智能化生产线的技术研发，实现生产线的连续运转，自动上下料，带料速度快尾料少。

Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 Goprint——多功能智能打印机先行者 企业法人 陈天润 注册时间 2021年6月7日 注册所在省市 浙江省湖州市 组织机构代码 91330521MA2JK2T667 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物联网技术研发；人工智能应用软件开发：软件开发；3D打印服务；信息技术咨询服务；云计算装备技术服务；人工智能基础资源与技术平台；人工智能公共服务平台技术咨询服务；大数据服务；电子产品销售；增材制造装备制造；增材制造装备销售；3D打印基础材料销售；互联网销售(除销售需要许可的商品)；技术进出口；货物进出口；家用电器研发；物联网设备销售；生物基材料技术研发；生物基材料销售，业务培训(不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训)(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 企业地址 浙江省湖州市德清县康乾街道长虹东街926号5号楼二楼 获投资情况 已融资2轮，共900万元 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 陈天润 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 张上展 信息与电子工程学院/电子科学与技术专业 2018/2022 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 刘景江 管理学院 副教授 创新管理、创业管理；计算社会科学、基于机器学习的管理理论与方法 孙凌云 计算机科学与技术学院 副院长/教授 人工智能；设计智能；信息与交互设计；交互设计 五、项目简介 陈天润同学带领的魔芯（湖州）科技有限公司是多次受到教育部高等教育司和共青团中央表彰和肯定的大学生科技创业项目。Goprint项目获得第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、季军，获得第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛金奖、第十七届“挑战杯”大学生课外学术竞赛特等奖。 自2021年公司成立后快速发展，公司成员来自浙江大学的科研人员和小米等消费电子巨头。公司致力于探索前沿的三维和创意内容相关技术，团队成员对前沿图像视觉技术和电子产品设计有着深刻的理解。魔芯科技提供创意实现的软硬件解决方案，致力于“满足每个人的创意实现”。公司自有生产工厂，拥有软硬件全栈研发能力，自研的硬件产品已经下线量产。我们用领先的算法和设计提升用户体验，用创新智能产品给更多的人带来快乐。 目前，公司已经经历了两轮融资，带动直接就业近百人。其公司基于自主知识产权开发的KOKONI 3D打印机产品已经量产发售。陈天润同学作为“一二课堂融通”的大学生创新创业代表，利用学到的先进知识开展创新产品研发，带动就业，产品也经过了市场的检验。公司也曾受到人民日报、中国青年报、澎湃新闻、浙江新闻等媒体的报道，基于第一课堂学习的知识，基于创新的科技探索取得创新创业成果的故事被广泛传播。 公司利用前沿的三维数字化等技术成果，将专业级DIY工具民用落地，用领先的算法和设计提升用户体验，自研的硬件已经下线量产。公司与小米有品等渠道平台达成合作，产品上线销售9小时超过100万GMV，一周实现400万GMV，取得了市场的检验，反响良好。公司自有超过1400㎡工厂，月产能15000+。多次受到各级媒体的报道，并荣获共青团中央、教育部举办的创新创业和学术大奖。

本项目团队基于泡沫除尘机理和激光散射测尘原理,以粉尘实时监测技术、除尘剂智能配置技术、粉尘自动捕捉技术和系统智能调控技术等为核心，研发了一套智能化泡沫除尘系统。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 程丞 安全科学与工程学院/安全工程 2018/2022 刘苏雨 安全科学与工程学院/安全工程 2018/2022 吴逸飞 安全科学与工程学院/消防工程 2018/2022 柴钏润 安全科学与工程学院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科学与工程学院/安全工程 2019/2023 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李尧斌 安全科学与工程学院/安全工程 硕导/副教授 煤矿瓦斯防治理论与技术 四、项目简介 本项目团队基于泡沫除尘机理和激光散射测尘原理,以粉尘实时监测技术、除尘剂智能配置技术、粉尘自动捕捉技术和系统智能调控技术等为核心，研发了一套智能化泡沫除尘系统。利用激光测尘仪和在线粒度分析仪对目标空间的粉尘浓度及粒径分布进行实时监测，自动调节水箱、药泵的水、药比例，通过360°可调的泡沫喷射装置和漩涡气泵调节泡沫喷射的方位及压力，进而实现对粉尘的高效、精准捕捉和沉降，除尘效率高达98%，解决了现有除尘装置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛点问题，实现了除尘工作的高度无人化、智能化。

本项目开发了一种具有抗电磁干扰能力和报警精确度高的可恢复式缆式线型火灾探测传感器。此传感器大大拓宽了线型火灾探测器的应用领域，对保卫重要的工业企业及国防设施的正常运转，及早预报和发现初期火灾有着极为深远的意义，同时该项目已经取得了良好的经济效益。 我国线型火灾探测器的用量约为每年4000-6000公里，此部分市场均被国外产品占领。该种新型探测器投入应用后，已经全面取代国内外现有及进口产品。

