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夜空中的单螺旋曲线西湖大学赵世钰团队无人机追捕研究进展
微小型旋翼无人机已经被广泛应用在我们生活生产的方方面面，包括航空摄影、电力巡线、环境监测、农业植保、科研教学等等。
西湖大学
2022-11-29
智能巡检机器人
智能巡检机器人通过周期性自主地对目标区域进行检测和数据采集，及时发现安全隐患。它可节省人力，提高行业自动化运营水平，并提高巡检效率和精确性，是未来的发展趋势。智能巡检机器人采用四轮差速驱动，运动灵活，场地适应性好；自主导航控制采用基于激光雷达、惯性传感器、里程计和机器视觉的SLAM技术，定位与导航精准可靠；作业装置可根据需要搭载，如可见光摄像头、红外摄像头、各种气体传感器、以及作业机械臂等。传感部分主要采集机器人外部信息，如检测目标的信息和用于机器人定位与壁障的环境信息等；通讯部分主要是与控制机房进行通讯，实时传输图像信息并且在紧急状况下进行人工操作。控制是智能巡检机器人的主要部分，巡检功能基于此实现。其中导航可以是采用基于已知地图条件下的全局路径规划，也可以是未知全局地图或地图无法精确表达复杂地形时采用SLAM技术，边检测边进行定位导航。传感器多采用激光雷达，抗干扰能力强。
北京航空航天大学
2021-04-10
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理，浙江大学研发农用无人机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会
2022-11-09
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。
电子科技大学
2021-04-10
一种基线长度和俯仰角度自动调节的无人机载双目视觉系统
本成果可以应用在基于无人飞行器的导航、跟踪和三维重建等领域，方便在此类系统上构建起精确可调的双目立体视觉系统。目前，在无人机航拍领域，目前的云台系统多用于单个相机航拍，该设计正是弥补了双目相机航拍的需求，同时高精度的伺服系统有利于提高立体视觉标定精度。 本技术的目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种基线长度和俯仰角度可以自动调节的无人双目立体摄像机，该设计具有高精度的伺服控制性能，可以精确调节基线的长度，从而改变两个摄像机共同可视范围的大小，能有效计算图像的深度信息，可以应用于机器人导航、目标跟踪、三维重建等领域。
电子科技大学
2021-04-10
人机协同智能软件测试
移动互联网的发展将互联网带入了人们的日常生活，而移动应用软件是最关键的载体。移动应用以其特有的优质性能、可靠性和安全性、低廉的成本以及良好的可扩展性，成为未来软件行业的主流趋势。同时，移动应用软件开发周期相对较短、门槛较低，应用数量发展迅猛，使得同质化现象严重。如何保证移动应用的质量成为一个非常值得研究的问题，具有巨大的市场价值，同时也影响到人民大众的日常生活，关系到国计民生。随着自动化测试的巨大发展，移动应用自动化测试取得了很大进展，但是自动化测试
南京大学
2021-04-14
林区巡检与生态智能决策系统
本系统由“巡林助手”、传感器组、监控管理服务器数据分析终端和相应的系统软件组成，通过北斗卫星导航系统（BDS）技术实现对林区管护人员进行严格规范化管理的同时，为防火、防盗、防虫灾工作提供报告。及时向管理中心反馈巡检过程中发现的各种事件，并标明准确的经度、纬度、时间等位置信息，同时能够考核巡检人员是否按照林业局规定的线路、时间进行巡林。并且可实现考勤记录的网络查询、远程管理等强大的功能。 (1)林区巡检与生态智能决策系统采用北斗卫星导航系统，结合实际需求，为林区巡检与生态决策提供智能解
北京林业大学
2021-04-14
人机混合智能生产线
本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线， 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层； 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。
华中科技大学
2021-04-14
智能会诊、配送、防疫巡检机器人
2020年3月5日、6日，由山东大学-南洋理工大学人工智能国际联合研究院(C-FAIR)牵头研发的适用于抗疫需求的两款机器人分别入驻湖北省黄冈市浠水县人民医院和华中科技大学同济医学院附属协和医院，支援抗疫一线。 此次捐赠给抗疫一线的两款机器人分别是“智能会诊及配送机器人”和“防疫巡检机器人”。“智能会诊及配送机器人”可替代医护人员到污染区病床前对病人开展问诊、随访、物资配送等工作，从而减少病毒传播机会，减轻医务人员工作压力。“防疫巡检机器人”具有智能监测体温，在规定路线进行喷洒消毒、人脸识别、口罩佩戴语音提示、自主导航避障、防疫宣讲等功能，首批5台于6日到达武汉。 在新冠肺炎疫情爆发之初，C-FAIR便与山东省肿瘤医院有关专家共同探讨以人工智能助力科学防疫的可行性方案及具体操作方法，并会同山东第一医科大学、济南大学、华中科技大学等单位，以C-FAIR医工交叉研发平台为支撑开展技术攻关，在10余位技术人员的共同努力下，前后用时近1个月完成样机。 为适应疫情防控发展，C-FAIR医工交叉团队将继续深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫机器人”体系。团队正积极研发以力反馈柔性机械臂为特色的智能抗疫机器人，替代医护人员近距离临床病毒采样及辅助检查操作，以科技报国的家国情怀为打赢抗疫阻击战贡献一份山大力量。
山东大学
2021-04-10
变电站智能巡检机器人
机器人研究中心自主研制的变电站智能巡检机器人，用于巡检变电站，实现变电站的自动无人值守巡检。该机器人解决传统巡检方式的安全差、效率低等问题，提高巡检的安全性和效率，在专业机器人具有宽阔的市场发展前景。 变电站巡检机器人系统主要分为室外移动机器人、红外白光双视监测系统、变电站远程监控与管理系统。室外移动机器人是载体，红外白光双视监测系统是监测手段，基于图像视觉的变电站故障诊断与分析系统是目的。室外移动机器人搭载红外白光双视监测系统按照变电站巡检规程与要求进行自动无人值守巡检，通过无线网络将监测图像、视频及其它数据传送到变电站监控中心，布置于变电站监控中心的远程监控与管理系统对这些数据进行分析与处理，根据处理结果对变电站监测点给出故障预测、寿命评估、潜在风险和故障报警，确保变电站安全运行。
电子科技大学
2021-04-10