研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

通常达到机械轻量化的主要途径有两种：一是改进机械本身使用的材料，二是采用先进设计手段，使机械结构更加合理。采用新型材料由于制造成本、加工工艺、环保等方面的问题，新材料很难用于一般机械上，而通过结构优化在保证满足性能要求的前提下，实现轻量化却更具有实际意义。 本技术就是结合CAD技术、有限元技术、博弈技术、拓扑优化技术、数据挖掘、多目标优化等技术对机械结构进行轻量化设计的技术。采用本技术在保证强度、刚度、稳定性、加工成本的前提下减少质量，降低成本。

本发明公开了一种智能化打螺钉末端执行器装置，该装置包括机器人关节联接板、导轨滑块机构、光电感应器、伺服电机系统A、伺服电机系统B和螺钉储料仓，机器人关节联接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平设置有上下布置的两块丝杆安装板，其侧面安装有光电感应器；导轨滑块机构安装在首端上，并位于两块丝杆安装板之间，其上水平设置有伺服电机安装板；伺服电机系统A设置在首端上部；伺服电机系统B设置在伺服电机安装板上，其用于控制螺丝刀的旋转；螺钉储料仓安装在首端的下部，并设于伺服电机系统B的下方，其用于存储螺钉。本发明与机器人配合使用，具有装配效率高，成功率高，劳动强度低等优点。

国内首家推出的全数字式系列智能花式纱线生产装置，可作为传统环锭细纱机、转杯纺纱机制造厂的选配件，主要是作为纺纱工厂的设备技术改造后生产竹节纱或段彩纱等高附加值产品，能够满足生产实际需求的任意竹节长度、竹节粗度、竹节间隔任意调节与组合，并可生产特殊的具有平面投影拟合的特色竹节纱，始终处于国内领先水平，已在国内外 200 多家企业推广应用。 关键技术 采用中罗拉与后罗拉双变速技术配合双粗纱喂入装置研发一种多品种、高附加值花式纱线全数字化控制系统，并将其用于国内主流细纱机型的改造；同时配合预留网络接口设计实现控制系统与企业信息化系统联网，提高管理效率；配合花式纱与织物布面仿真 CAD 软件实现花式纱参数变化与布面风格的快速分析对比，缩短设计周期与成本。最终开发一种可适用于目前国内主流环锭细纱机直接改造的全数字化、智能化、网络化的多品种高附加值花式纱线生产系统，该系统可适合多倍率竹节纱、花式竹节纱、段彩平纱、段彩竹节纱、色纺花式纱、花式赛络纱等多品种花式纱线的生产。 知识产权及项目获奖情况 获相关授权发明专利 8 件，授权相关实用新型专利 12 件，获纺织工业联合会科技进步三等奖 1 项。 项目成熟度 已进入到大规模产业化推广阶段。 投资期望及应用情况 国内外首创采用中罗拉与后罗拉双区变速技术，且智能化程度、技术先进性等各项技术参数均处于国际领先，而费用与目前国内主流竹节纱装置基本保持一致，因而性价比高，具有较强的市场竞争力。 

产品详细介绍Enlogic的EN2000 系列产品---IRMC级别测量，输出端口可开断系列将电能测量，功率和环境监测与远程控制输出端口开/断技术有机结合在一起，实现了保护和管理您的机柜环境的功能。输出端口上电顺序开启能防止浪涌电流造成的危害并允许用户自定义设备的启动顺序及延时。远程开/端控制技术允许授权用户远程控制设备，可通过关闭空载的输出端口实现机柜电源的管理。 计费级精度的瓦-时电能测量为用户计费，PUE及效率计量，工程项目规划以及容量管理提供了精准的电能测量数据。 持续地为IRMC每相的输入电源和断路器提供实时监测。该实时监测数据能在每个潜在电源问题发生之前提供预警，并保证用户更好的实现输入相和分路之间负荷的平衡，提高设备的可靠性与电源效率。 Enlogic的超薄机身及断路器的设计吻合了用户节约机柜空间的需求。每个Enlogic IRMC上可连接多达6个外置传感器，实现了完整远程监测和报警的解决方案。企业级的网络管理允许您轻松的通过HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet实现管理功能；而与LDAP/S和AD（活动目录服务）的巧妙整合，允许您轻松的集成到现有的目录服务中。其他显著特点包括带色标识别的输出端口及断路器，标准的锁紧IEC插头，高可视角的OLED 显示屏，以及可现场热插拔的网络管理卡等提高了产品的可靠性并能减少人为错误造成的损失。输入允许输入电压：: 220-240 VAC +6%, -10%每相输入电流：: 16APhase Type: 1-phase最大输入功率(kVA)：: 3.84输入频率(Hz)：: 50输入插头类型：: IEC309 316P6输入电源线长度：: 3.0m输出输出电压：: 220-240 VAC总输出端口数：: 12IEC C13 输出端口数：: 12断路器类型: N/A每个断路器的最大输出电流(A)：: 16每个输出端口的最大电流：: 10A物理尺寸长,mm：: 1065 mm深,mm：: 50 mm宽,mm：: 55 mm外壳颜色:: Black环境要求：可运行温度：: -5 to 55°C可运行相对湿度：: 5-95% RH, non-condensing最高可运行海拔高度：: 0-3,000 m存储温度：: -25 to 65°C存储相对湿度：: 5-95% RH, non-condensing存储最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全认证：:环境认证::

