|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
高速移动状态下视觉感知技术
研究意义1. 视觉感知是高铁、自动驾驶车辆、无人航行器等自动化设备实现环境感知的重要手段。2. 对运动状态下产生的图像模糊进行复原是计算机视觉领域的重要研究内容。3. 运动模糊对于基于视觉的目标检测算法的检测能力具有显著影响。
研究目标 本研究相机在直线运动状态下前进速度与目标检测算法在产 生的模糊图像上检测能力的关系。通过实验进行具体关系的 研究与分析。对模糊图像应用合适的去模糊算法，观察并分 析去模糊后目标检测能力的变化。
北京交通大学
2023-05-08
超高分辨柔性流场感知系统
与高速飞行的飞机不同，微小型无人机体积小，重量轻，飞行速度低，更容易受到环境湍流的影响，需要高灵敏度的小型气流传感器提供全面的空气动力学信息。如何让微小型无人机像鸟类一样感知和操纵气流一直是航空和传感器领域的难题。
面向微小型无人机的飞行参数测量，北航研发团队研制出一种基于氧化钒的高灵敏度柔性流速传感器，实现了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，实验验证了攻角、侧滑角和空速的多参数感知能力，并完成了微小型无人机飞行速度以及机翼微振动的测量，为微小型无人机提供了低成本、高精度的大气参数传感方案。
该传感器基于量热式原理，由中心微加热器产生恒定温差，四周的热敏电阻阵列测量温度分布，根据热敏电阻阵列测得的温度差准确反映流速大小及方向。采用悬空型隔热结构以及高电阻温度系数材料氧化钒作为热敏电阻以增大传感器的测量灵敏度。在聚酰亚胺基底上通过MEMS工艺加工了总厚度90μm的超薄柔性流速传感器，实现了微小型无人机的曲面贴附功能。经风洞测试，流速传感器的理论分辨力达0.11 mm/s,流速测量重复精度约为测量值的0.5%，响应时间约为20ms。在10 m/s时，流速传感器的最大角度灵敏度为36.7 mV/deg，噪音水平为1.78 mV，根据2σ准则计算出其理论角度分辨力为0.1°。
研究团队已经完成流速传感器工程化样品的制备，并将两个流速传感器装载到一个微小型无人机平台上进行飞行参数感知应用。结果表明平均飞行速度的估计误差低于0.2 m/s。由于流速传感器的高灵敏度特性，它甚至捕捉到了机翼的微振动信息，并与外置IMU模块显示了相同的机翼振动频率。这项研究展示了一种柔性高灵敏度流速传感器，拓宽了流场感知在微小型无人机姿态检测、空速估计以及飞行安全监测方面的应用，为无人机的飞行参数测量提供了创新的设计思路与发展前景。
北京航空航天大学
2024-07-08
多模态感知复合机器人
Anter是以安全协作、自主运动、智能感知、行为决策为核心功能的多模态感知复合机器人。她开创了机器人协作、运动、感知决策的柔性工作模式，摆脱传统机器人位置固定、任务固定的结构化环境工作方式，适用于科研教育、工业移动作业、物流分拣、仓储管理、安防巡检、医疗服务、智慧零售等领域。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01
智能互联设备中的能耗与性能优化方法
小试阶段/n随着通用处理器的主频突破4GHz，人们发现单一提升主频的做法已经不能再有效地提高性能，反而却带来了功耗的急剧上涨，高频率的道路逐渐走到了尽头。于是对于计算机处理器的研究开始转向多处理核心的方向。处理器本身的结构关系到整个芯片的面积、功耗和性能。如何继承和发展传统处理器的成果直接影响到多核处理器的性能和实现周期。。本成果由多项发明专利成果共同构成，共同解决智能互联设备中的能耗和性能优化问题。主要包括：针对多核处理器的任务调度相关优化方法、与输入输出相关的缓存优化方法、移动智能终端上图片显示
武汉科技大学
2021-01-12
智能物联设备监测及数据分析系统
北京工业大学
2021-04-14
制冷设备故障诊断与预警智能分析平台
北京工业大学
2021-04-14
“栖联”智能实验室设备管理平台
结合大数据、物联网和云计算打造智慧化实验教学资源管理平台，实现设备高效管理与上级后台监管。
成都华栖云科技有限公司
2021-02-01
苏州市友邦智能设备有限公司
苏州市友邦智能设备有限公司，是一家年轻的致力于教育高科技的公司，公司拥有一支高素质、高学历、高水平的科研开发队伍，集研发、生产和销售为一体，辅以完善的售后服务，为现代科技教育输出了相当一批高科技产品，取得了良好的社会效益和经济效益，获得了广泛的赞誉。产品主要应用于大、中、专、小学的外语教学以及多媒体展示，也可应用于宾馆、企业等语言培训、展示展览、学术报告等方面。公司将不断开发教育领域高科技产品，本着“服务教育，追求完美“的宗旨，与您共创人类教育事业的辉煌。
苏州市友邦智能设备有限公司
2021-01-15
汽车教具丰田混合动力底盘智能汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
汽车教具纯电动底盘智能网联汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23