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轻巧长臂智能消毒机器人
2020年1月29日，华南农业大学农村科技特派员邹湘军团队联合广东若铂智能机器人有限公司、仲恺农业工程学院积极开展合作，迅速成立了“新型病毒消毒与体温检测机器人研发”小组。研发组采取微信群线上沟通，线下独立操作的方式，合作研制了基于视觉的轻巧长臂智能消毒机器人，有利于让作业人员远离病毒，防止病毒扩散。
华南理工大学
2021-04-10
智能信息处理与认知神经工程
一、 项目简介智能信息处理与认知神经工程是软件理论、人工智能、多媒体信息处理、认知科学等交叉发展的结果，其研究已成为国内外理论及应用领域广泛关注的热点。经过多年的研究发展，课题组在复杂系统的算法设计和分析、脑认知与神经工程、生物计算、机器学习理论和算法等方面的理论与应用研究取得了显著的成果。二、 项目技术成熟程度1、将智能计算与神经工程相结合，建立了128导脑电信号采集分析和处理研究平台，对各种自发和诱发脑电信号进行采集，研究各种信号分析、特征提取方法，进行脑源时空定位研究，开展了认知工程与脑功能网络研究。2、建立了经颅磁刺激（TMS）技术的软硬件研究平台，将磁刺激技术与传统中医针灸理论相结合，进行磁刺激穴位诱发脑电特性分析及信号传导机理研究。开展了重复脉冲磁刺激穴位的作用效应研究，分析磁刺激穴位的作用效果及穴位的特异性。3、进行了基于运动想象、听觉的脑机接口（BCI）技术的研究，并在脑电数据进行离线分析的基础上，建立了在线的BCI系统平台。4、开展了智能计算方法在医学图像分割、处理与三维重构中的应用研究。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）近年来完成和承担国家自然科学基金项目2项，省部级项目10项，发表论文45篇，其中SCI、EI检索33篇。四、 高清成果图片3-4张磁刺激技术研究脑机接口技术研究图像分割与三维重建研究
河北工业大学
2021-04-11
热电联产机组智能优化控制的研究
科研领域及方向 热能与动力工程 / 先进控制策略在热工过程自动控制方面的应用研究项目概况 本项目主要针对众多热电联产机组在实施自动控制时所存在的问题，采用先进的智能优化控制理论，研究能较好地解决热、电负荷优化控制问题的先进控制系统，具体包括：热电联产机组热电负荷协调优化控制；锅炉母管蒸汽压力的优化控制；机组主汽温度的优化控制等。主要特点 传统控制和现代控制在提高热工对象的控制品质上已作了大量的努力，但对于一些复杂对象的控制效果仍欠佳。本项目对人工免疫系统这一新的智能理论进行了研究，并与传统的PID控制、模糊控制、预测控制等方法相结合，将新的思想与传统及成熟的控制理论有机结合，应用于解决实际复杂热工过程的优化控制，以期取得良好控制效果。技术指标 着眼于热电厂母管制机组实现热、电负荷整体优化控制需要解决的的一些关键问题，针对现有控制系统的不足，研究更为有效的基于免疫算法、多Agent技术和预测控制方法等的智能优化控制系统。市场前景本项目研究成果对改善中小电厂锅炉燃烧自动控制的现状，提高其锅炉自动投入率和经济效益，以及节约能源都具有重要意义。此外，还将有力地促进人工免疫技术的发展及其在热工过程控制中的应用，并为类似分布式复杂系统的控制提供借鉴。
南京工程学院
2021-04-11
一种新型智能晾衣架
本实用新型针对现有的晾衣架不能随外界环境变化而自动伸展和收回 的缺点，公开了一种防雨、防暴 晒、夜晚能自动收缩功能的智能晾衣架， 包括防雨装置、晾晒装置、驱动装置和控制装置。晾晒装置由可 以沿支撑 梁活动的晾衣杆(301，302，303)等部分组成。驱动装置由直流驱动电机 (22)带动牵引绳(801) 正、反方向运转，使晾衣杆(301，302，303) 呈伸展或收回状态。控制装置包括89C2051单片机，雨水传感器(17)，光 敏电阻(19)，温度传感器(20)，手动拉伸按纽(2102)，手动收缩按纽(2101) 等部件组成。89C2051单片机根据所采集到的相关信号对直流驱动电机(22) 进行正、反转控制，带动牵引绳(801)运转， 从而使晾衣杆(301，302， 303)呈伸展或收回状态。本实用新型具有下雨提示、雨过天晴自动晾晒衣 物、 夜晚自动收回衣物、防止衣物暴晒等功能。
南京工程学院
2021-04-11
面向健康监测的可穿戴智能织物
研制的智能织物基于导电纱线传感技术,导电纱线传感器可以编织在衣服的 任意一个地方，实现人体心率、脉搏波、呼吸和肌肉活动等多个生理参数的贴身 监测；织物可不间断的连续运行，并持续对获得的生理信号进行分析处理，一旦 健康受到威胁，主动向穿戴者或理疗师发出警告。导电纱线可以缝制在各类衣物 中，可以是衬衫、儿童服或袜子等，也可通过带子或者小块缝在特定位置，穿着 者不会有任何异样感，具有柔软、质量轻、可穿戴、成本效益好、可规模生产特 点。
重庆大学
2021-04-11
