团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。

简易大鼠手术台，包括纸质的矩形台面；在所述台面四个角附近，各设有一道与台边不贯通的缝隙；所述缝隙长度为1.5-2.5cm，均指向台面中心；所述台面的上表面和侧面均设有防水层。

本实用新型涉及一种脊柱手术用导向器，具有导向器主体和设置在导向器主体一端的导向器头；所述导向器头的内部具有两个定位销；所述两个定位销相互垂直设置；所述导向器主体的两侧对称设有导向槽。本实用新型的导向器主体的两侧对称设有导向槽，在手术操作过程中，两侧的导向槽顺着导针进入椎间隙，方便手术操作且便于找正。

团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术 器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有 源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置 850nm 红外光源 阵列，120 万像素红外 CCD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达 90°以上。为 减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于 FPGA 的视觉数据并行计算定 位算法，在相机本地通过 FPGA 快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太 网标准的数据传输总线，能够达到 200 帧以

1. 痛点问题 科创产业在国家创新战略体系中举足轻重，各类高校、研究院所、科创园区、高新产业园区的相关企业实验室呈现爆发式增长。作为科技创新的重要载体，实验室的建设与管理水平，是实现我国创新战略目标的重要基石。尽管研发实验室相较工业企业危险源体量小，但是危险源种类复杂（不仅限于危化品、放射性物质、病原微生物、特种设备等），探索性强，实验内容变更频繁，缺乏有效监管，导致我国的研发实验室存在系统性风险，实验室事故屡见不鲜，且存在群死群伤的可能性。典型问题主要有以下几个方面： “缺标准”，我国安全生产管理体制具有“企业负责，行业管理，国家监察，群众监督”的特点。各行业安全风险评估的实践做法各不相同，但都不能适应研发实验室的安全管理需求，导致研发实验室领域缺少有针对性的、统一的实验室安全管理标准、规范和工具。 “关注弱”，实验室安全风险特点与生产现场安全风险特点存在较大差异，在国家和行业将安全监管的重点聚焦于企业的安全生产情况下，实验室安全运行及管理长期游离于重点监管领域外，实验室内危化品存量、实验内容等底数不明，政府监管缺位；相当比例的实验室从设计建设初期即缺少评估与监管，导致其“先天”存在安全隐患。 “难度大”，以高校、科研院所、高新产业园区和科技园区为代表的实验室是我国科技进步的支撑力量，跨学科研究与交叉学科技术的探索存在较大不确定性，风险复杂多变。如何在鼓励创新的机制下通过科学合理的手段进行监管，破解初创研发型小微企业监管困局，预防事故发生越来越成为政府部门的难题和挑战。 2. 解决方案 通过借鉴国际知名企业的安全管理实践和国内外高校的实验室安全管理经验，团队在十余年科研实验室安全管理经验的基础上，引入物联网技术和信息技术手段，开发了一套软硬件结合的实验室智能安全管理系统，具有状态检视、安全培训、实验室准入、安全检查和事故调查和资产管理及统计等功能。以技术手段促进管理，以人为本，以过程管理为抓手，把安全事故的事后处理转变为安全隐患的事前预警，极大地提高了实验室安全管理的效率和能力。

