一、产品概述 1、本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、入库等训练， 2、包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对工件分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。 3、该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术性能 输入电源：单相～220V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 装置容量：＜1.5kVA 实训平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 三、设备结构与组成       该实训平台由ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、输送单元、供料废料暂存单元、加工废料暂存单元、工件组装单元、仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。    1、ABB IRB910SC型四轴工业机器人系统     由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备气动手爪、可对工件进行搬运、装配、拆解等操作。 （1）机器人本体由四自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有4个自由度。 （2）最大的工作半径为450mm （3）最大负载6kg （4）机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 2、欧姆龙智能视觉检测系统       配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3、西门子可编程控制器单元       配备西门子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。     4、RFID数据传输系统     采用西门子RFID数据传输系统，安装在环线输送单元的左端圆弧处，电子标签已埋在工件内部，检测距离为40mm。当工件从环线输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可以准确地读取工件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工业现场数据总线传输给PLC，用来实现工件的分拣操作。 5、供料单元  由料斗、回转台、导料机构、工件滑道、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、电气网孔板、直流减速电机组成，主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。 6、输送单元       包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。 7、工件组装单元 由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等组成，安装在传送带上，用于装配工件。 8、仓库单元 由铝型材和机玻璃组成3×3库体组成 9、废品暂存仓 安装在型材实训桌上，分别对供料异常物料暂存，对加工异常物料暂存。 10、触摸屏 7寸，是一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化触摸屏。 四、实训项目 1.机器视觉系统的原理、使用和调试 2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试 3.六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换 4.工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试 5.机器视觉系统模板设置、编程与调试 6.通过示教单元手动调试工业机器人 7.通过示教单元设置、修改各控制点坐标 8.通过示教单元编写、修改工业机器人程序 9.机器人追踪坐标整定 10.工业机器人系统的软件二次开发编程 11.智能视觉图像输入编辑与调试 12.智能视觉结果给出编辑与调试 13.智能视觉颜色比对测量 14.智能视觉编号比对测量 15.智能视觉尺寸比对测量 16.智能视觉角度测量 17.智能视觉系统与工业机器人综合应用 18.PLC程序编程与调试 19.智能视觉系统与工业机器人综合应用 20.变频器与交流电机主电路的连接 21.变频器面板的参数设置与操作 22.变频器面板控制交流电机调速 23.通过变频器外部端子控制电机启停 24.气动方向控制回路的安装 25.气动速度控制回路的安装 26.气动顺序控制回路的安装 27.气动系统气路的连接 28.磁性开关的位置调整 29.气动系统调试 30.RFID数据读写编程与调试

一、项目简介 本项目的研究，旨在揭示阻断网络下的不对称信息传播规律，创立社交多媒体大数据的感知与计算的新理论新方法，开发面向两岸热点事件的监控技术，搭建维护国家安全和两岸稳定的支撑平台。 二、前期研究基础 持续开展在社交媒体挖掘与舆情分析领域的应用研究，在计算

产品详细介绍　　T100E是PCIe x1接口的 VGA/DVI采集卡，可将PC机显卡等图形设备输出的VGA信号或DVI数字信号，经过高精度的模数转换(如果使用DVI接口则可无损的采集到原始图像信号)和相关处理后，通过PCIe总线输出给主机。使用DMA直接将数据送到主机的内存，无须占用主机的处理时间。支持高达1920x1080的分辨率，自动检测各种分辨率的动态切换。提供简单易用的软件开发包，方便用户较快地集成到现有的系统中。　　 

XM-JWH开放式急危重病护理多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-JWH开放式急危重病护理多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，容量超过20G，以视频、动画、图片为主。 ■ 理论及图片包括：多脏器功能衰竭、心肺脑复苏、创伤、呼吸系统功能监测与护理、泌尿、消化系统、中毒、总复习。 ■ 常用救护技术及营养支持视频讲座包括：腹膜透析、骨盆骨折、骨伤科临床检查方法、呼吸机的临床应用、机械通气的应用、夹板固定、胫骨骨折内固定术、气管插管术、牵引疗法、上肢骨折、肾损伤、生命体重测量与护理技术、水肿、外固定架在创伤骨科的应用、外科营养、危重病人的气道管理技术、无创机械通气技术、消化道出血的诊断与治疗、小儿病毒性心肌炎的诊断与治疗、血液透析、营养与排泄护理技术。 ■ 急危重症救护及模拟床边监护视频讲座包括：断肢再植、感染性休克、颈内静脉穿刺置管术、脑室穿刺和脑室外引流术、脑卒中的外科治疗、气管切开术、手术室全期护理的管理、外科输血、危重病人的气道管理技术、危重患者的病情观察抢救及支持性护理、危重患者抢救与支持性护理、胃穿孔修补术、小儿感染性休克、小儿惊风、小儿惊厥、新生儿败血正的诊断与治疗、新生儿窒息、血管吻合术、血气分析、血液透析、循环系统监护技术。 ■ 急诊科与重症监护及院外急救视频讲座包括：膀胱穿刺术、动静脉内瘘形成术、动脉穿刺置管术、肺动脉漂浮导管术、腹腔穿刺、骨髓穿刺术、喉梗阻及急救手术、急救止血术、急诊工作流程与风险控制、急症与急救、家庭意外急救、静脉套管针置留、静水救生、实用急救技术、锁骨下静脉穿刺置管术、外伤急救基本技术、新生儿重症监护、休克的监测、有创血流动力学监测、直接动脉压监测、止血带的使用和伤口包扎、中心静脉压测定、重症监护病房感染管理与监护。 ■ 心脏停搏与心肺脑复苏视频讲座包括：复苏术、小儿心肺复苏、心肌梗塞、急性心肌梗死的治疗。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

