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机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学
2021-04-14
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统，主要具有如下功能：
（1）无源保温。在小规模冷链运输过程中，利用相变材料实现长时间（两天以上）温度范围控制。
（2）精确定位。开发了 10 米内的定位装置。
（3）具有运输过程责任人安全管理，RFID 权限管理；温度超限报警、开箱报警、偏离预定运输路径报警；
（4）多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多传感器信息融合，提高冷运过程中温度检测的准确率，降低误判及报警概率。
（5）开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用，研发冷链运输物品监管平台，实现监控、报警、追溯、数据分析等功能，提升冷链的监管效率。
授权专利：
自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8
一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3
江南大学
2021-04-13
高精度水下空间定位系统
NOKOV（度量）水下光学三维动作捕捉系统功能： • 水下运动物体的运动数据捕捉 NOKOV可提供机器鱼、水下AUV，潜艇、舰船、输油管道、缆绳等物体的运动捕捉，进行六自由度刚体识别 • 亚毫米级的数据精度 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
虚拟仿真交互定位设备
NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统 低成本低延时高精度的定位追踪，沉浸式体验 • 产品线丰富，提供满足应用需求的多种解决方案 • 可以VRPN形式传输数据，提供SDK插件进入Unity、Unreal等VR引擎 • 亚毫米级高精度， • 最低2.4ms的延迟，实时性极高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
非接触式定位仪
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
一种具备停水提醒功能的物联网智能水表
本实用新型涉及物联网技术领域，具体涉及一种具备停水提醒功能的物联网智能水表，包括水表基表、干簧管、电磁阀、微处理器、物联网通信模块、液晶显示器、停水按键和电源，所述水表基表为采用磁铁指针的机械式水表，所述水表基表和电磁阀均安装在用户的进水管上，所述干簧管安装在水表的基表上，所述干簧管、所述电磁阀、所述物联网通信模块、所述液晶显示器和所述停水按键分别与所述微处理器电连接，所述电源为其他各部分供电；所述干簧管有两个，两个所述干簧管均沿水表基表表盘的径向设置，两个所述干簧管之间正交设置。该智能水表能够精确采集水表数据，并通过CC2530物联网通信模块完成与管理系统的数据交互，无需入户即可完成用水量信息采集，并且配备停水按键，对用户进行停水提醒，更具人性化。
青岛农业大学
2021-04-13
GPS车辆跟踪监控定位报警系统
项目的来源于国家项目，并已经申请专利。 GPS是全球卫星定位系统的简称。本系统采用GPS技术、GIS技术，集通讯、报警、定位、防盗等功能于一体，专门用于各种车辆（移动目标）和固定目标（储蓄网点等）的定位跟踪、报警监控。 本系统由监控调度指挥系统、车载设备和室内报警系统三部分组成。监控调度指挥系统由调度、报警、电子地图及大型数据库组成，基本设备是计算机系统和通讯电台以及大屏幕投影仪等，安装在公安局110报警指挥中心（或保卫部门）。车载设备由GPS卫星接收机、计算机和电台组成，安装在车上。室内报警系统由报警探头和无线发射机或电话报警装置组成，安装在金库、储蓄所等重要场所。该系统对移动目标的管理功能有： 1、调度：监控调度系统可以和任何一台车辆单独通话，也可以和所有车辆同时进行通话；还可以随时监测每台车的状况（无须打扰司机），这样便于车辆的集群调度。 2、定位跟踪：将车辆的位置、速度信息显示在电子地图上，以便于监控、调度。系统具有测量车辆行驶距离、保存并调阅车辆的历史行车信息等多种功能。还有车辆越区报警功能，这一点对于银行系统车辆尤为适用。 3、跟踪报警：当车辆遇到打劫时，司机只要触动暗藏开关，即可发出报警信号，报告公安机关进行处理。 系统还可对固定目标（储蓄网点）实施管理，当储蓄所、金库等场合发生被盗、被抢、火灾等情况时，现场的无线发射机或电话报警系统立即向监控调度指挥中心发出相应的报警信号。 针对市场需要，已开发了三种GPS车辆跟踪监控定位报警系统： 1、监控十台运钞车, 适用于地市县级银行。 2、监控300个用户(包括50个移动点和250个固定点)。 3、监控2000个用户(包括500个移动点和1500个固定点)。
北京科技大学
2021-04-11
位移等分测量定位系列新技术
本技术从原理上区别于传统的位移(包括线位移和角位移)测量，它是利用多个小范围高精度传感器进行大范围位移测量，而其大范围位移测量的精度仅取决于小范围高精度传感器的精度，即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围位移测量，从而使位移测量系统的相对测量精度得以极大地提高（例如：小范围r的测量误差为△r，其相对测量误差为△r/r，若测量范围为L，其中L可是r的数倍，数十倍，甚至上千倍， 应用本技术，则大范围L的测量误差仍为△r，甚至更小，其相对误差减小至△r/L）。 与光栅、磁栅、感应同步器等位移测量技术的比较 无论是光栅，磁栅，还是感应同步器位移测量装置，其测量精度的提高主要取决于它的感测目标（光栅和磁栅的的各个栅线，感应同步器的绕组）的均匀分布位置精度（各个栅线及各绕组在测量范围全程的间距均布精度）的提高。而在较大的测量范围内实现感测目标高均布位置精度的难度较大，往往造成成本很高，对环境要求也十分苛刻，甚至无法实现。本技术由于测量原理上的不同，并不要求感测目标的均匀分布，因此，其位移测量精度不受此限制，仅与所用传感器本身的精度有关。 本技术附有的几大优点： 低成本高精度、测量范围大。 用于本技术的传感器可为现有的线位移或角位移传感器产品，因此传感器的选择范围非常广泛，且因传感技术的成熟而使本技术具有良好的稳定性。 本技术利用传感器进行位移测量，影响传感器精度的因素主要有温度等，但本技术的测量精度只与传感器在测量时间内受温度等因素的影响有关，而测量时间一般较短，温度等因素的影响则可忽略不计，因而就本技术而言，温度等因素对测量的影响微乎其微。 本技术无零漂问题。因为传感器所在的任何位置均可作为本技术测量装置的起始零点，对传感器而言没有回零问题，故测量装置无零漂问题 。 本技术无任何理论上的误差，因而其测量精度可随传感器精度地提高而不断 地提高。 本技术可进行静态或动态测量；接触或非接触测量；等分及连续测量。
北京科技大学
2021-04-11
司方无线精确定位系统
此产品包含了超高频射频处理和天线设计、纳秒级的嵌入式时序处理、基于神经网络的位置解算、大范围大容量的调度管理等多项软硬件技术，经过2年多的研发和改进，实现了实时精度10厘米、刷新率超过100Hz的成熟产品，除了精度高之外，司方无线精确定位系统还具有续航时间长、单元范围大等特点，支持多区域大范围部署、使用方便
南京大学
2021-04-10