产品详细介绍产品背景随着科技产品的不断进步，越来越多的先进的电化教学设备得到的普及，近年来，以液晶电视为基础的电子白板，凭借越来越大的屏幕尺寸和越来越高的性价比，正在逐步走进多媒体教学场所，已经开始取代了部分传统的投影机。液晶电子白板采用多功能一体化设计，集结了液晶电视、电脑、电子白板、投影仪、音响五大硬件合而为一，避免了很多设备相互组合所带来的连线复杂、操作麻烦的弊端。但也有其天生的缺陷：1. 由于受到电视机自身尺寸的限制，不可能安装较大功率的扩音喇叭，所以音量小、音质差。在课堂教学实践中，往往坐在后面的学生听不清电子白板扩音喇叭发出的声音，影响了教学效果。2. 部分液晶电子白板配置了自带无线麦克风，由于使用电子白板时与内置扩音喇叭靠的较近，容易产生啸叫。3. 为了克服上述缺陷，使用单位往往采用外接扩音设备来提高扩音效果。即通过连线的方式将液晶电子白板的音频信号引到外接功放设备进行扩音。这又需要重新进行工程布线工作，特别是装修好的教室，再次布线很麻烦。本产品是针对具有电脑功能的教学一体机、液晶电子白板等多媒体教学设备使用的新型的无线有源扩音音箱，具有在同一音箱内进行多媒体扩音以及麦克风扩音的功能。系统组成系统无线有源扩音音箱、USB声卡无线传输器、无线麦克风组成： 系统具有使用简单的特点：1. 音箱安装完毕后，打开电源就可以接收无线麦克风信号以及教学一体机传输来的音频信号。2. 在多媒体一体机上插入USB声卡发射器，打开多媒体播放器，声音就会无线传输到有源音箱进行放大。3. 在距音箱3米范围内，打开麦克风电源开关会自动与音箱对频可使用麦克风扩音使用该系统有效的解决当前电子白板扩音音量小、使用无线麦克风啸叫的问题。特别对已经在教室使用的液晶电子白板等类似设备具有无需重新布线，即插即用优点。无线有源扩音音箱 音箱内置双无线接收模块，同时接收电子白板的多媒体音频信号与麦克风扩音信号。使该音箱具有播放电子白板的多媒体音频信号，同时具有无线麦克风扩音功能。USB外接声卡发射器 该发射器内置C-Media7.1立体声声卡芯片，插入电脑或具有电脑功能的设备（多媒体电子白板）后自动接管电脑声卡，获取电脑多媒体音源，并通过2.4G无线发射频段将音频信号发送到无线有源音箱进行扩音。 1. Φ3.5音频输出孔：输出7.1立体声音频供电脑音箱等欣赏音乐，平时无需使用。2. 对码孔：内置对频按键，用小螺丝批或笔尖、牙签等物可按动。主要用于生产测试、售后维修服务、出厂时或现场安装时与音箱配对使用。客户平时正常使用时无需使用该功能。3. 将USB外接声卡发射器插入电脑后，大部分电脑能够自动识别，可以直接用。USB声卡发射器指示灯闪烁3下自动与音箱连接，打开电脑播放音乐的软件播放音乐，可以传到音箱扩音。4. 若听不到声音，对你的电脑进行人工设置一下：在电脑右下角的音量图标 右键选择播放设备 将外接声卡的音响设置为默认设备 设置完成后，再打开播放器播放音乐确认。只需设置一次，以后使用无需每次设置。 无线麦克风2.4G无线麦克风，将使用者的声音传输到无线有源音箱进行扩音。用户可选择本公司的任意一款麦克风配合使用。

产品详细介绍JHS-200F教学专用移频无线功放是新一代教学扩声设备，无线话筒收发采用2.4GHz频段，数字加密传输，接收频率可分80频点，只需将相邻教室的接收频点分开，几百台设备就可以在同所学校同时使用，接收机频率不变，发射机靠近后自动对频，真正做到一机全通用，老师携带发射机到任何教室都能正常使用。无线话筒发射器内置充电锂电池 ，充满连续工作8小时，设计多种充电方式，配备专用充电座，方便充电管理。设备内置反馈啸叫处理模块，能够有效的抑制扩声啸叫，话筒拾音距离达到30-50CM不啸叫，方便老师手持、或悬挂在颈部使用。