XM-FCH开放式妇产科护理学多媒体辅助教学系统   功能特点： ■ XM-FCH开放式妇产科护理学多媒体辅助教学系统以教材《妇产科护理学》的内容为主，通过大量的文本、图形、动画、声音、视频等多种媒体信息来介绍妇产科护理学的基础知识和护理技能。 ■ 本系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。 ■ 内容丰富，素材量大，以视频、动画、图片为主。 ■ 内容包括： · 女性生殖系统解剖与护理 · 妊娠期妇女的护理 · 分娩期妇女护理 · 产褥期管理 · 高危妊娠监护 · 妊娠期并发症妇女护理 · 妊娠合并症妇女护理 · 异位分娩妇女护理 · 分娩并发症妇女护理 · 产后并发症妇女护理 · 妇科常见临床症状 · 女性生殖系统炎症病人的护理 · 月经失调病人的护理 · 妊娠滋养细胞疾病病人的护理 · 腹部手术病人护理 · 妇产科常用护理技术 ■ 习题测试系统采取单选题的形式考核基础护理学的基本知识，强化学生对护理学知识的记忆。 ■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。

产品详细介绍三片 SONY (EPSON)  0.9 英寸XGA高温液晶屏 Philips长寿命 UHP 灯(大于10000小时) 日本DNP双层超对比度(UCS)幕 专家级光学引擎设计 XGA(1024X768)显示,兼容(1920X1080I)高清显示 高亮度,高对比度,超宽可视角度(大于160度） 收视不受环境光影响(有别与前投影设备), 防反射保护屏运用浮雕保护技术消除反射 资深AV专家电路设计,软硬件具有独立的知识产权 个性画中画技术(子画面可达1/4屏幕)

裸眼3D医学影像设备结构互动系统采用裸眼3D技术，无需任何外部眼镜，借助内置眼动追踪技术，加上其手持式触控笔设备（其功能类似于笔），与自然手势和动作配合使用，即可实现医学影像设备结构三维立体效果，提供沉浸式互动学习体验。

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电子科技大学机械与电气工程学院彭倍教授和骆德渊教授带领该校机器人与无人系统团队根据疫情需要，迭代研发了“小护士”智能机器人。目前有两台“小护士”智能机器人已在武汉汉阳方舱医院“上岗”。据了解，“小护士”智能机器人可以根据设定的程序，自主导航，进行喷洒消毒，派发药品，还可以对病人进行生命体征测试，包括体温、血压、心率、血氧检测分析。此外“小护士”智能机器人还可以通过人脸或指纹对病人进行身份确认，搭配热成像人体测温系统，测量精度高。同时还可以实现24小时智能监测预警，无人值守，远程遥控，能极大降低医护人员工作强度和暴露风险。“小护士”智能机器人的原型是机器人与无人系统团队牵头的四川省重大科技专项课题——用于警方的看守监视智能机器人。疫情发生后，团队老师发现，大量医护人员疲于配药送药分发，人与人的接触也会增加感染风险，如果用机器人来进行测温、配送药品，一方面可以把医护人员从繁复的工作中解放出来，另一方面可以隔离输入性传染源，降低交叉感染的风险，于是紧急迭代开发出了“小护士”智能机器人。

上海大学机械自动化工程系主任田应仲老师临时组建了由教师李龙、袁光杰和08级研究生校友高雨、陈孝光组成的“高污染危险环境下智能消毒机器人”攻关小组，将智能机器人科研工作与抗疫前线需求结合，一方面与瑞金医院、龙华医院、杨浦中心医院感染科的医生与医护人员通过视频会议、微信会议等方式，了解消毒要求与作业规范；一方面积极联系消毒器材与药品厂家落实消毒方案与原材料供应，开展消毒机器人研制工作。 得益于上大“智能制造及机器人中心”充分的技术储备、校内外团队通力合作、校友的倾力支持，攻关小组克服重重困难，在不到20天时间内研制出了可替代人工进行消毒作业的智能机器人。