|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
智能网联汽车仿真软件关键技术
1. 痛点问题
自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制，导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测，实现全自动驾驶需至少170亿公里测试，所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证，唯一途径就是通过准确可靠地仿真。
目前，我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件，国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且，自动驾驶是多学科交叉的新兴技术，传统仿真软件对新趋势适应性不足，存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题，不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。
2. 解决方案
清华大学车辆与运载学院智能汽车团队，深耕自动驾驶技术研发，深刻理解现阶段技术瓶颈，聚焦细分领域重点攻关，打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链，并获国家发明专利和软件著作权。
该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真，拥有完全自主知识产权，致力于解决现有仿真平台的需求痛点，覆盖典型自动驾驶测试场景，自主研发了交通参与者交互模型，高精度传感器模型和车辆动力学模型，支持标准化的算法开发I/O接口，内嵌客观性能评价体系，可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。
合作需求
（1）从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。
（2）项目孵化需办公场地500平，天使轮融资需求约1000万元。
清华大学
2022-01-07
高速公路隧道智能监控综合技术
本成果是一套适应针对隧道结构长期安全与健康状态的监测与评估系统。已经成功地运用在国内山岭地区的长大隧道与隧道群、越江跨海大型与复杂水下隧道工程。为运营期隧道结构出现严重异常状况时发出预警、并为隧道的维修养护提供依据与指导。该成果成熟、可以直接应用。相关成果获多项国家及省部级科技进步奖。该成果已经成熟，适度培育后可转化。
西南交通大学
2016-06-27
智能减淤增排滤水井盖
该成果获全国大学生水利大赛二等奖。 针对目前排水井盖的状况，我们根据水力学原理，通过进水口优化设计形成旋流，进而使水沙分离，同时据排水量自动形成进气涡道，让淹没出流转换为自由出流，增大排水量，这样让混有泥沙等的水流流经新型滤水井盖时实现水沙分离，在收集水中沙的同时并可自动增加排水量。
扬州大学
2021-04-14
飞行器舱内智能无线互联技术
1.1主要用途
目前，各类运载器、飞行器、航空器内部信息主要依赖有线电缆传输。大量的线缆和接插件一方面占据了有效载荷的重量和空间；另一方面因为插接件带来可靠性的下降；此外电缆网属于定制产品，延长了型号研发的周期。
本技术成果主要面向飞行器内部高可靠数据传输的需求，开发了一套专用的无线通信解决方案，实现无缆化的信息传输，具体有以下三方面的用途：
（1）实现伺服控制回路信令的无线传输，在保证低时延高可靠的信令传输的前提下，减少控制回路中穿舱段的多级接插件数量和电缆长度，提高系统可靠性。
（2）实现舱内图像设备到到主控计算机高吞吐量视频数据的无线传输，省去高速通信电缆及其接专用插件。
（3）实现舱内无线传感器网络，实现集成变送器的小型化无线收发器，大幅度传感器电缆、省去变送器一级信号和供电缆，大幅度降低传感网络系统的重量。
采用无线化传输技术，能够大幅降低电缆和接插件接点的数量、节省专用线缆网定制周期、省下空间和重量，提高飞行器有效载荷或战斗部作战能力，并在恶劣振动环境下提高整个系统可靠性。
1.2技术特点及优势
该技术不同于通用的无线数传或者无线传感网络，其优势在于：
（1）物理层采用超宽带UWB传输技术，具有高传输可靠性；
（2）具有低延迟以及高时延确定性；
