本成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 微创外科手术具有创口小、出血少、疼痛轻和术后恢复快等优势，目前正在由单孔和多孔手术向经自然腔道的内镜手术方向发展。在人体自然腔道的复杂狭窄空间下，机械臂和人体组织之间极易发生碰撞，导致机器人损坏或患者受到二次伤害。该成果通过研究系列新型刚柔耦合手术机器人，辅助医生实现良好的人机交互及可视化灵巧操作，提高手术的安全性，应用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人体狭窄空间。研究的手术机器人及其相关技术可推广到其他人体自然腔道中环境下机器人辅助医生灵巧操作的微创手术。与现有技术相比，该成果能够大幅提高手术操作的灵活性与安全性，拓展了现有手术机器人的应用范围，目前国际上尚未开发出成熟的产品，因此该成果具有广泛的市场应用前景。本成果在前期开发了手术机器人样机，并开展了尸体实验研究，取得了良好效果。

医生重建肝脏三维结构时间：1-2小时 ，效率低 无法自动计算肝体积和自动分段 无法满足临床需求。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 刘凯 计算机与电子信息学院/电子信息 2020.9/2024.6 胡思蓉 国际学院/金融数学 2019.9/2023.6 黄康平 计算机与电子信息学院/电子信息 2021.9/2025.6 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 张学军 计算机与电子信息学院 教授 图像识别 四、项目简介 医生重建肝脏三维结构时间：1-2小时 ，效率低 无法自动计算肝体积和自动分段 无法满足临床需求。团队提出了肝脏诊断医疗辅助云平台新方案。我们有四大核心技术，第一是首创TPS与FFT结合进行肝脏硬度检测，肝脏采用cine-tagging网格标签，空域与频域相结合；第二是基于医学图像的多模态、多特征量的肝脏疾病检测方案，多模态、多特征量融合，有效提高检测准确率，肿瘤检测识别率行业领先高达97% ；第三是FPGA+边缘计算赋能CT数据腹部器官三维重建，建模时间从1-2小时降为1-2分钟；第四是首创 边缘差分检测算法，解决了纤维化肝脏难以快速精确建模的世界难题，建模精度世界领先。目前有发明专利 9项，国际发明专利1项，软著12项。我们与美国南加大、日本岐阜大学、德国布莱梅大学肝脏诊断领域国际知名专家就肝脏纤维化建模、CT数据肝脏器官分割等课题展开合作研究。2021年CSIG图像图形中国行 团队成员刘凯、曹欣燃与指导老师张学军教授同中国科学院蒋田仔、电子科技大学教授陈华富、吉林大学教授王世刚、南开大学教授程明明就“精准目标分割与识别”主题进行交流讨论。美国南加州大学凯克医学院腹部影像科放射学主任Vinay Duddalwar对本项目进行肯定和推荐。我们的肝脏纹理分析方法被RSNA北美放射学会评为“最佳肝硬化成像工具”。我们与6家国内外顶尖医疗院校进行产学研合作研究。

 本发明提供了一种定制个体化人工全髋关节置换手术髋臼制备模板系统，包括髋臼定位导向板、深度控制钻头和有色深度指示棒，髋臼定位导向板包括：卵圆窝定位板，根据卵圆窝解剖形状贴附于卵圆窝上；臼底定位板，设置在卵圆窝定位板的外缘上，根据髋臼解剖形状贴附于髋臼软骨面上；深度导向筒，设置在臼底定位板上，对深度控制钻头进行导向及深度限制；深度控制钻头通过深度导向筒在髋臼上钻孔，深度控制钻头的体部设置有突出钻头的限深环，深度导向筒将限深环限制在深度导向筒的端部。有色深度指示棒长度和钻孔深度相同，插入孔内提示深度和方向的作用。本发明模板系统可获得理想髋臼假体安放位置，从而对髋臼假体进行精确安放，进而改善手术效果。