产品详细介绍 SIT智能互动一体机是一款由腾邦公司自主研发的支持定制化设计的第四代智能互动教学产品。采用国际领先的搪瓷面板材料和超高精度的红外光学触控技术，高度集成了传统电子白板、工业级电脑主机、摄像头、无线投屏、音响、电视等众多设备功能，支持与各类投影机组合，支持触控书写、白板笔/电容笔书写，实现传统教学与现代教学的完美融合。 产品特点： 简单易用：Windows系统，熟悉度高，功能实用设计简洁，极易操作； 尺寸多元 支持定制：尺寸支持定制化，涵盖75/97/120/135/165吋等不同规格；

产品详细介绍 SIT智能互动一体机是一款由腾邦公司自主研发的支持定制化设计的第四代智能互动教学产品。采用国际领先的搪瓷面板材料和超高精度的红外光学触控技术，高度集成了传统电子白板、工业级电脑主机、摄像头、无线投屏、音响、电视等众多设备功能，支持与各类投影机组合，支持触控书写、白板笔/电容笔书写，实现传统教学与现代教学的完美融合。 产品特点： 简单易用：Windows系统，熟悉度高，功能实用设计简洁，极易操作； 尺寸多元 支持定制：尺寸支持定制化，涵盖75/97/120/135/165吋等不同规格；

产品详细介绍 产品介绍： SIT智能互动一体机是一款由腾邦公司自主研发的支持定制化设计的第四代智能互动教学产品。采用国际领先的搪瓷面板材料和超高精度的红外光学触控技术，高度集成了传统电子白板、工业级电脑主机、摄像头、无线投屏、音响、电视等众多设备功能，支持与各类投影机组合，支持触控书写、白板笔/电容笔书写，实现传统教学与现代教学的完美融合。 产品特点： 健康护眼：进口搪瓷面板，无蓝光危害，绿色护眼；无电磁辐射，呵护师生健康；漫反射原理，178°可视角度；低碳环保：全屏支持白板笔直接书写，无尘化教学；功耗低至35W，节能环保； 简单易用：Windows系统，熟悉度高，功能实用设计简洁，极易操作； 高度集成 安全耐用：集成度高，无任何外接线缆，耐刮擦撞击，使用寿命长，性价比高； 尺寸多元 支持定制：尺寸支持定制化，涵盖75/97/120/135/165吋等不同规格； 配套软件/资源/平台：内含白板教学、互动教学软件，兼容性强，可嵌入资源库，后台管理系统等。

产品详细介绍 平台简介   平台优势 1）多要素深度融合 教学理念、教学方法、教学资源、教学过程和教学工具高度融合，为教学实施提供全面支持。相比单个要素优化，多个要素汇聚共同优化将发挥更大的作用。 2）实现教学闭环   平台资源和工具覆盖了课前-课中-课后教学全过程，教师可以一秒备课、精准授课和总结提升，实现教学闭环。 3）测评贯穿全程                                                                                               即时测评系统贯穿教学全过程，让教师及时了解学生的学习情况，调整教学方式，优化教学内容，提升教学质量。 4）家校深度共育   家长可以了解孩子在校的课中学习情况，教师可以了解学生在家的课前/课后学习情况。基于学生学习情况的家校深度互动，让家校共同发力促进学生成长。 5）轻设备低成本 平台硬件学生终端智学小u针对学校教学场景设置，教学功能丰富，娱乐功能全无。设备轻便，价格优势明显，适合大规模普及应用。

