一、产品概述       本设备以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、变频调速、编码器技术、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，        包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。二、技术性能1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、装置容量：＜1.5kVA4、实训平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准三、设备结构与组成      该实训平台由ABB IRB120-3型六自由度工业机器人系统、海康智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、四工位供料单元、环形输送单元、工件存储盒供料单元、工件组装单元、仓库单元、废品回收桶、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1、工业机器人本体： ABB IBR120/3六自由度工业机器人本体；最大负载≥3 kg； 最大臂展半径≥580mm； 轴数：≥6轴；位置重复精度：≦0.01mm； 防护等级： ≥IP30； 轴运动范围： （1）1轴：≥±165°  （2）2轴：≥±110° （3）3轴：≥+70°至 -110° （4）4轴：≥±160° （5）5轴：≥±120° （6）6轴：≥±400° 机器人本体重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工业机器人控制器： （1）紧凑型工业机器人控制柜，与配套的工业机器人本体配套； （2）控制硬件：多处理器系统大容量闪存、 UPS 备份电源（≥20S）； （3）控制软件：软件出厂预装； （4）额定功率：≥3KVA(变压器容量)； （5）电源输入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防护等级：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色触摸屏、操纵杆，紧急停、支持惯用左/右手切换，支持U盘、热插拔、恢复程序，支持USB储存器，带时间标记登录，支持远程服务。 4、海康智能视觉检测系统   主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用；工业相机，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光谱：彩色； 支持自定义AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工业镜头，百万像素相机； 配套同轴光源，光源大小≥80mm×80mm；准环形光源，直径≥70mm，照射角度≥90度，带模拟控制器；配套同轴光源及光源控制器：发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源；机器视觉兼视觉开发环境。5、西门子可编程控制器单元     配备西门子S7-1200可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。   6、四工位供料单元     由移动井式料库、推料气缸、无杆气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同颜色的标准工件，杂色叠加等不合格工件。多工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同颜色的组合上料，以及对上料速 度进行控制，实现上料形式的多样化。7、环形柔性输送单元      包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8、工件存储盒供料单元      包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。9、工件组装单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。10、仓库单元      由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。11、废品回收桶      安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 四、实训项目1. 机器视觉系统的原理、使用和调试2. 六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3. 六轴工业机器人坐标系统和机器视觉坐标系统标定及相互转换4. 工业机器人与机器视觉系统综合应用的安装与调试5. 机器视觉系统模板设置、编程与调试6. 通过示教单元手动调试工业机器人7. 通过示教单元设置、修改各控制点坐标8. 通过示教单元编写、修改工业机器人程序9. 机器人追踪坐标整定10. 工业机器人系统的软件二次开发编程  11.智能视觉图像输入编辑与调试12.智能视觉结果给出编辑与调试13.智能视觉颜色比对测量14.智能视觉编号比对测量15.智能视觉尺寸比对测量16.智能视觉角度测量17.智能视觉系统与工业机器人综合应用18.PLC程序编程与调试19.智能视觉系统与工业机器人综合应用

该系统可用于材料类、生物类、化学类等相关专业的高校学生的理论和实践教学，提高应用型人才培养质量和教师教学科研水平。

目前，多媒体视频领域存在多个编码标准，包括 mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我们国家拥有自主知识产权的 AVS 标准。mpeg4 标准之中又包括 xvid、divx 等，而 h.264 可能 93 合作方式 商谈。4 所属行业领域 电子信息领域。也将存在多种编码标准。其中新的编码标准，如 h.264、VC-1 等，由于其需要较高的处理能 力，仅仅依靠嵌入式 CPU 或 DSP 的多媒体解决方案是无法获得满意的性能指标的，因此必 须采用专用集成电路(ASIC)方法来实现硬件加速功能。但这种 ASIC 设计方法——即通过硬件实现直接提供某种(些)编码格式的支持缺乏灵 活性，一旦有种新的编码标准推出，就需要重新设计开发芯片。面对众多的媒体编码标准， 这种方式增加了设计以及应用成本。而就目前市场发展来看，多种视频编解码技术将长期共 存，迫使芯片业界必须迅速攻克灵活性、兼容性等难题。为解决这一问题，清华大学设计了 一种软硬件混合的多媒体处理器解决方案，支持 mpeg1/mpeg2/mpeg4 /h.264/AVS 视频标准 以及相关的音频编码标准。其核心是设计一种多媒体处理芯片，该芯片对于通用的多媒体编 码中的计算密集型的数据处理，如运动补偿算法(Motion Compensation)、反离散余弦变化 (iDCT)、色彩空间转换等，采用 ASIC 实现。在此硬件平台之上，设计一套与具体标准无 关的多媒体处理通用软件开发接口，实现软硬件混合的媒体处理。这样就能够增加媒体处理 的灵活性——可以通过修改软件来支持新的编码标准或者新的应用。