本发明公开了一种用于网络虚拟手术的网络数据传输方法及系统，包括：获得网络虚拟手术的工作在线特征，将工作在线特征输入至预训练后的反向传播神经网络获得四个监测输出特征；根据四个监测输出特征计算获得数据压缩率、预测补偿窗口大小、冗余重传次数以及本地插值平滑因子；按照数据压缩率对网络虚拟手术的工作数据压缩后执行数据传输；在网络虚拟手术的数据传输过程中，基于预测补偿窗口大小的卡尔曼预测器补偿延迟，根据冗余重传次数触发冗余重传对抗丢包，将本地插值平滑因子代入插值滤波器平滑网络抖动；将反向传播神经网络与虚拟手术力反馈系统相结合，实现了对网络化虚拟手术中延迟、抖动和丢包问题的自适应调节。

人工智能应用创新实训平台是一款专为人工智能领域专业学生设计的多功能教学工具，它集科研教学、实验实训和项目实践于一体，提供了一个全面的学习环境。该平台以国产高性能芯片RK3588作为其边缘计算的核心，支持本地化编程开发，使得学习者能够深入掌握人工智能技术。此外，平台还支持PyTorch、TensorFlow、NCNN等多种主流深度学习框架，便于学生进行模型训练和推理实践。 平台内置了丰富的案例资源，包括但不限于MobileNet、Fcn_Resnet、Resnet、Openpose、Unet、Retinaface、Yolov8pose、Yolov11等前沿模型，为学生提供了实际操作和学习深度学习模型的机会。这些内置模型不仅有助于学生理解深度学习算法的实际应用，也为他们的创新项目提供了坚实的基础。通过这样的实训平台，学生能够在实践中深化理论知识，提升解决实际问题的能力。 本平台融合了先进的多模态大模型智能体，并配备了一系列场景化实体组件，包括深度相机、双轴云台、多轴机械臂、微型输送带、工业级相机以及麦克风阵列等。这些尖端设备使得我们能够快速构建智慧工厂、智能分拣、智慧交通、智能家居等多种应用场景。

  自然界中所有具有生命的物体叫做生物。一般来说，生物可以分为植物、动物和微生物三大类。其元素包括：在自然条件下，通过化学反应生成的具有生存能力和繁殖能力的有生命的物体以及由它（或它们）通过繁殖产生的有生命的后代。能进行呼吸，对外界的刺激做出相应反应，能与外界的环境相互依赖、相互促进。教育是一种生物现象，教育起源于一般的生物活动。 《生物实验室》（铝木结构） 生物实验室系统特点： 　　本实验室旨在通过基本实验、综合性实验、自选和设计性实验三个层次的实验教学，强化基本实验技能的训练和运用，提高学生的实践能力、学习能力和他新意识。 材料标准： 　　台面：可选用进口耐强酸碱的实芯理化板、进口高密度中纤板、贴面理化板、钢化玻璃钢等。 　　台身：进口双贴面优质高压三聚氢胺板。以优质PVC边条封边，经久耐用。 　　水槽水咀：可选取用陶瓷水槽PPR水槽，配优质全铜镀铬或喷塑三联水咀。 序号 仪器名称 规格 数量 单位 材质说明 1 教师演讲台 3000*750*900 1 张 全木结构；墨绿色佰克板台面；环保型三聚氰胺板柜身 2 学生实验台 2800*600*780 12 张 铝木结构；墨绿色佰克板台面；环保型三聚氰胺板柜身 3 教师电源控制台 470*200 1 套 教师实验电源及实验室电源控制系统 4 教师转椅 五轮转椅 1 把 液压升降式仿皮五轮转椅 5 学生电源盒（带低压电） 145*205（抽屉式） 24 套 220V电源插座，低压交直流输出 6 学生凳 300*450*/510 50 只 凳支柱为60壁厚为3MM钢质型材，凳面使用聚丙烯共聚级注塑 7 电气布线 DN25 1 套 符合国家安全标准 8 水槽 400*300*210 13 套 PP材质，实验室专用水槽 9 三联水嘴 三联 1 付 铜质陶瓷芯阀，表面经环氧树脂喷涂处理 10 给排水系统 标准件 25 套 国标专用给排水管 11 辅助光源 30W 1 套 飞利浦三基色还原节能日光灯 电教设备、各类生物仪器（可选配）