本系统是一种新型的移动抽排控制系统，以对现行的煤矿井下抽排系统进行优化并实现智能化控制。该系统设计了一特殊装置,即把泵的输出分解为有效流量和无效流量,实现了抽排流量的自由调节,保证了泵启动时和运行过程中出口处的瓦斯浓度为最佳值,并可及时调度瓦斯的排放路径。

研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

产品详细介绍    采用RFID 标签系统的图书馆，将极大简化图书的上架、借阅、盘点和归还流程，使图书在相同的时间内流通次数增加，而且图书查找定位迅捷方便，顺架快速准确，降低工作人员劳动强度，可以为更多读者服务，提高了图书馆图书的利用效率并使读者自助服务得以实现。 在物联网图书馆实训系统ITS-iLibrary 中，学生通过开放式平台，动手搭建一个完整的RFID 智能图书馆系统的实验环境，进一步理解RFID 技术，学习RFID 应用系统典型架构，系统性的学习和掌握RFID 应用系统的建设、管理与应用。 ITS-iLibrary 主要功能包括：完成智能图书馆实训系统上层开发环境搭建；UHF SDK 认识；利用读写器制作人员卡实验；利用读写器制作图书标签实验；人员卡读取实验；人员进入时声音和图像提示、LED 灯显示实验；门锁控制实验，手持机盘点图书实验；自动借还书实验；安全门人员图书读写实验；嵌入式手持机开发环境搭建实验等。   系统主要功能 1．RFID 标签制作管理 RFID 标签制作管理由RFID 标签制作台、RFID 标签打印机、RFID 标签阅读器、条码阅读器、RFID 标签制作管理等设备与软件组成。每当新书入库时，工作人员为新书制作RFID 标签，根据图书管理系统中有关新书的登录编辑信息（如新书编号等），控制RFID 标签打印机打印新书RFID 标签，并通过RFID 标签阅读器读取新书的RFID 卡，验证新书标签信息的正确性，并在图书管理系统数据库中标注已贴RFID 标签的信息。 2． 门禁管理 门禁管理由门禁管理工作台、智能防盗安全门、摆闸、超高频读写器、超高频阅读器、超高频RFID 人员卡、门禁管理计算机等设备与软件组成，用于人员入出身份自动识别。 当读者进入图书馆时，通过超高频阅读器远程读取进入人员身上所携带的RFID 人员卡信息，若是合法用户，则通过32 寸显示器显示读者身份与照片信息，语音广播“欢迎某读者光临图书馆”，并自动打开摆闸，让读者进入图书馆内。若是非法用户或没有携带RFID 卡，则通过语音与显示器告知读者身份不合法，安全门闭合不允许读者进入图书馆。 图书标签具有一种独特功能，即在106 千赫下的EAS 防盗功能：标签内有设定的EAS 防盗位（已办理借书手续设定为“1” 未办理借书手续设定为“0” ）。读者通过智能防盗安全门离开图书馆时，安全门内阅读器不需要激发信号就可以直接读取EAS 防盗位，即TTF 型模式。所以书本通过安全门时，无需与后台数据库验证，即可完成安全检测。如检测通过，则通过32 寸显示器显示读者身份与照片信息，语音广播“感谢光临图书馆，欢迎下次再来”，并自动打开摆闸，让读者走出图书馆。 工作人员可以通过超高频读写器为新读者设置RFID 人员卡账号信息，为老读者更新RFID 人员卡账号信息，也可通过图书管理系统取消读者RFID 人员卡账号。 智能防盗安全门具有统计功能：红外判别进出方向, 并显示人员进出次数。 3． 读者借还书管理 读者借还书管理由馆员工作台、图书借还管理电脑、固定RFID 阅读器、图书管理软件等设备与软件组成。完成读者借书与还书工作。 （1）借书管理。读者进入图书馆后，从书架上选取要借阅的书籍，然后到借书台办理借书手续，工作人员将读者所借书全部放在RFID 阅读器上，则RFID 阅读器会自动读取所借全部书籍的RFID 标签，并将借书信息传送到图书管理系统，图书管理系统自动记录并显示读者的借书信息。 （2）还书管理。读者进入图书馆后，以还书台办理还书手续，工作人员将读者所还书全部放在RFID 阅读器上，则RFID 阅读器会自动读取所还全部书籍的RFID 标签，并将还书信息传送到图书管理系统，图书管理系统自动记录并显示读者的还书信息。 4． 图书盘点管理 图书盘点管理由手持天线、RFID 阅读器、书架、带RFID 标签图书、笔记本电脑及管理软件等组成。每月图书盘点时，工作人员用手持天线对书架上的每本图书进行非接触式扫描，通过RFID 阅读器和笔记本电脑以无线方式将图书盘点信息传送图书管理系统，图书管理系统软件自动根据图书库存数、盘点数、借出数进行统计分析，最后给出盘点统计报表，完成自动图书盘统计工作。 5． 图书管理系统软件 图书管理系统软件除具有普通图书馆图借阅功能外，还具有与RFID 标签制作管理、门禁管理、读者借还书管理、图书盘点管理子系统的数据接口，以便工作人员能通过RFID 阅读器能将新书注册、图书借还、图书盘点信息自动转入图书管理系统                

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