2018年5月23日，IEEE通信学会（IEEE Communications Society）公布了2016-2017年度多媒体通信领域最佳期刊论文奖（Best Journal Paper Award），我校通信与网络技术国家工程研究中心、通信与信息工程学院周亮教授以唯一作者身份发表在IEEE Transactions on Multimedia上的学术论文“On data-driven delay estimation for media cloud”摘得这一奖项。 　　IEEE Communications Society多媒体通信领域最佳期刊论文奖每两年评选一次，每次获评篇数不超过2篇，旨在从最近两年发表在IEEE Transactions/Journal/Magazine的高水平期刊论文中遴选出有重大理论创新、重要技术突破的学术论文。本次评选共有78篇期刊论文进入初选，经过评奖委员会（Award Board）9位多媒体通信领域专家严格把关、层层筛选，周亮教授的上述论文获得了这一奖项，这也是2016-2017年度唯一获奖论文。获奖理由是：该论文通过对视频业务从数据到内容的深度分析，设计了端到端用户体验（QoE）客观化表征模型，有效解决了网络多媒体业务用户主观体验难以实现客观化表征的技术难题，且进一步提出的面向大规模、海量多媒体业务的QoE自动测评与提升技术，具有复杂度低、准确度高、易部署等优点，为大数据环境下高效多媒体通信与服务开辟了崭新的解决途径。 　　周亮教授的获奖为提高我校信息与通信学科的国际影响力起到了积极的推进作用。

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司是专注于光学空间定位动作捕捉，大空间VR/AR/MR/全息3D多人交互、沉浸式交互、数字孪生应用解决方案的国家级高新技术企业。我们基于自主研发的红外光学相机硬件和动作捕捉算法，以复杂环境下的多人智能交互方式为核心，以沉浸式场景体验为主线，着力于为文旅体验、创意展示、教育培训、军事训练、影视拍摄等领域提供沉浸式交互应用解决方案，为游戏动画制作、运动姿态分析、工业/医疗/建筑仿真、沉浸式数字孪生等领域提供高精尖动作感知交互应用解决方案。 公司凭借拥有的智能感知交互硬件和算法软件、引擎平台等核心技术和创意策划、内容开发、应用整合、系统集成等专业的技术服务能力。通过瑞立视同仁不懈努力，已迅速成长为国内光学动作捕捉、沉浸式XR交互应用解决方案领域的引领者, 并且连续多年入围中国VR50强、沉浸式产业30强企业名单。目前已在北京、云南、江西、湖南、东京等地设立分支机构。围绕行业需求，瑞立视的战略生态布局涉及硬件、算法软件、创意策划、内容开发及行业应用集成等环节。我们将继续深入到行业，将科技创新落实到应用，为客户提供精准专业服务。在这个科技自立的时代，瑞立视将秉承精益求精的工匠精神，用世界品质做专业服务，打造动作捕捉和沉浸式XR交互应用解决方案的世界级品牌。

XM-YK医学多媒体素材库及教学平台   医学多媒体素材库及教学平台将现代的人工智能、计算机网络技术、计算机模拟技术、多媒体技术与新时代的医学教育特点相结合，为医学院校提供了多媒体的大量素材，供医学教育和医学科研参考。   功能特点： ■ 内容丰富，素材库储存了大量的医学图片、医学动画、文字、flash制作的素材2D、3D动画及多种医学音频、视频等。其中包括各种临床实际病例和手术演示，生动形象、效果逼真。 ■ 医学素材内容200G，包括医学教育的三十个学科，其中有系统解剖学、局部解剖学、组织胚胎学、医学生物学、生物化学、医学微生物学、免疫学、寄生虫学、人体生理学、病理解剖学、病理生理学、药理学、基础护理学、诊断学、内科学、神经病学、精神病学、外科学、妇产科学、儿科学、眼科学、耳鼻喉科、口腔科学、皮肤性病学、医学影像学、中医学、中药学、流行病学、传染病学、骨伤科学、急救医学等。 ■ 医学多媒体课件制作和管理平台：通过素材库可快速查找到教学所需素材，修改素材、编辑课件、发布课件。管理员在服务器端可根据教学的需要，将文本、声音、图形、图像、动画等多媒体素材有机地融为一体，从而制作开发出多媒体应用课件；可以用文字、图片、图像等多媒体文件及其他病理体征做为题干；组编单选、多选、判断正误、匹配、排序、填空和论述题等多种题型。

