 业务的权值，并计算一个轮询周期内 EF 业务和加权业务的缓存量和缓 存速率；步骤(3)根据电网故障情况，对各 ONU 业务缓存速率和业务 缓存量进行修正，计算一个轮询周期内各 EF 业务和加权业务的带宽需 求量；步骤(4)根据 EPON 带宽值对 EF 业务进行分配，然后对加权业 务进行分

一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

西安科技大学自 2006 年开始就矿山应急救援通信技术和装备着手开始研究，现该成果获陕西省科技进步二等奖 1 项，发明专利 1 项，实用新型专利 6 项，发表论文 21 篇；研制成果的 “ 无线 / 有线相结合 ” 的矿山应急救援无线多媒体通信系统及装备，通过现场应急救援实践，系统装备提高救护队员的救援效率，实现了灾区信息的实时准确传送，提高了救灾决策的效率和准确性，有效的避免了救援队员遇到的潜在危险，为科学救灾提供了技术和装备保障。项目研究成果目前成功得完成了数十次矿山事故应急救援，并为煤矿企业挽回巨大经济损失，保障了广大煤矿井下工作人员的人身安全，树立了良好的国际形象，取得的巨大的经济效益和社会效益，推广应用前景广阔。

本发明公开了一种考虑节点业务流量的水下声信道网络媒体接入控制方法，本发明通过载波侦听及 按时隙发送来防止数据包碰撞；在每轮数据发送过程中，通过 RTS/CTS 包的交互选出发送队列最长的 节点；最后，发送队列最长的发送节点获得发送数据的机会，其所有邻居发送节点将延迟发送数据直至 该发送节点数据发送完毕。从长期过程来看，业务流量需求更大的节点将能够获得更大的传输带宽。因 此，本发明能实现更加优化的网络带宽分配，从而有效提高水下网络的实际吞吐量，减

【公司简介】　　杭州华银教育多媒体科技股份有限公司是从事教育多媒体产品研发、生产、系统解决方案与教育服务提供的国家级高新技术企业。坚持以技术创新、自主研发为企业发展动力，以资本经营和生产经营相结合为企业经营战略，始终立足教育、服务教育，凭着多年在教育领域积累的专业知识和经验，已成为国内领先的教育多媒体设备和解决方案提供商。【企业概况】　　公司成立于2001年2月，总部位于杭州下沙经济开发区，拥有三万多平方米涵盖研发、生产、服务的多媒体技术产业园。公司现有高素质专业人员200多人，拥有39项国家授权的专利、25项软件著作权，通过了CCC、CE、FCC、ROHS、ISO9001、ISO14001、GB/T-28001 等资质认证。　　公司自推出我国第一台视频展台改变了国内高端教育装备由进口产品垄断局面以来，产品线日益完善发展，目前已能提供包括视频展台、展台计算机、微课仪、交互式液晶电子白板、无线交互产品、嵌入式智能录播系统、移动备授课仪、钢制讲台、电子白板软件、移动同屏系统、同步教学系统等全系列教育多媒体软硬件产品和解决方案。　　公司在全国设有数十个办事处、上百家从事华银产品营销服务的经销商，形成了研发、生产、营销、服务一条龙的完整体系。同时，公司还与数十家海外经销商建立了贸易往来，产品远销30多个国家和地区。　　公司实行“全过程服务、全天候服务、全方位服务”的AAE售后服务保障模式，具有完善的维护、升级、培训、定期回访制度，确保了每一位华银客户无论在何时何地，都能享受到华银及时的响应和优质的服务【发展历程】˜1997年，从通信行业跨入新兴的现代教育技术行业，开发出中国第一台新生代多媒体教育信息化产品 视频实物展示台˜2001年，设立独立的生产中心和研发中心，产品线向专业化发展˜2002年，研发出国内第一台数码展示台，奠定企业的技术领先优势地位˜2003年，被评为“浙江省教学仪器设备质量服务双优单位”˜2004年，被浙江省科技厅认证为“浙江省高新技术企业”，并获得首次国家教育部现代远程教育工程项目入围企业˜2005年，获得杭州市企业高新技术研发中心认证，获得杭州市信息港备案企业称号，浙江省教学仪器设备行业先进集体称号˜2006年，获得杭州市工业企业信息化应用试点企业、杭州市技术中心称号˜2007年，获得中国教育技术协会展示、书写十佳品牌称号˜2008年，获得国家重点领域高新技术企业称号˜2009年，获得浙江省高新技术企业研发中心称号，并再次获得中国教育技术协会展示、书写十佳品牌称号˜2010年，获得杭州市最具成长型企业称号˜2011年，获得中国AAA级重质量 守信用企业称号，杭州市创新型试点企业称号˜2011年，华银多媒体交互式教学一体机II获得国家重点新产品称号˜2012年，华银视频展台获得“浙江省名牌产品”称号˜2012年，获得国家火炬计划重点高新技术企业称号˜2013年，获得中国教育装备行业金牌供应商称号˜2013年，数字校园综合解决方案入围中央电教馆2014数字校园推荐名单˜2014年，三万多平米的多媒体技术产业园正式投入使用【主营产品】华银品牌旗下有硬件产品，软件产品，教学解决方案三大类硬件产品包含四大类：实物展台类：展台计算机；微课仪；高清实物展台；无线交互实物展台；便携式实物展台；智能实物展台等录播类：智能高清录播系统；嵌入式智能录播系统。交互式液晶电子白板：84寸、70寸、65寸光学/红外交互式液晶电子白板；无线交互式液晶电子白板。无线交互类：无线AP；无线显示伴侣；移动备授课仪。软件产品：华银图像式自动跟踪系统应用软件；录播系统视频软件；多媒体无线交互终端应用软件；华银移动电子白板应用软件；华银视频展台控制软件等解决方案：华银多媒体教室建设方案；华银智慧多媒体教室综合解决方案；华银智慧录播教室解决方案；华银区域教育资源融合平台解决方案；华银云-端一体化教学综合解决方案；华银数字校园综合解决方案；华银班班通综合解决方案等【企业文化】　　愿景　　成为全球领先的教育信息化应用方案和服务的提供商　　理念　　OPEN 、 SIMPLE 、 DETAIL（开放、简洁、细节）　　精神　　勇于创新、勇于拼搏、勇于亮剑　　使命　　为授道者提供便利的解惑利器　　为求知者提供快捷的悟道工具 