物理学是研究物质世界最普遍运动形式及其相互转换规律的基础学科。 　　它与人类社会的发展，现代物质文明的建立有着极其密切的关系。很多新兴学科和技术的诞生都是以物理学的发展为基础的。原子能的研究和应用，激光技术的出现，半导体材料的发现，及电子计算机的飞速发展都与本世纪物理学中的两个伟大发现 相对论和量子理论的建立有着极其紧密的联系。物理学是人们对无生命自然界中物质的转变的知识做出规律性的总结。 物理实验室系统特点： 　　1、新科物理实验室是根据物理电学、力学、光学实验室的特点和具体要求研制的标准化、规范化中学物理实验室设备。 　　2、老师控制台设教学安全总电源，对学生分组控制，学生实验时不接触220V电源电器，保障实验安全。 　　3、中学物理实验室教师演示电学及中学物理实验室学生电源均符合教育部XKT0374-2004标准，均设有过载或过流保护。 　　4、根据中学物理实验教学大纲要求，在面板上钉式学生分机上配置有备用的交流电压表、直流电流表、直流微安和灵敏电流计及相应的接线柱。 《教师实验总源》                《学生实验电源》           物理实验室成套设备： 　　物理实验室主要提供演示实验，学生实验，为科学实践活动提供实验操作平台，为开放式控究实验提供方便。它包含物理实验室、物理探究实验室、仪器室、准备室（含实验室员）等配套设施。 　　实验物理台整体结构，以铝木结构为主，“新型铝木架构”，表面采用环氧树脂粉末喷涂，防腐耐用美观实用，具有较强的承重性能。实验台台面采用紧进口专用板材，设备整体设计科学，将实验电源、实验台有机的结合在一起，人性化设计，充分考虑到学生实验操作空间，台面具有较强的耐磨、耐冲击性能。物理实验室教师演示台的控制单元能对其进行总控制性能指标符合JY/T0374-2004《教学实验室设备电源系统》中5.7的要求；有过载、漏电保护装置，安全要求符合GB4793.1中有关要求。

    生物合作探究实验室独特之处：革新的顶装式集成系统使空间变得简单、灵活。实验桌可根据需求自由移动和组合，轻松实现各种模式的转换。做到“你的教室你做主”。     升降臂：化学升降臂可供应实验室以光、电、气、给排水、通风等系统

    合作探究化学实验室模式独特之处：革新的顶装式集成系统使空间变得简单、灵活。实验桌可根据需求自由移动和组合，轻松实现各种模式的转换。做到“你的教室你做主”。     升降臂：化学升降臂可供应实验室以光、电、气、给排水、通风等系统

产品的概念：迈向国标化创新化学实验室标准，打破传统实验室理念        化学实验可以培养学生创造性思维，逐步认识化学物质及其变化的本质和内在规律性，使学生的思维从表象到本质，从感性认识到理性认识，在化学实验中培养学生的观察力，有助于学生形成化学慨念，化学教学中是离不开化学实验的，实验能充分发挥学生的主动性，化学实验是传递知识，培养能力的最好的载体之一，它以及其丰富的内涵在化学教学中发挥着独特的功能和作用，化学实验在化学中起着非常重要的作用； 技术标准： 通风系统：选用4—72型6#塑料离心式风机，风量6840—12700M3/N，风压116—80MM水柱，每小时教室换气可达20次以上，排毒效果好，桌面排风罩可以升降并可3600旋转。 噪  音：系统工作时室内噪音≦55DB。 废气排放：低于国家GB16297—1996中新污染源大气染物排放标准的规定值。 废水排放：符合国家GB3838—88V类水质标准的规定值。 低压电源系统：实验室所有用电设施实现集中控制，功能齐全，技术指标符合教育部JY0361—1999标准。 材料标准： 台面：可选用进口耐强酸碱、防静电、防水、防火、耐刮、耐磨、抗击耐酸碱的实芯理化板。 柜身：采用进口高密度中纤板贴双面优质高压E1级三聚氢胺板。 台身框架：“新型钢木框架结构” 表面采用环氧树脂粉末喷涂，防腐耐用美观经久耐用。 水槽水咀：可选取用陶瓷水槽PPR水槽，配优质全铜镀铬或喷塑三联水咀。 吸风罩、风管：风罩采用ABS注塑件，风管采用PVC管。