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现代钢厂关键智能感知技术
1. 痛点问题
2020年我国钢材产量超过13亿吨，占全球产量的一半以上，同时我国钢铁消费市场也是全球第一。现代智能化钢厂是钢铁企业未来的重要发展方向，目前国内主流钢厂都在大力布局。但作为智能钢厂的基础和核心，钢铁生产智能设备国内技术能力差距较大，对国外依赖性比较明显。
2. 解决方案
本项目将最新的光电技术与钢厂生产需求深入结合，致力于钢厂关键智能感知设备的研发。目前已完成原理验证和样机开发的智能设备包括：转炉炼钢过程动态监测系统、转炉内壁智能测量扫描设备、辊道辊在线智能监测系统等。项目还有多项智能设备在研。
本项目的转炉炼钢过程动态监测系统，是通过监测炉口火焰光谱和图像信息，经过人工智能计算，得到炼钢过程中钢水温度、元素含量等参数，实现炼钢过程实时动态监测。转炉内壁智能测量扫描设备，是采用激光雷达和数据融合技术，远距离快速智能扫描转炉内壁，实现转炉内壁自动检测。辊道辊在线智能监测系统，是通过对轧钢辊道辊电流实时连续监测和智能分析，有效监测和预防辊异常导致的带钢或铸坯表面损伤。
合作需求
本项目下一步发展需求主要集中在与钢铁和冶金行业相关企业的技术和产品合作，其次是资本投资、政府政策等方面的扶持。需要的外部资源主要是产业的工程化、产品化资源和市场资源。
清华大学
2021-12-01
统一协议智能电源网关
针对各厂家对设备通信协议的控制导致的不同厂家间兼容问题。本系统设计出基于开放的统一协议，提供丰富的接口，符合各类不同用户的需求。统一：向下兼容各厂家设备，向上提供统一的协议。便捷：普通人员手机一键控制，专业人员可二次开发。
扬州大学
2021-04-14
植入式智能控制体内用药装置
植入式智能控制体内用药装置，包括至少一个储药囊、与储药囊数量相同的加药机构、输药管、程控开关、装载板、注药泵、第一电子控制系统、第一电源、第二电子控制系统和第二电源。第一电源、第一电子控制系统、储药囊、输药管的进药段及安装有输药管被控制段和程控开关、注药泵的装载板封装在至少一盒体内，使用时埋于患者皮下，加药机构埋于患者皮下，输药管的出药段置于患者腹腔、胸腔、颅内、肌肉内或皮下等位置；第二电子控制系统位于患者体外，供操作者发送输药指令、接收和显示输药信息。
四川大学
2016-10-11
智能机器人视觉识别芯片
在信息时代，机器视觉在实现智能社会方面发挥着重要作用。视觉特征提取是机器视觉的一项关键技术，该技术可以提取图像中具有鲜明特征的信息，诸如边缘、角点、圆以及图像形状等特征，这些特征是标定机器视觉系统模型参数和运用机器视觉技术进行实际应用的前提和基础。视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人、无人驾驶和无人机等场景，这些应用场景对视觉特征提取算法的鲁棒性和帧率提出了巨大挑战。
具体来说，视觉特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不变特征转换算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征点提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方图）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP这些经典的特征提取算法中，SURF的鲁棒性相对较高，但是过于依赖主方向的选取，使得其方向变化鲁棒性不足。SIFT算法可以从图像中提取具有不变性的鲁棒局部特征，对方向变化、光照变化、噪声、杂物场景及遮挡影响等方面的鲁棒性最强，满足无人驾驶技术的需求。SIFT算法的运算量大从而导致的系统帧率低、功耗高的问题可以通过设计具有高并行度的专用硬件加速器芯片来解决。
华中科技大学
2022-10-11
脑影像智能分析及其临床应用
面向全球脑科学研究的尖端挑战和我国老龄化带来对退行疾病临床的巨大需求，构建基于人工智能、大数据挖掘等技术的脑影像组学模型，编码与疾病对应的指纹信息，开发Brain Label (SAAS)云，精度比肩国际领先的FSL（牛津大学）和FreeSurfer（哈佛大学）。该平台已在国内神经科排名前十的三甲医院（宣武、天坛等）使用，成为宣武国家临床研究中心的唯一影像大数据技术，为其500余家联盟医院（含深圳市）提供智能化分析服务，也
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智能仿生微纳米机器人
微纳米机器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台，成为一种变革性的新技术，被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
智能视频监测应用解决方案
南京邮电大学
2021-04-14
转辙机配线智能测试仪
能控制交流五线制转辙机（如S700K、ZDJ9、ZYJ系列等转辙机）和四/六线直流转辙机，实现对转辙机及室内外电缆配线的试验校核。可广泛应用于既有站信号改造、换道岔等施工过程中，也可应用于新建线信号施工中的配合调试，通过对转辙机及室内外电缆配线进行智能、全面、充分的测试，能有效减少施工调试要点及开通延点的风险。该测试仪是电务维护人员或施工人员对转辙机配线进行检测的专用工具。已在铁路局和工程局推广40余套。
兰州交通大学
2021-04-14
三氧化钨智能透光材料
成果创新点 该材料分散在水中可以得到完全无色、澄清、透明的 溶液，在太阳光下照射 10~20 秒即可变为明亮的蓝色，遮 光 3~5 分钟即可恢复原始无色状态。其变色/褪色效率远优 异于现有的氧化钨材料。 技术成熟度 成果开发进行到小试中试阶段 市场前景 成果未来应用前景可以制作成建筑物玻璃、汽车车窗、 各种日用品、服装、玩具、装饰品、童车或涂布到内外墙 上、公路
中国科学技术大学
2021-04-14
智能介入手术机器人
1.痛点问题
传统的介入手术需要在持续的X射线造影下进行，医生需要穿着重达30kg的铅衣在强烈的X射线下数小时、精准地操作导丝完成手术，对医生的身体损伤极大；而人工手术也存在着不够快速、效率较低的问题，接受手术的患者同样需要长时间暴露在射线环境下。基于此，本项目团队基于机器人技术和医疗方面的项目经验，设计完成了一款可以方便医生、方便患者、提高介入手术效率和安全性的介入手术机器人。
2.解决方案
本项成果设计了一套完全符合医生传统介入手术操作方式的、软硬件兼备的介入手术机器人。针对医生长时间穿沉重铅衣的痛点问题，介入手术机器人采用了远程无延时遥控的方式，医生可以在安全位置进行手术操作。针对介入手术机器人的可靠性问题，开发了基于电机控制的力反馈系统和图像导引系统，可以给医生真实的手术反馈体验，减少失误率。针对介入手术长时间暴露在射线环境下的问题，开发了基于深度学习和图像识别的导丝导引模块，可以帮助医生更快速地完成手术，提高医疗效率。
本项成果的预期产品和服务包括：介入手术机器人设备（包括软硬件）以及每次手术需要更换的耗材部分。
合作需求
开展型式检验和临床试验所需的资金支持以及人力和团队支持。
清华大学
2022-07-04