抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时，都需要尽可能了解任务场景，然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。针对不同使用场景，采用不同机器人可以满足使用需求：对于高楼或狭小型空间，可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务；对于地面情况复杂的情况，履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场，采用抛投形式实现快速部署，主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场，保证了人身安全另一方面，抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。

该项目是《新一代人工智能发展规划》提出构建非完全信息下智能决策基础理论与框架要求下的形成的首批国内领先、国际一流成果之一。该项目面向非完全信息、群体、多群体的复杂博弈决策问题，对博弈决策的建模、度量、策略求解等具有开创性贡献。在顶级评测ACPC中连续5年保持世界前三、亚洲第一。项目平台实现博弈决策与超算相结合，建立KP级别算力平台的超大规模博弈决策系统。其研究获得国家级重点涉密项目、总装备部重点实验室基金等立项支持。 项目成果与平安、腾讯、前海金融等企业展开广泛的合作。协助平安科技基

随着电力电子技术的发展，晶闸管投切电容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了机械式开关投切电容器。●项目技术特色和创新性： 1）TSC的开、关无触点，对投切时刻也可以精确的控制，可以无冲击的快速将电容器接入电网，在很大度上减少了投切时的冲击电流和操作过电压。 2）装置动态响应速度快，结构紧凑，设备投资小，运行能耗小，可频繁的动作，分相调节，对电压波动起到抑制的作用，而且它自身不产生谐波

智能超表面的主要组成部分是人工电磁超材料。与传统的材料不同，该材料可以实现对入射电磁信号的智能化定向反射，反射角度可由软件实时调控。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 智能超表面（Reconfigurable Intelligent Surface）是一种全新的无线通信增强技术，有望解决后5G时代面临的无线网络覆盖难、能耗高这两大痛点。智能超表面的主要组成部分是人工电磁超材料。与传统的材料不同，该材料可以实现对入射电磁信号的智能化定向反射，反射角度可由软件实时调控。该技术可弥补网络覆盖盲区，减少需要建设的通信基站数量，是一种经济、绿色、节能的移动通信新思路。智能超表面被广泛认为是5G+/6G的关键技术之一，也是国际竞争异常激烈的研究热点。

成果简介焦炉炼焦过程中所产生的荒煤气经集气管、 初冷器和鼓风机等环节处理后传输给化产及煤气用户。 传输过程中， 集气管压力系统和鼓风机调速系统的稳定优化控制对于炼焦生产有着十分重要的作用。 当集气管压力过高时， 一方面造成跑烟冒火，污染环境； 另一方面降低了荒煤气的回收率， 造成能源的浪费。 当集气管压力出现负压时， 空气就会从炉门、 炉盖等处进人炉体， 导致焦炭质量下降、 缩短炉体使用寿命及煤气中氧含量增加。 为此我们针对非对称分布多焦炉多集气管共用一套鼓冷装置的系统设

本成果专注于工业声学大数据在智能制造领域应用，开发工业智能听诊系统，其利用声学传感器在线采集机械设备及产品信号，依据专业声学分析方法，结合机器学习技术，可替代人工完成产品异音异响下线检测及关键设备的预测性维护。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 机械设备及产品发出的声音信号能够有效表征其运行状态，若出现异音异响，则表明其机械设备及产品存在故障或质量缺陷。目前机械设备及产品的质量检测和故障诊断大多采用人工听诊的方法，存在误判率高、效率低下以及生产成本日益增加的问题。 本成果专注于工业声学大数据在智能制造领域应用，开发工业智能听诊系统，其利用声学传感器在线采集机械设备及产品信号，依据专业声学分析方法，结合机器学习技术，可替代人工完成产品异音异响下线检测及关键设备的预测性维护。

成果与项目的背景及主要用途 我国城市交通基础设施的交通供给能力不能满足现实和潜在的交通需求，基础设施短缺与其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路网通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集处理系统是实现智能化管理的前提和基础。 本成果发明了一种具有安全、无障碍、全天候、在多车道及各种速度下准确测量车速、流量、车型和道路利用率等多种信息的交通信息采集、信息处理系统，包含激光测量装置和交通信息智能处理软件两个组成模块。

本实用新型公开了一种基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型的目的在于提供一种降低仓储人员工作强度，提高其工作效率的基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型包括若干辆智能牵引小车和若干个智能货架及其相关的控制系统。其特征包括：A、所述控制系统由主控系统，智能语音模块及舵机控制模块成，各模块与主控系统通过CAN总线连接；B、所述智能牵引小车由车架、四个独立驱动的动轮、牵引部件和传感器部件组成，在语音芯片和控制系统联合作用下完成自动提取货架；C、所述智能货架由货架主体、万向轮、智能制动装置构成，在没有小车牵引下保证可靠制动。

本实用新型公开了一种智能建筑重力给水监控系统，对楼顶重力给水水箱的水位进行监测，每个水箱从高至低依次设有超高水位、停泵水位、启泵水位和超低水位，通过四个液位传感器进行采集，当高、低水位超限时，启动水位报警器，根据水箱水位的高低启动主给水泵给水箱注水，通过检测电路监测主给水泵的工作状态，当主给水泵出现故障时，启动备用给水泵，若备用给水泵出现故障，启动故障报警器进行报警，实现智能化功能，有效提高重力给水的科学管理水平，减轻劳动强度，保证用水质量和节约能耗。

本发明公开了一种温控型智能辅助供液系统，包括设有入口管和出口管的装置主体，包括：设置在装置主体内的弹性输液管以及挤压在弹性输液管外壁的挤压杆，该弹性输液管两端分别与入口管和出口管对应导通；驱动挤压杆转动的驱动机构，所述挤压杆转动时能够驱使弹性输液管内液体从入口管向出口管流动；用于检测待输送液体温度的温度传感器；接收的所述温度传感器的温度信号，根据温度信号大小对所述驱动机构进行控制，实现对挤压杆转速的控制。本发明具有结构简单，工作可靠，能够智能控制血液流动，流量稳定，流量调节范围大，产生血压高，外形尺寸小，能植入到动物体内，具有良好的生物兼容性等特点。