智能会诊、配送、防疫巡检机器人
2020年3月5日、6日，由山东大学-南洋理工大学人工智能国际联合研究院(C-FAIR)牵头研发的适用于抗疫需求的两款机器人分别入驻湖北省黄冈市浠水县人民医院和华中科技大学同济医学院附属协和医院，支援抗疫一线。 此次捐赠给抗疫一线的两款机器人分别是“智能会诊及配送机器人”和“防疫巡检机器人”。“智能会诊及配送机器人”可替代医护人员到污染区病床前对病人开展问诊、随访、物资配送等工作，从而减少病毒传播机会，减轻医务人员工作压力。“防疫巡检机器人”具有智能监测体温，在规定路线进行喷洒消毒、人脸识别、口罩佩戴语音提示、自主导航避障、防疫宣讲等功能，首批5台于6日到达武汉。 在新冠肺炎疫情爆发之初，C-FAIR便与山东省肿瘤医院有关专家共同探讨以人工智能助力科学防疫的可行性方案及具体操作方法，并会同山东第一医科大学、济南大学、华中科技大学等单位，以C-FAIR医工交叉研发平台为支撑开展技术攻关，在10余位技术人员的共同努力下，前后用时近1个月完成样机。 为适应疫情防控发展，C-FAIR医工交叉团队将继续深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫机器人”体系。团队正积极研发以力反馈柔性机械臂为特色的智能抗疫机器人，替代医护人员近距离临床病毒采样及辅助检查操作，以科技报国的家国情怀为打赢抗疫阻击战贡献一份山大力量。
山东大学
2021-04-10
轻巧长臂智能消毒机器人
2020年1月29日，华南农业大学农村科技特派员邹湘军团队联合广东若铂智能机器人有限公司、仲恺农业工程学院积极开展合作，迅速成立了“新型病毒消毒与体温检测机器人研发”小组。研发组采取微信群线上沟通，线下独立操作的方式，合作研制了基于视觉的轻巧长臂智能消毒机器人，有利于让作业人员远离病毒，防止病毒扩散。 这种消毒机器人采用智能识别技术进行无死角自动消毒，能够实现网络实时监控。消毒机器人可在医院、农村、饲养场、动物园、工厂等公共场所开展消毒工作，避免人工消毒工作时被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情传播。 相关智能体温测量机器人也正在研发当中。具备消毒与体温检测功能、带小车移动的整机将在广东若铂智能机器人有限公司开始完成整机装配、调试。近期将用于办公室、宿舍等场所进行防疫消毒，为打赢疫情防疫阻击战提供更好的支撑。
华南农业大学
2021-04-10
基于深度学习的智能计算MR成像
一、项目简介 智能计算MR成像主要是基于脉冲序列设计、成像、重建、处理与分析的全链路优化思想，利用人工智能领域的深度学习与大数据方法，研究新体制智能计算成像理论、方法与应用，突破现有系统将成像与分析分治难以兼顾的不足，从而为医学临床和科研提供新的、更快的成像手段、更好的成像质量以及更符合实际需求的成像模式。 二、前期研究基础 无 三、应用技术成果1）基于深度学习的信息保持压缩感知重建（左图为填零重建、右图为所提方法）
厦门大学
2021-04-11
智能化修井作业装置研究
石油修井小修作业主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的设备叫油管钳，俗称“拧扣机”。目前的作业设备存在的主要问题是：
1）由于偶尔发生井喷、断尾绳等事故，导致打伤人、咬断手指等安全事故；
2）长时间推拉油管钳、搬运卡瓦、接送甩出的油管等，劳动强度大；
3）需要有经验的操作工在井口操作，不易对缺口。
本课题所研究的智能化修井作业装置由自动化油管钳、固定卡瓦、机械手、液控系统、机架等部分组成。固定卡瓦固定在井口防喷器上；自动化油管钳安装在机架上，可以自由前进、后退移动；油管钳及背钳由液压马达驱动，所有的夹紧、移动、旋扣等工作均由气动、液压驱动。整套装置在搬家时放在车辆上（随车吊），到达井场后只需要将夹紧机构和机架（含油管钳）安装在井口防喷器上，连接油管即可。适用于所有井口的修井作业。该装置目前已经获得多项专利，达到国际先进水平，具有如下优点：
1）人工在井口操作的安全问题；
2）自动上卸扣，对缺口问题；
3）人工搬运卡瓦的高体力劳动强度问题；
4）人工接送、扶正油管、对中丝扣问题；
5）降低劳动强度、操作安全，节省劳动力，降低成本；
6）实现井口环保修井作业。
中国石油大学（华东）
2021-05-09
麦克纳姆轮智能搬运车
基于麦克纳姆轮的智能搬运车AGV能够实现平面内任意方向的移动，减小物流存储空间，广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。项目团队与西安飞机工业（集团）有限责任公司、中国航天五院、中国航天三院等单位合作，共同开发了搬运载荷0.5吨、4吨、10吨和20吨麦克纳姆轮全方位智能搬运车及其物流系统，并经相关性能测试达到目标要求，已成功应用于生产线。目前，项目产品技术成熟，已有多台用于某军工企业。
东南大学
2021-04-11