产品详细介绍 《智能型音乐减压舱》是一款以心理学理论为主，同时辅以医疗技术以及太空零重力技术研发而成的减压产品。减压舱采用音乐疗法、色光疗法、脑波疗法、香薰疗法、生物反馈疗法等8大疗法，能够全方位放松身心，从而达到改善负性情绪、缓解心理压力的作用。  注：详情请咨询服务热线：010-59201713 产品特色： 1. 设备特色 1) 15组气囊，全方位按摩 舱体内置了15组气囊，能自动检测用户体型,用户可体验到气囊的环保感按摩,并可依据需要进行按摩强度调节,可缓解身体疲劳和疼痛，促进身体健康. 2) 6种色光,4种脑波，改善身体状况 色光脑波功能借助于嵌在头罩里的两条光带进行,光带能够发出红、橙、黄、绿、蓝和粉红6种色光，能够对人体的不同器官产生作用，达到治疗的目的；同时光带能发出α波、β波、δ波和θ波四种脑波，调节人体的脑电活动水平和兴奋水平，从而缓解紧张，控制疼痛，改善睡眠。 3) 独特的香薰疗法，消除负性情绪 将植物精油通过人体的嗅觉和味觉，把植物的荷尔蒙经由皮肤和呼吸系统吸收，调节人体中枢神经系统、血液循环、内分泌、皮肤养护等8大系统而激发人体自身的治愈、平衡和再生的功能，使身心恢复协调，消除忧郁、焦虑、烦闷、愤怒等情绪和疲劳感，来达到身心灵皆畅的感觉。 4) 氧气和负离子功能，保持大脑清醒，加强记忆力 太空减压舱能产生一定浓度的氧气和大量的负离子，吸入低浓度的氧气能保持大脑清醒、呼吸通畅、记忆力加强、精力充沛的效果，产生的大量负离子能净化周围的空气，杀死身上的病毒和细菌，提高使用者的免疫力。 5) 太空零重力设计，飘在云端的感受 零重力设计，增大了人体和舱体的受力面积，舱体靠背可在115度-170度之间调节，当调节到126°左右的时候，心脏和膝盖处在同一水平面，血液循环压力降到最低，让人感觉就像漂浮在水面或云端而无压迫感，实现最佳体位按摩和放松姿势 2. 外观特色  太空减压头罩，空间大 头罩设计美观大方，曲线优美自然，内部空间较大，旨在为用户创造一个温馨、安静、舒适的放松环境，头罩能控制升降，可处于半闭合、全闭合的状态，闭合的方式能满足不同环境的使用。  产品适用领域 1) 适用机构/人群 1、学校：适用在人际交往上胆怯、自卑，考前压力大、导致焦虑、失眠等情绪失调问题的学生群体； 2、警局/法院/监狱：适用于长期承受高压力工作状态下的特殊行业或心理负荷重的高压人群； 3、企事业单位：适用于在人际交往上胆怯、人缘差，难以融入团队，工作压力大、在工作中遇到挫折而气馁的企业员工； 4、社区：适用于存在焦虑、抑郁、自卑、孤僻等多种情绪失调问题、精神状态不佳的亚健康人群。 5、咨询中心：减轻咨询师的工作量（如催眠、呼吸训练调节、肌肉放松等），以便咨询师能够快速解决来访者在咨询过程中突然出现的情绪波动。 2) 适用情绪问题 1、在人际交往上胆怯、人缘差，难以融入团队等人群； 2、生性自卑、内向、多疑、性格孤僻等特征导致长时间的情绪低落人群。 3、长期承受高压力工作状态下的特殊行业或心理负荷重的高压人群。 4、由环境改变、工作变动等引起的情绪焦虑、不安、急躁等适应不良人群。 5、由学业、工作、情感问题引起的情绪压抑、郁闷等情绪失调人群。 6、因恋爱失败、情感失败等原因引起的自怨自艾、绝望、消极厌世等人群。 7、重大生活事件来临引发的紧张、焦虑导致精神状态不佳的亚健康人群。 8、在生活、学业、工作中遇到挫折、失败从而气馁、绝望等人群。 9、因与他人发生口角、矛盾等问题心中充满怒气、气愤难平的情绪不稳定人群。 产品参数： 减压舱1台： 1.1 尺寸115*105*100cm，净重70kg，颜色为绿色和米白色相间， 1.2  放松椅能在90-160°范围内任意调节，用户可以根据需要调节成任意角度。 1.3  放松椅内置6个体感音波振子，使用体感音乐技术通过谐振激发人体火性，有益于快速放松。 1.4  太空头罩：内置无噪音机械转动装置，可任意调节开合的角度，头罩采用隔音材料，能最大程度的隔绝外界的噪音，营造静谧、安全的环境。 2、平板电脑1台：内存64G，运行内存4G，CPU是1.44HZ，运行速度快。 3、传感器2套：可检测心率指标和检测呼吸数据；心率采集器具有高性能陷波滤波器，能对50和60赫兹具有-60dB噪声阻绝度，运用嵌入式低通滤波器能实现稳定的导通频带和-40dB截止频率，心率计算准确度可以达到±1bpm；呼吸采集器精度达到10位AD，采样频率是50Hz，主要采集呼吸波形。 4、指纹仪1个：可高效识别用户指纹。

结合大数据、物联网和云计算打造智慧化实验教学资源管理平台，实现设备高效管理与上级后台监管。

相关专利提出是专为经尿道电切手术设计的一款手术中收集标本的装置。采用硬质医用塑料制成，适用于泌尿外科经尿道电切膀胱、前列腺、输尿管碎石手术中标本的收集。

相关专利提出是专为经尿道电切手术设计的一款手术中收集标本的装置。采用硬质医用塑料制成，适用于泌尿外科经尿道电切膀胱、前列腺、输尿管碎石手术中标本的收集。应用范围:其设计独特巧妙，可收集、贮存、送检等多功能合为一体，使用方便，易于清洗消毒，可重复使用。可应用于经尿道电切手术，如前列腺、膀胱、碎石手术术中标本的收集。效益分析:一 设计功能优势： ⑴ 收集贮存标本：术中可以立放置于无菌桌上，随时接取标本。 ⑵ 标本送检：倒入甲醛固定液可作为送检标本的容器。 ⑶ 估算标本重量：收集器底部可容纳 50 克标本，可简单估算标本克数。 ⑷ 塑料材料制成，易于清洗消毒，避免了交叉感染，解决了手术操作过程中标本被污染的缺陷 二 临床使用优势： ⑴保证了手术标本收集的完整性，提高了手术患者病理标本阳性率的检测，使患者得到更精准的治疗方案。 ⑵缩短了手术标本收集时间，节省了医生的体力，医生满意度提高。 ⑶避免手术单的浸湿，有效的预防患者低体温的发生，病人的舒适度提高，真正体现了“以病人为中心”服务理念的实施。