XM-55M   19-75寸多媒体人体针灸穴交互数字平台   19-75寸多媒体人体针灸穴位交互数字平台是一种专业的辅助教学设备，该系统融计算机技术、电子控制技术、多媒体技术、腧穴理论于一体，软件含“子午流注”。声音、屏幕、人体模型同步控制经络腧穴的信息，显示十二经脉循环流注，经脉络属表里对经关系，特定穴的分布，加之屏幕表层、浅层、深层穴位解剖图谱的配合，常见病的辩证施治、随证选穴的查询及处方输出，便教学内容更加生动。   一、主要特点： ■ 功能性强，操作简单。 ■ 触摸屏幕，快速掌控经络腧穴信息。 ■ 电子挂图，声音、屏幕、人体模型同步显示经络腧穴的信息。 ■ 电子白板，结合专用模型软件控制实现网络版的交互教学。 ■ 教学内容自动存储。   二、系统参数： （一）主机： ■ 处理器：酷睿双核I3 ■ 内存：4G ■ 硬盘：500G硬盘 ■ 显示：2D/3D图形加速,64M动态显存,支持双屏显示。 ■ 网口：1/2个10~100M RJ45端口 ■ 音频：LINE-out, MIC-in ■ 散热系统：正压风扇、无噪音、防尘、循环散热。 ■ 音响系统：双声道立体电子音效，环绕功放，防磁设计。   （二）触摸屏： ■ 类型：电阻式触摸屏（表面声波屏，红外触摸屏可选） ■ 分辨率：4096x4096 ■ 触摸响应时间：

产品详细介绍1、材料：主体采用1.5mm冷轧钢板、其它部分采用1.2mm冷轧钢板精装冷轧钢板、一次折弯焊接而成,外型美观、大方。同时具有防火牢固的优点。扶手及台面选用了高档木制材料、进一步提升了使用者的舒适性。 2、表面处理：经酸洗、磷化防腐防锈后静电喷塑，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，显示器可以任意调整，以便达到最佳视角。边角圆弧过渡，工艺精湛高贵大方。4、键盘和讲台台面合二为一、有效提升了讲台的使用空间。确保能同时兼容分体、一体中央控制器。内部配置底盒、可以放置书本，粉笔，粉擦等。5、安全防盗；锁好讲桌后、桌外无任何可拆卸锣钉；桌面是一个整体的平板、方便做一般讲台使用。可升级安装隐藏接线模块（含：HIMA、VGA、AUDIO一个、USB、LAN、电源接口一个、话筒接口等)（选配）。6、一把锁控制（使用和维护各只用一把锁），老师上课使用方便、免于开启多把锁；预留安装IC卡电磁锁接口、方便升级联网和远程控制。7、讲桌配隐藏式滑轨抽拉抽屉，可容纳键盘、鼠标等。8、终端、中控装置、实物展示台、电脑主机、液晶显示器、键盘鼠标、  功放、笔记本电脑等。桌体采用开合式小柜门设计，不必打开桌子柜门，便可方便使用电脑光驱、开关主机。9、适应范围广泛：大中专院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、会议室、演播厅、以及各种培训教室、报告厅等。10、外型尺寸: 1100×700×960 mm

产品详细介绍1、材料：采用钢木复合结构：承重部分采用1.2mm-1.5mm冷轧钢板折弯焊接而成，配备实木扶手、台面耐划木质台面、确保使用者的舒适性。2、表面处理：经酸洗、磷化、防腐、防锈后静电喷塑，颜色可根据用户要求定制，正常使用塑面经久耐用。3、整体造型设计以人为本，边角圆弧过渡，工艺精湛，高贵大方。4、左侧面设置有杂物抽屉、方便老师放置粉笔等杂物。5、讲台后面设计有专门的LOGO印制板、可按客户要求印制LOGO。6、安全防盗，锁好讲桌后，桌外无任何可拆卸锣钉。7、适应范围广泛：大中专院校、中小学校的多媒体教室、阶梯教室、普通教室、会议室、演播厅以及各种培训教室、报告厅等。8、外型尺寸：1100×700×1000 mm

SCT中电数码多媒体触控一体机Q98产品功能介绍：   该产品除了具有普通触摸屏的特点之外，更采用了国际先进的LED背光设计，亮度更高、画面更清晰、面板更轻薄。交互式液晶白板搭载了拥有自主知识产权的教育专用白板软件，本软件具有课件及教案制作工具，使用者通过该软件实现书写、擦除、标注、备课等十几项功能，随心所欲的完成教学，也让学生在教学环境中高效学习。   1、  前拆式触摸框，可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框，实现触摸屏前维护；   2、物理快捷键功能：显示屏幕两侧具有电子白板常用功能物理快捷键；   3、端口前置：多种接口前置，方便开关机、设备调节、电脑开关、USB外接设备连接等；   4、外观结构：全拉铝外框结构，表面无尖锐或突起，美观安全，后壳为通风设计，有效防尘及通风散热，延长机器使用寿命。   雅致外观，强大性能   无线蓝牙，无需电线即可使用蓝牙，方便有效。   百变前拆面框，可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框实现触摸屏前维护，还可更换面框，提供多种选择。   OPS插拔式电脑，超薄模块化可插拔式电脑设计，接口齐全，性能稳定。   双系统，双系统冗余备份，拒绝宕机，音画图快捷播放，即兴操作。   前开门设计，前开门设计，水、尘、电三防，前开门内置接口，语音、图像，同步输入。   全触控设计，易阅读，寿命长，高端便捷。