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血管介入
手术
机器人系统
针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点,将机器人技术和血管介入手术有机结合,北京航空航天大学ITR研究中心和海军总医院神经外科共同研制出我国首台血管介入手术机器人系统,系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进机构,可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置,精度达到0.8毫米;首次将智能材料制成的微小力传感器安装在导管末端,使医生操作机器人手术过程中有了触觉,确保了手术安全,打破了国外同类技术垄断,填补了国内空白。经过研究人员的三年努力,已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验,正在开展临床实验。 系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机,开展了动物临床试验,制订了临床手术操作流程。
北京航空航天大学
2021-04-13
人机协同
手术
操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
国家知识产权强国建设工作部际联席会议办公
室
发布《知识产权强国建设发展报告(2024年)》
为贯彻落实党中央、国务院关于知识产权强国建设的重大部署,深入实施《知识产权强国建设纲要(2021—2035年)》和《“十四五”国家知识产权保护和运用规划》,国家知识产权强国建设工作部际联席会议办公室会同有关方面编制完成《知识产权强国建设发展报告(2024年)》(以下简称《报告》)。
国家知识产权局
2024-11-01
智 能 温
室
自改革开放以来。我国设施栽培面积已有1000万亩,其中,温室250万亩,塑料大棚200万亩,中、小棚500万亩,地膜覆盖9600万亩,为世界之最。目前,我国农村以塑料膜覆盖为主的园艺设施,每平方米的投入一般在50%以上。高效节能温室增产效果在80%以上,加上产品质量高,又多在淡季上市,每亩增收在5000元以上,半年到一年就可以收回建温室的投资。与此同时,为
西安交通大学
2021-01-12
实验
室
系列
实验室系列有各种各样的产品
重庆市恒洪教学设备有限公司
2021-01-22
实验
室
通风
实验室通风系统是整个实验室设计和建设过程中,规模最大、影响最广泛的系统之一。 通风系统的完善与否,直接对实验室环境,实验人员的身体健康,实验设备的运行维护等方面产生重要影响。 因此,建设一个安全舒适、节能的高品质实验室通风工程,需要高品质的通风产品及科学地规划布局。
湖南长海现代实验室设备有限公司
2021-02-01
生物实验
室
◆生物学是一门以实验为基础的自然科学,微生物学是中学生物探究必不可少的,微生物无所不在,因其取材方便,操作性强、与生物密切相关特点。 ◆微生物实验室——系统认知与探索微生物的实验场所。生物实验教学是中学生物教学的重要组成部分,同时也是生物课堂教学的一种有效补充和延伸。 ◆微生物实验中对无菌操作技能的掌握和微生物繁殖等知识,对学生特别具有启发意义。实验过程涉及到的知识,是这些知识的体验、验证的过程,有利于学生对知识的掌握。
合肥翰仁科学仪器有限公司
2021-12-08
高校实验
室
建设与发展学术活动成功举办
4月15-16日,高校实验室建设与发展学术活动顺利召开。
中国高等教育学会
2024-04-26
学习科学与人工
智能
赋能职业教育学术活动
第62届中国高等教育博览会——学习科学与人工智能赋能职业教育学术活动
中国高等教育博览会
2024-11-04
一种超声波
手术
刀
本发明公开了一种超声波手术刀,包括刀头(1)、与刀头(1)连接的刀柄(2)、以及封装在外壳(3)内且与刀柄(2)连接的振动装置(4),所述外壳(3)与振动装置(4)之间设置有薄膜(7);所述外壳(3)封装振动装置(4)处沿轴向设有若干组轴向振动片(5);所述外壳(3)封装振动装置(4)及刀柄(2)处沿径向设有若干组径向振动片(6)。所述外壳(3)封装振动装置(4)处还开有若干刻槽(8)。本发明通过对传统超声手术刀的改进,实现了超声波手术刀的非接触支撑,解决了工作效率低,产热量大,不易散热的问题。
湖南大学
2021-04-10
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