SCT中电数码70寸多媒体触摸一体机产品功能介绍：   该产品除了具有普通触摸屏的特点之外，更采用了国际先进的LED背光设计，亮度更高、画面更清晰、面板更轻薄。交互式液晶白板搭载了拥有自主知识产权的教育专用白板软件，本软件具有课件及教案制作工具，使用者通过该软件实现书写、擦除、标注、备课等十几项功能，随心所欲的完成教学，也让学生在教学环境中高效学习。   1   1、前拆式触摸框，可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框，实现触摸屏前维护；   2、物理快捷键功能：显示屏幕两侧具有电子白板常用功能物理快捷键；   3、端口前置：多种接口前置，方便开关机、设备调节、电脑开关、USB外接设备连接等；   4、外观结构：全拉铝外框结构，表面无尖锐或突起，美观安全，后壳为通风设计，有效防尘及通风散热，延长机器使用寿命。   雅致外观，强大性能   无线蓝牙，无需电线即可使用蓝牙，方便有效。   百变前拆面框，可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框实现触摸屏前维护，还可更换面框，提供多种选择。   OPS插拔式电脑，超薄模块化可插拔式电脑设计，接口齐全，性能稳定。   双系统，双系统冗余备份，拒绝宕机，音画图快捷播放，即兴操作。   前开门设计，前开门设计，水、尘、电三防，前开门内置接口，语音、图像，同步输入。   全触控设计，易阅读，寿命长，高端便捷。 欢迎来电咨询具体产品参数，价格！

产品详细介绍产品详情：1.上面外形规格：1100mm*756mm*995mm（左右*前后*高度）；2.讲台采用开放式设计，避免老师上课开关锁问题而引发的教学事故；3.显示器、中央控制系统、读卡器全部露在外面，利于操作 ；刷卡开启设备全部上电，根据课程自由设计关闭时间，具备课程表安排及远程管理功能。4.“高贵”的外观设计，合理的设备分布及尺寸安排，国际19英寸机架设计；“大气”的桌面设计,可放置书包教案及水杯等.5.钢木结合材料，纯实木高档台面，让老师使用更舒适，钢制材质，保证了多媒体设备的安全性，及防盗功能。6.液晶显示器采用了国际全新“随意停“角度调整设计，显示器可以停到老师想要的任意角度。（两种模式，显示器内镶嵌式；显示器外挂式，都可以调节角度）7.讲台整体采用分体式结构，更利于搬运及运输。8.讲台桌面有接口面板①一路电源插口②一路网口③一路VGA接口④一路音频⑤2路USB插孔⑥一路麦克接口⑦电脑开关、重启按钮。9.讲台内部设计有“强弱电“分理走线器，强弱电分开走线，内部更具条理性，更安全。10.讲台右侧有拉抽式小抽屉，放置中央控制操作设备，设计更加人性化。