产品详细介绍特色功能     激光教鞭  第三代光电鼠标  一键全屏放大  多个演示专用功能键  2节7号电池 1.基本描述     Knorvay诺为无线多功能演示器是一个全方位的电脑遥控器，它具有并超越无线鼠标的全部功能，能方便、准确、灵活的遥控电脑。特别适合于在演讲、培训、教学、会议、数字化家庭等场合用作电脑遥控器。它所具有的多项创新技术，能无限您的无线数字生活！     Knorvay诺为无线多功能演示器是诺为公司精心设计的2.4G全向无线光电多功能演示器，本产品充分体现了人性化之设计理念。无论是商业用户，还是家庭用户，本产品将带给您前所未有的轻松与喜悦的使用乐趣，诸多全新的专利技术将使您体验到前所未有的操作感受。 2.主要功能及特点 A) 集成激光指示器     Knorvay诺为无线多功能演示器集成激光指示器，具有激光笔、激光教鞭的功能。指示重点，一目了然！ 它采用满足国际安全标准Class II的激光器，能有效节省电池电力并能够避免激光对眼睛的物理损伤。（Class II激光短时照射到眼睛时，会造成眼睛局部暂时失明,但不会超成永久性伤害。长时间照射仍然会对眼睛超成永久性损伤，因此严禁将激光照射到人的眼睛，更多信息请参阅激光器国际安全Class II标准）。 B) 集成PowerPoint演示器     Knorvay诺为无线多功能演示器集成PowerPoint演示器，能够遥控上下翻页、一键使PowerPoint进入全屏演示状态、一键黑屏。在运行随机附带的绿色软件ZoomIt后，还可提供休息时间倒计时功能。只需按一下快捷键，即可在屏幕上提供休息时间倒计时。其中T4还可以实现一键全屏自由标注功能，T5可以实现一键进入Windows Media Center媒体中心的功能。让你摆脱电脑束缚，演讲、培训、教学更加潇洒自如。C) 集成第三代高灵敏度无线太空光电鼠标     Knorvay诺为无线多功能演示器集成第三代高灵敏度无线太空光电鼠标，具有无线鼠标的全部功能。 其高达1000CPI的光学解析度，让光标定位更加准确、灵活。 它采用光电技术，没有机械器件，不会出现机械鼠标长期使用时，灰尘降低机械器件灵敏度的情况。长期使用，也不需要拆开清洗。 D) 一键全屏自由缩放功能     Knorvay诺为无线多功能演示器集成一键全屏自由缩放功能。在运行随机附带的绿色软件ZoomIt后，只需轻按放大按钮，即可自由放大屏幕任何一个地方，让听众不错过每一个细节。即使坐在后排的观众，也能借此功能，看清演示内容。E) 媒体播放功能     Knorvay诺为无线多功能演示器中的T3和T5更独具有针对Media Center / Media Player的遥控功能，拥有音量控制、上一曲目、下一曲目、播放及暂停等功能键，让您的媒体播放更轻松、更快捷。 F）采用2.4G RF技术，无方向性，干扰小    无线部分采用2.4G国际绿色RF技术，没有方向性，发射器和接收器之间不需要对准。只要接收器没有被金属物体屏蔽，在任何方向都可以控制电脑。采用红外技术的遥控器，如普通电视遥控器，在进行控制时，需要把发射器对准接收器。无线部分采用2.4G国际绿色频率，并使用冲突检测技术，自动更改频道，可以最大限度减少其它无线设备的干扰。 G) 其它卓越特性     15米范围全方位随意无线控制，250平方米会议室、教室、套房内均可自由走动，遥控时不需要对准电脑。 根据人体工学设计，操作灵活方便，流线造型，手感舒适，左、右手均可操作。 采用自动待机、电源开关双重节能设计，最大限度延长电池使用时间。 采用2节普通AAA（普通7号）电池，便利店均有销售，容易更换。 采用USB2.0技术，即插即用，无需安装驱动软件。 提供多个快捷功能键，使用方便。 更多翻页激光笔信息请点击访问http://www.knorvay.com

本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法，解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系，在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器，同时引入ＰＩ调节器消除观测误差，实现了对下一控制周期系统状态的准确预测，基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统，在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波，提高了永磁同步电机运行性能。

本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任

一种直流电网用的具备直流潮流控制与直流短路控制的复合装置及其控制方法，复合控制装置包括：潮流控制装置，其包括一对耦合电感、四个开关管、四个二极管和两个电容；短路控制装置，其包括两个高压快速机械开关、三个避雷器和三个开关管。所述第一电容作为第一可调电压源串联在第一条输电线路中，第二电容作为第二可调电压源串联在第二条输电线路中，用于潮流控制；快速机械开关

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。