产品详细介绍    采用RFID 标签系统的图书馆，将极大简化图书的上架、借阅、盘点和归还流程，使图书在相同的时间内流通次数增加，而且图书查找定位迅捷方便，顺架快速准确，降低工作人员劳动强度，可以为更多读者服务，提高了图书馆图书的利用效率并使读者自助服务得以实现。 在物联网图书馆实训系统ITS-iLibrary 中，学生通过开放式平台，动手搭建一个完整的RFID 智能图书馆系统的实验环境，进一步理解RFID 技术，学习RFID 应用系统典型架构，系统性的学习和掌握RFID 应用系统的建设、管理与应用。 ITS-iLibrary 主要功能包括：完成智能图书馆实训系统上层开发环境搭建；UHF SDK 认识；利用读写器制作人员卡实验；利用读写器制作图书标签实验；人员卡读取实验；人员进入时声音和图像提示、LED 灯显示实验；门锁控制实验，手持机盘点图书实验；自动借还书实验；安全门人员图书读写实验；嵌入式手持机开发环境搭建实验等。   系统主要功能 1．RFID 标签制作管理 RFID 标签制作管理由RFID 标签制作台、RFID 标签打印机、RFID 标签阅读器、条码阅读器、RFID 标签制作管理等设备与软件组成。每当新书入库时，工作人员为新书制作RFID 标签，根据图书管理系统中有关新书的登录编辑信息（如新书编号等），控制RFID 标签打印机打印新书RFID 标签，并通过RFID 标签阅读器读取新书的RFID 卡，验证新书标签信息的正确性，并在图书管理系统数据库中标注已贴RFID 标签的信息。 2． 门禁管理 门禁管理由门禁管理工作台、智能防盗安全门、摆闸、超高频读写器、超高频阅读器、超高频RFID 人员卡、门禁管理计算机等设备与软件组成，用于人员入出身份自动识别。 当读者进入图书馆时，通过超高频阅读器远程读取进入人员身上所携带的RFID 人员卡信息，若是合法用户，则通过32 寸显示器显示读者身份与照片信息，语音广播“欢迎某读者光临图书馆”，并自动打开摆闸，让读者进入图书馆内。若是非法用户或没有携带RFID 卡，则通过语音与显示器告知读者身份不合法，安全门闭合不允许读者进入图书馆。 图书标签具有一种独特功能，即在106 千赫下的EAS 防盗功能：标签内有设定的EAS 防盗位（已办理借书手续设定为“1” 未办理借书手续设定为“0” ）。读者通过智能防盗安全门离开图书馆时，安全门内阅读器不需要激发信号就可以直接读取EAS 防盗位，即TTF 型模式。所以书本通过安全门时，无需与后台数据库验证，即可完成安全检测。如检测通过，则通过32 寸显示器显示读者身份与照片信息，语音广播“感谢光临图书馆，欢迎下次再来”，并自动打开摆闸，让读者走出图书馆。 工作人员可以通过超高频读写器为新读者设置RFID 人员卡账号信息，为老读者更新RFID 人员卡账号信息，也可通过图书管理系统取消读者RFID 人员卡账号。 智能防盗安全门具有统计功能：红外判别进出方向, 并显示人员进出次数。 3． 读者借还书管理 读者借还书管理由馆员工作台、图书借还管理电脑、固定RFID 阅读器、图书管理软件等设备与软件组成。完成读者借书与还书工作。 （1）借书管理。读者进入图书馆后，从书架上选取要借阅的书籍，然后到借书台办理借书手续，工作人员将读者所借书全部放在RFID 阅读器上，则RFID 阅读器会自动读取所借全部书籍的RFID 标签，并将借书信息传送到图书管理系统，图书管理系统自动记录并显示读者的借书信息。 （2）还书管理。读者进入图书馆后，以还书台办理还书手续，工作人员将读者所还书全部放在RFID 阅读器上，则RFID 阅读器会自动读取所还全部书籍的RFID 标签，并将还书信息传送到图书管理系统，图书管理系统自动记录并显示读者的还书信息。 4． 图书盘点管理 图书盘点管理由手持天线、RFID 阅读器、书架、带RFID 标签图书、笔记本电脑及管理软件等组成。每月图书盘点时，工作人员用手持天线对书架上的每本图书进行非接触式扫描，通过RFID 阅读器和笔记本电脑以无线方式将图书盘点信息传送图书管理系统，图书管理系统软件自动根据图书库存数、盘点数、借出数进行统计分析，最后给出盘点统计报表，完成自动图书盘统计工作。 5． 图书管理系统软件 图书管理系统软件除具有普通图书馆图借阅功能外，还具有与RFID 标签制作管理、门禁管理、读者借还书管理、图书盘点管理子系统的数据接口，以便工作人员能通过RFID 阅读器能将新书注册、图书借还、图书盘点信息自动转入图书管理系统