（3）从物理层开始，专门设计的一套专用的、可靠通信架构；
（4）<1mW发射功率，对其他设备干扰小（接近于环境本底）；
（5）技术成熟度已达5-6级，可靠性经过实际飞行验证。
图片(a) 无线传输节点样机
图片(b) 经受发动机尾段恶劣环境试车考验
图片（c） 2018年5月，在OS-X火箭上进行舵机信令无缆传输验证
图片（d） 央视新闻报道
西安电子科技大学
2022-11-18
元相机：光计算让成像更智能
1.痛点问题
现有成像系统与智能系统的融合不够充分，造成很多工作流程上的冗余和浪费。成像、传感、计算等模组分别单独优化，造成数据传输和存储带宽激增、计算资源消耗巨大、图像处理延时过长、功耗难以抑制等问题。
2.解决方案
本成果“元相机”重新定义成像的获取方式，把光和电在计算领域进行融合，面向智能视觉任务进行端到端优化。这种设计体系将在图像采集过程中光速执行算法处理，将感知与计算二合一，实现“光电感算一体”，大大简化后端数字图像处理的难度，降低数据成本、传输成本、计算成本和功耗成本。可支撑未来低功耗、低数据量、低计算量、高速度、集成化的智能感知设备的能力提升与应用。
3.合作需求
1）人员需求：光学、电路、光机电、成像软件及算法等领域专业人士及工程师等；
2）资金需求：按商业规划，前两年有千万级融资需求；
3）场地及合作需求：提供研发基地及领域资源对接。
清华大学
2022-08-22
智能光纤栅栏及其网应用技术
智能光纤栅栏”采用物理阻拦和入侵探测技防一体化技术，具有威慑（降低作案欲望）、阻挡（制造入侵障碍）、报警（声光报警并可与其它安防系统联动）三重功能，可有效阻挡外部入侵者翻越栅栏，在起到吓阻作用的同时，又能实现实时在线监测。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
本成果研究的“智能光纤栅栏”，将金属或玻纤材质栅栏的“有形阻挡”优势和传感光纤微缆的“无源感知”优势集于一体，通过沿要地周界全程安装光纤栅栏，构建一种“有形”的可感知的智能防护网，形成一个封闭的安全防护区。“智能光纤栅栏”采用物理阻拦和入侵探测技防一体化技术，具有威慑（降低作案欲望）、阻挡（制造入侵障碍）、报警（声光报警并可与其它安防系统联动）三重功能，可有效阻挡外部入侵者翻越栅栏，在起到吓阻作用的同时，又能实现实时在线监测。体现了“阻拦与感知报警一体化”的周界防护理念。与红外对射、微波对射、脉冲电子围栏、张力围栏、雷达成像、泄露电缆等传统周界报警技术比较,光纤栅栏传感系统具有户外防区无源探测无需供电、传感探测信息丰富便于智能分析目标识别、全天候无阻挡在线监测无漏报等优点,在要地安全防控领域具有十分广阔的应用前景和重大的社会经济效益。
华中科技大学
2022-07-27
智能预测自适应控制理论与应用
南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多
南开大学
2021-04-14
一种智能散热开关柜
本实用新型公开了一种智能散热开关柜，包括开关柜本体，所述开关柜本体的上端内部设有出风口，所述开关柜本体的下端内部设有通风孔，所述通风孔的内侧固定连接有防尘网，所述开关柜本体的下端固定连接有底座，所述底座的内部设有通风腔，所述通风腔的内部通过支架固定连接有散热筒，所述散热筒的内侧固定连接有电机，所述电机的端口位置轴连接有叶片，所述开关柜本体的内部固定连接有绝缘板，所述绝缘板的正面固定连接有定位板，所述定位板的正面一侧通过轴支架轴连接有翻折板。该智能散热开关柜，能够有效的对开关柜的内部进行散热通风，同时
安徽建筑大学
2021-01-12
智能电外科能量发生器研制
自主研发智能电外科能量发生器，由主控模块、反馈控制模块、开关电源模块、射频功率放大器模块、人机交互界面、直流低压电源模块以及脚踏模块组成。能够实现对血管等管腔组织自动闭合。
上海理工大学
2021-01-12
高性能智能电子假手系列产品
高性能智能电子假手系列产品是我国最先进的假手产品，它首次通过智能动态比例控制技术实现了国产肌电假手动作速度与力度基于患者“意愿”的顺滑可调性，还研发了国际上第一个基于肌电/语音混合控制技术的多自由度电子假手；并且该系列产品还首次把动态阈值法应用于肌电假手，解决了假手对极微弱肌电 信号的检测与抗电磁干扰问题；此外，该系列产品在结构上采用仿生设计，使仿生曲腕关节具有和正常人体解剖功能相似的体积和质量，成功解决了传统仿生曲腕关节体积大、故障率高的弊端，成为国际上第一个微型闭式传动结构的仿生曲
上海理工大学
2021-01-12